• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1632-1636
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• 2005

This paper presents synchronization of two identical Modified Chua's circuits using two strategies of error feedback coupling. In the first method the synchronization is achieved by linear unidirectional and in the second one by linear bidirectional error feedback coupling. Both proposed methods can make the states of the Modified Chua's circuits globally asymptotically synchronized. Numerical results are provided to show the effectiveness of the proposed approaches and to compare them together based on different criteria.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권7호
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• pp.1419-1424
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• 2005

본 논문에서는 통신 채널의 오류로 인하여 통신 단말간에 서로 송수신되는 정보중에 임의의 비트가 삭제되거나 추가되어 암호 알고리즘을 사용하여 통신이 불가능해지는 경우, 이를 극복하기 위한 기법으로 Statistical CFB 방식의 암호 알고리즘을 제안한다. 먼저, 비트 삽입 또는 비트 삭제 발생 시 오류 전파의 영향을 수학적으로 모델링하여 이론적인 Statistical CFB 암호 알고리즘의 성능을 분석한다. 이 경우, Statistical CFB 방식의 성능을 결정하는 요소인 농기 패턴의 길이와 피프백되는 키의 길이를 변화해가며 분석하도록 한다. 또한 이론적인 분석과 함께 실제로 특정 길이의 동기 패턴과 피드백되는 키를 선택한 후, Statistical CFB 방식을 적용한 암호 알고리즘을 사용하여 성능을 분석하였다. 이를 이론적인 분석 결과와 비교하여 제안된 암호 알고리즘의 타당성을 검증한다.

• Kyungpook Mathematical Journal
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• 제54권2호
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• pp.293-320
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• 2014

In this paper, global chaos synchronization is investigated for WINDMI (J. C. Sprott, 2003) and Coullet (P. Coullet et al, 1979) chaotic systems using adaptive backstepping control design based on recursive feedback control. Our theorems on synchronization for WINDMI and Coullet chaotic systems are established using Lyapunov stability theory. The adaptive backstepping control links the choice of Lyapunov function with the design of a controller and guarantees global stability performance of strict-feedback chaotic systems. The adaptive backstepping control maintains the parameter vector at a predetermined desired value. The adaptive backstepping control method is effective and convenient to synchronize and estimate the parameters of the chaotic systems. Mainly, this technique gives the flexibility to construct a control law and estimate the parameter values. Numerical simulations are also given to illustrate and validate the synchronization results derived in this paper.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제10권3호
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• pp.14-20
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• 2013

In the study, a control strategy using a feedback linearization compensator and a disturbance observer was suggested and applied to the synchronization control of two hydraulic cylinders. The hydraulic system consists of a proportional directional control valve with overlap characteristic near the neutral position, a conventional hydraulic cylinder and an external load. The control performances of the system were verified through numerical simulations. From the simulations, it was ascertained that excellent control performances were obtained with the suggested control strategy.

• 정보처리학회논문지C
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• 제9C권6호
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• pp.953-960
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• 2002

실시간 응용 프로그램은 미디어 데이터간에 만족되어야 할 동기화 제약조건(synchronization constraints)을 가지고 있다. 멀티미디어 데이터의 가변적 전송 시연 시간을 흡수하여 피드백 제어와 재생정책에 의한 동기화 기법을 수행한다. 버퍼의 수위가 정상레벨을 유지하는가에 대한 문제는 재생률과 QoS 서비스에 중요한 영향을 주게 된다. 본 논문에서는 버퍼의 수위를 안정상태고 유지하기 위해 피트백을 위한 필터링함수를 적용하고, 재생시간을 적응적으로 적용하여 미디어의 재생 시 끊어짐이 없는 유연한 재생을 한다. 또한 버퍼의 주 미디어인 오디오 프레임의 버퍼가 상위임계레벨에 수위가 존재 할 경우는 적응적으로 재생시간을 줄이고, 하위임계레벨에 버퍼의 수위가 있을 경우는 점차적으로 재생시간을 늘리는 시스템이다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제10권9호
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• pp.4342-4366
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• 2016

Congestion control in Cluster Wireless Sensor Networks (CWSNs) has drawn widespread attention and research interests. The increasing number of nodes and scale of networks cause more complex congestion control and management. Active Queue Management (AQM) is one of the major congestion control approaches in CWSNs, and Random Early Detection (RED) algorithm is commonly used to achieve high utilization in AQM. However, traditional RED algorithm depends exclusively on source-side control, which is insufficient to maintain efficiency and state stability. Specifically, when congestion occurs, deficiency of feedback will hinder the instability of the system. In this paper, we adopt the Additive-Increase Multiplicative-Decrease (AIMD) adjustment scheme and propose an improved RED algorithm by using neighbor feedback and scheduling scheme. The congestion control model is presented, which is a linear system with a non-linear feedback, and modeled by Lur'e type system. In the context of delayed Lur'e dynamical network, we adopt the concept of cluster synchronization and show that the congestion controlled system is able to achieve cluster synchronization. Sufficient conditions are derived by applying Lyapunov-Krasovskii functionals. Numerical examples are investigated to validate the effectiveness of the congestion control algorithm and the stability of the network.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제3권9호
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• pp.1251-1260
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• 2002

실시간 응용 프로그램은 미디어 데이터간에 만족되어야 할 동기화 제약조건을 가지고 있다. 클라이언트의 버퍼를 버퍼레벨기법의 가상버퍼와 네트워크 상태를 포함한 피드백기법을 제안한다. 가변적 전송 지연 시간을 흡수하면서 피드백 제어에 의한 동기화를 수행한다. 버퍼의 수위가 정상레벨을 유지하는가에 대한 문제는 재생률과 QoS 서비스에 중요한 영향을 주게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 필터링함수, 제어함수, 네트워크 평가 함수 등을 적용하여 멀티미디어 서버에서 전송 시작시점을 결정하고 미디어의 재생 시 끊어짐이 없는 유연한 재생을 처리하게 된다. 주 미디어인 오디오 프레임이 상위임계레벨에 버퍼의 수위가 존재 할 경우는 점차적으로 재생시간을 줄이고, 오디오 프레임이 하위임계레벨에 버퍼의 수위가 있을 경우는 점차적으로 재생시간을 늘리는 시스템을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권11호
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• pp.963-968
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• 2003

A feedback control implementation for a high speed train pressurization system is proposed based on CAN (Controller Area Network). Firstly, system model including network latencies by CAN arbitration mechanisms is proposed, and an analytical compensation method of control parameters based on the system model is proposed for the network latencies. For the practical implementation of the control, global synchronization is adopted for controller to measure network latencies and to utilize them for the compensation of the control parameters. Simulation results are shown with practical tunnel data response. The proposed method is evaluated to be the most effective for the system through the control performances comparing among a controller not considering network latencies, other two off-line compensation methods, and the proposed method.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권6A호
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• pp.468-475
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• 2009

Decode and Forward (DF) 방식을 사용하는 OFDM 기반 Full Duplex Relay (FDR)에서는 주파수 영역에서의 궤환 간섭 제거 방식이 더욱 효율적이다. 그러나 OFDM 기반의 FDR에서 궤환 간섭 신호 제거 및 복조를 주파수 영역에서 수행하는 경우 궤환 간섭 신호와 기지국으로부터 전송된 신호의 시간동기 불일치에 의한 인접 심볼간 간섭 및 인접 부반송파 간섭이 발생한다. 본 논문에서는 Synchronous 타입과 Asynchronous 타입의 OFDM 기반 FDR에서 시간 동기 불일치에 의한 영향을 하향링크와 상향링크에 대하여 분석한다. 주파수 영역 궤환 간섭 제거기를 갖는 FDR에서 간섭의 영향을 감소시킬 수 있는 동기화 절차와 기법을 제안하고, 모의실험을 통하여 그 성능을 확인한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.1011-1016
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• 2018

사회의 발전과 더불어 인간의 편리성과 안전성을 도모하기 위한 유비쿼터스 서비스는 RFID 기술과 센서 네트워크를 통해 현실화되고 있고 그 적용 분야 또한 광범위하다고 할 수 있다. 그러나 USN에는 개인의 모든 정보 및 사물에 대한 정보가 담겨 있으므로 외부의 공격에 개인의 모든 사적인 공간이 공격 대상이 될 수 있어 보안에 대한 문제가 계속 대두되고 있다. 우리는 1개의 싱크노드와 n개의 센서 노드로 구성된 USN에 적합한 보안 통신 방법으로 혼돈계의 단방향 피드백 동기화 방법을 설계하였다. 우리가 설계한 방법은 센서 노드가 싱크노드에 단방향으로 동기화되는 방법으로 양방향 동기화에서 보이는 싱크노드가 변경되었을 때 모든 센서 노드가 재 동기화되어야 하는 문제점을 해결한 방법으로 USN과 같이 1:n 통신에 효과적으로 적용될 수 있는 보안 방법이라고 할 수 있다.