• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 춘계학술발표대회
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• pp.469-470
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• 2018

Object tracking is a common task in computer vision, an essential part of various vision-based applications. After several years of development, object tracking in video is still a challenging problem because of various visual properties of objects and surrounding environment. Particle filter is a well-known technique among common approaches, has been proven its effectiveness in dealing with difficulties in object tracking. However, particle filter is a high-complexity algorithms, which is an severe disadvantage because object tracking algorithms are required to run in real time. In this research, we utilize parallel programming to accelerate particle filter-based object tracking algorithms. Experimental results showed that our approach reduced the execution time significantly.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권2호
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• pp.202-207
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• 2021

영상 처리에서 중요한 연구 분야 중 하나는 잡음 제거이다. 영상의 잡음 제거는 비정상 시퀀스 및 다양한 유형의 잡음에 의한 손상과 같은 여러 이유로 인해 해결하기 어려운 문제이기 때문이다. 인간의 시각적 인식은 에지 정보에 크게 의존한다. 따라서 잡음 제거 시 반드시 에지 정보를 보존해야 한다. 노이즈를 제거하기 위해 일반적으로 정방형 메디안필터를 사용한다. 이 방법은 수학적 단순성을 가지고 있지만 에지 영역을 흐리게 한다는 단점이 있다. 본 논문에서는 영상 내에 존재하는 잡음을 효과적으로 제거하기 위해서 에지 검출 알고리즘을 갖는 가중 팔각형 메디안 필터를 사용한 새로운 메디안 필터 윈도우를 제안하였다. 이 방법은 에지를 검출하기 위해 움직이는 가중 팔각형 창을 사용하였다. 그리고 결과를 일반 메디안 필터, 격자형 메디안 필터 그리고 본 논문에서 제안한 가중 팔각형 메디안 필터의 결과와 비교하였다. 실험 결과, 에지 검출 알고리즘을 갖는 가중 팔각형 메디안 필터를 이용한 영상 복원이 일반 메디안 필터나 격자형 메디안 필터를 사용한 결과보다 좋은 성능을 가짐을 확인하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제10권3호
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• pp.119-125
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• 1986

By using the least square input estimator and a likelihood ratio technique, an one-dimensional tracking problem is presented. A Kalman tracking filter based on constant-velocity model is used to track a target and the filtered estimate is updated with an input estimate when a maneuver is detected. The simulation results show that there are significant improvements using the scheme presented here.

• 대한전기학회논문지
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• 제35권11호
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• pp.519-528
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• 1986

By using a least-square input estimator and likelihood ratio technique, a tracking problem is presented. A Kalman tracking filter based on constant-velocity, straight-line model is used to track a target and the filtered estimate is updated using an input estimate when a maneuver is detected. Track residuals at each scan are sensed by a detector to guard against unexpected corrections of the filter. The simulation results show there are significant improvements using the scheme presented.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 한국정보디스플레이학회 2009년도 9th International Meeting on Information Display
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• pp.1386-1388
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• 2009

We report on a new method of fabricating color filters based on selective wetting of color inks. The reversible formation of a hydrophobic layer provides sequential generation and protection of successive color filter patterns through a simple coating process. The transmittance and geometrical properties of the fabricated color filter were described.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.1027-1031
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• 1990

In this paper, we propose a model-based method of estimating the velocity of a moving object from a series of images. The proposed method utilizes Kalman filtering technique. Assuming that the motion is described by an affine transformation, we construct a discrete-time state variable model of the motion based on the dynamic motion imagery modeling technique proposed by Schalkoff. Using this state variable model, we derive a Kalman filter algorithm. Some simulation results are presented to show that the proposed Kalman filter algorithm is superior to a simple least square method without a model.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2000년도 추계학술대회논문집A
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• pp.564-569
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• 2000

Model Based Compensator(MBC) is recently used for the analysis of multi-variable control in frequency domain. Target loop is designed by the demanding requirements such as cross-over frequency, disturbance rejection in low frequency domain, zero steady-state error, identification of maximum and minimum singular values and sensor noise rejection in high frequency domain. Loop transfer recovery will be continued in frequency domain until the plant with MBC comes close to the target loop. In this study, the technique using MBC is applied to the elevator vibration control system. It is found that this technique is very effective to control the vibration system.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제5권5호
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• pp.543-552
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• 1999

질의 수행기의 물리적 연산자를 구현하기 위해 사용되는 반복자 기법은 효율성과 확장성이 우수하다고 알려져 있다. 그리고 공간 객체에 대한 연산 처리 방법들 중 가장 널리 사용되는 것은 여과 및 정제 단계로 나누어 처리하는 방법이다. 최근에 객체 대수의 수준에서 공간 연산자를 여과 및 정제 단계로 나누어 정의하여 기존의 방법보다 더욱 효율적인 질의 수행 계획을 만들어 낼 수 있는 질의 최적화기에 대한 연구가 있었다. 그러나 기존의 질의 수행기는 이러한 질의 수행 계획을 고려하지 않고 설계되었기 때문에 연산자 간에 여과 연산의 결과를 전달하는 기능이 없다. 우리는 이러한 여과/정제 단계가 분리되어 두 단계 사이에 다른 연산이 들어올 수 있는 질의 수행 계획하에서 반복자 기법을 사용할 때 여과 단계의 연산 결과를 해당 정제 단계 연산자로 전달하는 방법으로 조사 기법과 태그 기법 두 가지를 제안한다. 조사 기법은 연산자 내부의 상태 레코드의 용도를 확장하여 사용하는 방법인 반면 태그 기법은 중간 결과에 태그의 형태로 여과 단계의 연산 결과를 저장한다. 이들 방법을 비교하여 확장성에서 우월한 태그 기법을 사용한 질의 수행기를 설계 및 구현한다. 구현된 질의 수행기는 공간 질의를 위해 확장된 OQL을 처리하기 위한 공간 객체 대수에 정의된 연산자들을 수행할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1897-1902
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• 2005

The objective of this paper is to estimate the concentration distribution in flow field inside the pipeline based on electrical impedance tomography. Special emphasis is given to the development of dynamic imaging technique for two-phase field undergoing a rapid transient change. Nonlinearity-compensation extended Kalman filter is employed to cope with unexpected measurement uncertainty. The nonlinearity-compensation extended Kalman filter compensates for the influence of measurement uncertainty and solves the instability of extended Kalman filter. Extensive computer simulations are carried out to show that nonlinearity-compensation extended Kalman filter has enhanced estimation performance especially in the unexpected measurement environment.

• 한국안전학회지
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• 제12권4호
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• pp.63-69
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• 1997

This paper presents a design method for a filter application in a parts-of FA(Factory Automation). Normal equations for ripple voltage and current are derived in terms of dimensionless quantities, and these equations can be used directly to evaluate the values of LC-filter components, taking into consideration the effect of the ripple components on the rms value of the PWM-generated ripple components. Using describing function technique, design equations of the filter are derived. The data needed for the filter evaluation are the amplitude of current ripple and the frequency of square pulses delivered by the HE(Harmonic Elimination) inverter algorithm. Experimental results show that the design of the filter can be based on the method proposed and that the filter can provide a significant reduction of ripple components.