1 |
P.Kopacek, K.Desoyer and P.Lugner "Modeling of flexible robots - an introduction", IFAC Symposium, Karlsruhe, FRG, pp. 20-28, 1988.
|
2 |
I.H.A, E.Yolacan, H.M.E, Z.Bingul, "PID and state feedback control of a single-link flexible joint robot manipulator", Mechat. IEEE intern. Conf., pp. 409-414, 2011.
|
3 |
M.T.Ho, Y.W.Tu, "position control of a single- link flexible manipulator using -based PID control", Control theo. and appl. IEEE proce., Vol. 153, pp. 615-622, 2006.
DOI
ScienceOn
|
4 |
A.Arisoy, M.Gokasan, O.Bogosyan, "partial feedback linearization control of a single flexible link robot manipulator", Proc. of 2nd inter. conf., pp. 282-287, 2005.
|
5 |
R.J.Wai, M.C.Lee, "Intelligent optimal control of single-link flexible robot arm", IEEE Trans. Indu., Vol .51, pp. 201-220, 2004.
DOI
ScienceOn
|
6 |
V.Etxbarria, A.Sanz, "Control of a lightweight flexible robotic arm using sliding modes", I.J. of advanced robotic systems, Vol. 2, pp. 103-110, 2005.
|
7 |
A. Green, J.Z.S., "Heuristic design of a fuzzy controller for a flexible robot", Control Systems Tec., IEEE Trans., Vol. 14, pp. 293-300, 2006.
DOI
|
8 |
B.Band., T.C.M, M.U. "Modeling, control and implementaion of smart structures", Springer verlag, 2007.
|
9 |
서동진, 노성우, 고낙용, "두 개의 거리 센서를 이용한 차륜형 로봇의 이동물체 추종제어", 한국전자통신학회논문지, 6권, 5호, pp. 765-773, 2011.
|
10 |
문용선, 노상현, 조광훈, 배영철, "다수의 모터를 활용한 로봇관절 구조 설계", 한국전자통신학회논문지, 7권, 2호, pp. 417-423, 2012.
|
11 |
김종선, "센서리스 BLDC 전동기의 강인한 속도 제어", 한국전자통신학회논문지, 3권, 4호, pp. 266-275, 2008.
|
12 |
한종길, 배성환, 양근호, "슬라이딩 섹터 제어를 이용한 유연한 로봇 팔에 대한 제어기 설계", 한국전자통신학회논문지, 5권, 5호, pp. 541-546, 2010.
|
13 |
김상원, 조선호, 허윤석, "구윤 이동 로봇의 퍼지 제어기 연구", 한국정보기술학회논문지, 6권, 1호, pp. 11-17, 2008.
|