전자선 치료시에 납판이나 저융점 합금이 조사면의 형태의 변형을 위하여 사용되고 있다. 콜리메이팅 장치와 마찬가지로 조사면 변형을 위한 물질도 전자선의 출력에 영향을 미친다. 저자들은 폴리스티렌 팬톰에 삽입된 Farmer형 전리함을 이용하여 Clinac-18의 전자선의 변형된 조사면에 대한 출력율을 측정하고 출력율에 영향을 미치는 요인들에 관해 분석했다. 전자선의 출력율은 전자선의 초기 에너지, 콜리메이팅 장치뿐만 아니라 조사면 크기에도 좌우되었다. 변형된 조사면에 대하여 잔자선의 에너지에 관계없이 X-선 콜리메이터와 전자선 어플리케이터의 조합이 고정되면 조사면의 크기 대 출력율은 A/P로 표시된 등가조사면의 크기에 따라 변하지만 조사면의 형태에 대해서는 무시할 수 있었다. 그러나 개조사면에 대한 출력율은 변형조사면의 출력율로부터 예상될 수 없고, 그것들만의 독립적인 관계를 가지고 있었다. 어플리케이터와 콜리메이터의 조합이 고정된 경우에 한해서 판자선의 변형조사면에 대한 출력율은 A/P로서 표시된 등가 조사면 방법에 의하여 구할 수 있다.
Long-span bridge decks are often shaped as streamlined to improve the aerodynamic performance of the deck. There are a number of important shaping parameters for a streamlined bridge deck. Their effects on aerodynamics should be well understood for shaping the bridge deck efficiently and for facilitating the bridge deck design procedure. This study examined the effect of various shaping parameters such as the bottom plate slope, width ratio and side ratio on aerodynamic responses of single box streamlined bridge decks by employing unsteady RANS simulation. Steady state responses and flow field were analyzed in detail for wide range of bottom plate slopes, width and side ratios. Then for a particular deck shape Reynolds number effect was investigated by varying its value from $1.65{\times}10^4$ to $25{\times}10^4$. The aerodynamic response showed very high sensitivity to the considered shaping parameters and exhibited high aerodynamic performance for a particular combination of shaping parameters.
A conventional treatment machine shapes x-ray fields by a set of dense metal collimators(jaws) built into the machine. These collimators are positioned by the therapist using hand controls in the treatment room, and usually remain stationary during treatment. The collimator jaws of treatment machines produce rectangular beams. Conventional beam shaping is accomplished through the use of a combination of these collimator jaws and secondary custom beam blocks attached to the accelerator beyond the collimator Jaws. The jaw positions for a particular field can be retrieved from a computer. One application of this increased capability is replacement of beam blocks for field-shaping with the MLC. There are three basic applications of the MLC. The first application is to replace conventional blocking. A second function of the MLC is related to conformal therapy, adjusting the field shape to match the beam's eye view projection of a planning target volume during treatment. The third application is the use of the MLC to achieve beam intensity modulation. The aim of this paper is to provide basic principle and to state fundamental concepts needed to implement the use of a multileaf collimator in the conventional clinical setting. The use of MLC field shaping is likely to save time and to incur a lower operating cost when compared to the use of beam blocks.
This paper concerned with the behaviour of shaping formation and the erection for SCST structure by cable-tensioning for three kinds of structure models. The joint types of experimental models are ball type joints, bolt type joints with gusset plates, and bolt type joints. The feasibility of the proposed shaping method and the reliability of the established geometric model were confirmed with a nonlinear finite element analysis and an experimental investigation for full size scaled pyramid test model and three kinds of SCST structure models. The characteristic of the behaviour of each joint type is shown in the shaping test for practical design purposes. As a results, the behaviour characteristics of joints is very significant in shaping analysis of space structures. So the joint type should be considered in the design and analysis of the shape formation for space structures. Also, in the special field condition, it could be a fast and economical method for constructing the space structure.
수중 음원을 탐지할 때 사용되는 정합장 처리 기법은 복잡한 수중 환경을 고려하여 수행된다. 특히, 최소 분산 처리기를 적용할 경우 행렬의 고유치 문제로 인해 그 성능이 크게 저하될 수 있다. 본 논문에서는 변환 행렬을 이용하여 최소 분산 정합장 처리기의 성능을 개선하였다. 이 변환 행렬은 입력 신호의 공분산 행렬이 역행렬을 구할 수 있도록 하면서 원하는 음원 신호 성분을 향상시키도록 한다. 제안된 방법은 가상 데이터와 NATO 산하 SACLANT 센터에서 수집된 실측 데이터를 이용하여 그 효율성을 입증하였다.
수중 음원을 탐지할 때 사용되는 정합장 처리 기법은 복잡한 수중 환경을 고려하여 수행된다. 특히, 최소 분산 처리기를 적용할 경우 행렬의 고유치 문제로 인해 그 성능이 크게 저하될 수 있다. 본 논문에서는 변환 행렬을 이용하여 최소 분산 정합장 처리기의 성능을 개선하였다 이 변환 행렬은 입력 신호의 공분산 행렬이 역행렬을 구할 수 있도록 하면서 원하는 음원 신호 성분을 향상시키도록 한다. 제안된 방법은 NATO 산하 SACLANT 센터에서 수집된 실측 데이터를 이용하여 그 효율성을 입증하였다.
LINAC 뇌정위적 방사선 수술은 multiple noncoplanar arc, 3 차원 선량 계산 및 많은 조사 변수들이 사용되기 때문에 간단한 경우에도 최적 선량분포를 얻기 위해서는 많은 시간이 요구된다. 본 논문에서는 실험적 방법과 분석적 방법을 통한 유용한 방법을 제시하기 위한 것으로서, 보다 자세한 방법 및 내용은 앞으로의 발표 논문에서 다루게 된다. 실험적 방법으로 2가지 방법에의하면, 첫번째 방법은 multiple isocenter를 이용하는 것이고, 두번째 방법은 beam's eye view와 field shaping을 이용한 conformal therapy이다. 분석적 방법은 최적 조사조건을 찾기 위하여 computer-aided design optimization 방법을 이용하는 것이다.
In this study radio rotatiing field is used in order to form the stable reversed field configuration. The experimental study removing the flux conserving ring not so as to conserve toroidal flux, it was found that there occurred a rapid formation of a stable reversed field configuration, in which toroidal flux was increased shaping reversed field configuration and F-$\Theta$ locus traced close to BFM because it started below F value.
Applying Reinforcement Learning in everyday applications and varied environments has proved the potential of the of the field and revealed pitfalls along the way. In robotics, a learning agent takes over gradually the control of a robot by abstracting the navigation model of the robot with its inputs and outputs, thus reducing the human intervention. The challenge for the agent is how to implement a feedback function that facilitates the learning process of an MDP problem in an environment while reducing the time of convergence for the method. In this paper we will implement a reward shaping system avoiding sparse rewards which gives fewer data for the learning agent in a ROS environment. Reward shaping prioritizes behaviours that brings the robot closer to the goal by giving intermediate rewards and helps the algorithm converge quickly. We will use a pseudocode implementation as an illustration of the method.
The $H_{\infty}$ approach, adopted in this paper, is based on loop shaping using a normalized coprime factor combined with a field-oriented control to control induction motor. We develop two loops. The first one, the inner loop, controls the stator current by $H{\infty}$ controller in order to obtain good performance. The second loop, the outer one, guarantees stability and tracking performance of speed and rotor flux using a proportional integral controller. When the rotor flux cannot be measured, we introduce a flux observer to estimate the rotor flux. Simulation and experimental results are presented to validate the effectiveness and the good performance of this control technique.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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