Sensors and systems in Civionics technology play an important role for continuously facilitating real-time structure monitoring systems by detecting and locating damage to or degradation of structures. An advanced materials, design processes, long-term sensing ability of sensors, electromagnetic interference, sensor placement techniques, data acquisition and computation, temperature, harsh environments, and energy consumption are important issues related to sensors for structural health monitoring (SHM). This paper provides a comprehensive survey of various sensor technologies, sensor classes and sensor networks in Civionics research for existing SHM systems. The detailed classification of sensor categories, applications, networking features, ranges, sizes and energy consumptions are investigated, summarized, and tabulated along with corresponding key references. The current challenges facing typical sensors in Civionics research are illustrated with a brief discussion on the progress of SHM in future applications. The purpose of this review is to discuss all the types of sensors and systems used in SHM research to provide a sufficient background on the challenges and problems in optimizing design techniques and understanding infrastructure performance, behavior and current condition. It is observed that the most important factors determining the quality of sensors and systems and their reliability are the long-term sensing ability, data rate, types of processors, size, power consumption, operation frequency, etc. This review will hopefully lead to increased efforts toward the development of low-powered, highly efficient, high data rate, reliable sensors and systems for SHM.
Wireless sensors have been developed in numerous ways for enhancing the convenience of installation, management and maintenance of sensors. Energy harvesting wireless sensors, which can collect energy from the external environment for permanent usage without the need of recharging and exchanging batteries, have been developed and employed used in Internet of Things and at various industrial sites. Energy harvesting wireless sensors are significantly affected by the sensor lifespan to sudden variation in the external environment. Furthermore, reduction in the sensor operating timespan can greatly affect the characteristics of the devices connected through a network. In this paper, a system performance index is proposed that can comprehensively evaluate the lifespan of a solar cell wireless sensor, determine the characteristics of devices connected to the associated network, and recommend dynamic power distribution control for improving the system performance index. Improvement in the system performance index was verified by applying the proposed dynamic power distribution control to an air conditioner network system using a solar cell wireless sensor. Obtained results corroborate that the dynamic power distribution control can extend the lifespan of the incorporated wireless sensor and reduce the air conditioner's power consumption.
Although stable control algorithm has been implemented to the biped robot, the stability is not guaranteed because of encoder errors and/or rigid body elastics. Hence precise body pose estimation is required for more natural and long term walk. Specially pelvis sloping by gravity or uneven ground on landing place are most critical reason for undulated motion. In order to overcome these difficulties an estimation system for foot position and orientation using PSD sensors and Gyro sensors is proposed along with calibration algorithm and experimental verification.
We suggest CNT-based gas sensors for breath alcohol measurement. The sensors were composed of single-walled carbon nanotubes (SWNTs) thin film on glass substrate with simple process, and the SWNTs thin film as sensing layer was formed by multiple spray-coating with SWNT composites which was well-dispersed, highly controlled and differently functionalized by various binders (TEOS, MTMS, and VTMS) added in ethanol solvent. In this work, three different SWNTs thin films were made to compare their electrical response properties for alcohol vapor. From fabricated sensors, conductance responses were measured and discussed. In the result, our alcohol gas sensors showed an effective selectivity even at room temperature.
In this work, we investigated the effect of the functionalized SWNT-polymer composites for increasing sensitivity and imparting selectivity to nanotube sensors. To do this, CNT -based gas sensors were fabricated with two types of dispersed SWNT solution involving different polymer resin of TEOS (Tetraethyl orthosilicate) or MTMS (Methyl trimethoxysilane) which is blended to adhere to substrate well. As the surfaces of TEOS and MTMS surrounding SWNTs remain functionalized to -OH and $-CH_3$ groups respectively after hardening, gas adsorption will be affected differently according to the type of gases. In the experiment, we examined the response of electrical conductance for alcohol vapour gas. As the result, the conductance in the sensors using TEOS decreased considerably while that of MTMS was nearly invariable.
In this paper, the estimation of the disparity for depth extraction in monochrome complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) image sensors with offset pixel apertures is presented. To obtain the depth information, the disparity information between two different channel data of the offset pixel apertures is required. The disparity is caused by the difference in the response angle between the left- and right-offset pixel aperture images. A depth map is implemented by the generated disparity. Therefore, the disparity is the most important factor for realizing 3D images from the designed CMOS image sensor with offset pixel apertures. The disparity is influenced by the pixel height and offset value of the offset pixel aperture. To confirm this correlation, the offset value is set to maximum within the pixel area, and the disparity values corresponding to the difference in the heights are calculated and compared. The disparity is derived using the camera-lens formula. Two monochrome CMOS image sensors with offset pixel apertures are used in the disparity estimation.
Carbon nanotubes(CNT) has strength and chemical stability, greatly conductivity characteristics. In particular, MWCNT (multi-walled carbon nanotubes) show rapidly resistance sensitive for changes in the ambient gas, and therefore they are ideal materials to gas sensor. So, we fabricated NOx gas sensors structured MOS-FET using MWCNT (multi-walled carbon nanotubes) material. We investigate the change resistance of NOx gas sensors based on MOS-FET with ultra lean NOx gas concentrations absorption. And NOx gas sensors show sensitivity on the change of gate-source voltage ($V_{gs}=0[V]$ or $V_{gs}=3.5[V]$). The gas sensors show the increase of sensitivity with increasing the temperature (largest value at $40^{\circ}C$). On the other hand, the sensitivity of sensors decreased with increasing of NOx gas concentration. In addition, We obtained the adsorption energy($U_a$), $U_a$ = 0.06714[eV] at the NOx gas concentration of 8[ppm], $U_a$ = 0.06769[eV] at 16[ppm], $U_a$ = 0.06847[eV] at 24[ppm] and $U_a$ = 0.06842[eV] at 32[ppm], of NOx gas molecules concentration on the MWCNT gas sensors surface with using the Arrhenius plots. As a result, the saturation phenomena is occurred by NOx gas injection of concentration for 32[ppm].
Recently, oxide semiconductor gas sensors consisted of n-type semiconductor materials such as $SnO_2$, ZnO and $Fe_2O_3$ have been widely used to detect reducing gases. The advantage of thick-film technology include the possibility of mass-production and automation, that of integrating the sensing element in a hybrid circuit and that of fuctional trimming of the sensor and/or the circuit. which would enable really interchangeable transducers to be prepared. In this paper, we made ZnO and $SnO_2$ gas sensors and investigated the sensitivity to CO gas. Therefore, we compared a ZnO gas sensor with a $SnO_2$ gas sensor.
Methods and analysis of a simple wireless sensor concept for detecting and locating faults as well as for load monitoring are presented. The concept is based on distributed wireless sensors that are attached to the incoming and outgoing power lines of secondary substations. A sensor measures only phase current characteristics of the wire it is attached to, is not synchronized to other sensors and does not need configuration of triggering levels. The main novelty of the concept is in detecting and locating faults by combining power distribution network characteristics on system level with low power sampling methods for individual sensors. This concept enables the sensor design to be simple, energy efficient and thus applicable in new installations and for retrofit purposes in both overhead and underground electrical distribution systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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