• 제목/요약/키워드: Excavator noise

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공압 굴삭기 시스템의 구축 (Development of Pneumatic Excavator System)

  • 천세영;이영주;임태형;안태규;양순용
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.33-34
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    • 2006
  • The most bottleneck of development of automation excavator system is the making mathematical linear model. Because of non-linear of control circuit, cylinder, join in hydraulic circuit, and heavy loading so on. Therefore, whatever robust controller is designed, real experimentation is necessary. But, a real experimentation has many risks. The excavator is expensive and large size. Therefore a development of experimentation system is difficult and not safe. Specially, there have a difficulty, because of big noise. So, on experimentation is difficult in school. Manufacturing pneumatic excavator modeland using system identification, design a system transfer function in this paper. Also, planning m-PID Controller using CDM, and examining usefulness applied to actuality model.

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고소음 건설기계 굴삭기의 소음도 현황 분석 (Analysis of sound power level of high-noise construction machinery excavator)

  • 박형규;정준식
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권9호
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    • pp.240-246
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    • 2019
  • 공사장에서 운용하는 건설기계에서 발생하는 소음은 인근 주민들과 환경 분쟁의 주요 원인이 된다. 공사장 소음저감을 위해 저소음 건설기계의 사용과 저소음 공법을 우선적으로 사용하도록 하고 있다. 아울러 발생 가능한 소음을 예측하고 소음원에 맞는 예방책을 세우도록 하고 있다. 공사 전 과정에서 다양하게 사용되는 건설기계의 소음도 수준을 정확하게 파악하는 것은 소음 예측 및 저감 대책을 세우는데 가장 먼저 선행되어야할 과제이다. 이에 본 연구에서는 공사장에서 사용빈도가 가장 높은 굴삭기 소음도 현황을 분석하였다. 그 방법으로 2008년 이후 국내 판매되는 굴삭기 297기의 소음도 현황 분석하였고, 측정 자료를 기초로 굴삭기 엔진의 형식과 출력(kW) 그리고 생산지에 따라 소음도 수준을 구분해 보았다. 그 결과 엔진의 형식 변화에 따라 소음도는 1 dB(A) 씩 감소하였고, 엔진의 출력이 2배 증가하면 소음도는 약 3 dB(A) 정도 증가하는 것을 확인하였다. 또한 엔진 출력에 따라 국외 제품은 55 kW 미만의 소형급, 국내 제품은 55 이상 ~ 104 미만 kW 중 소형급 제품에서 소음도 수준이 낮은 것으로 나타났다.