When vehicle travelling along the track which has irregularity such as vertical profile, dynamic forces arise at the Wheel/Rail contact patch by wheel/rail interaction. In particular short wavelength irregularities on dipped joint and small stiffness of connecting rail bring about intense wheel/rail dynamic effects at higher speed. In the paper, a new model for dipped joint rail is developed to study dynamic behavior of track. A cusp behavior on dipped joint was defined by its amplitude and decay factor, which was presented by FRA track classes. The result of case study are presented, which show wheel rail contact force in each track classes, train operation speed and bending flexible rigidity ratio of fishplates which are connecting the rail.
Many research of elastohydrodynamic lubrication (EHL) has been performed under the condition of steady state loding. However, mechanical elements undergo severe high loads that are fluctuating in general. Conventional numerical method for the circular contact of EHL study has a difficulty in converging the film pressure and thickness especially in high load of steady state. In this work, multigrid multilevel method expels the convergence problem under the condition of high load and very stable convergence is obtained under the dynamic loading condition over 1.0GPa. Several results of dynamic loading condition are shown and compared with those of steady state condition.
In this study a computer program is developed for analyzing the elasto-plastic dynamic behaviors of the plate subjected to line-loading by a low-velocity impactor. The equilibrium equation associated with the Hertzian contact law is formulated to evaluate the transient dynamic behaviour of the impacted plate. Compared with an elastic analysis, the effects of material plasticity are presented. Consequently, in the case of elasto-plastic analysys, impulse decreases, displacements increase and contact time duration is longer than the elastic case for same finite element model. And the time variation of the impacting load is not significant due to the plasticity except at the beginning of impact duration, and the induced stresses of the plate are more realistic.
The dynamic contact between a high-speed wheel and an elastic beam is numerically analyzed by solving the whole equations of motion of the wheel and the beam subjected to the contact condition. For the stability of the numerical solution, the velocity and acceleration constraints as well as the displacement constraint are imposed on the contact point. Through the numerical examples, it is shown that the acceleration contact constraint including the Coriolis and centripetal accelerations are crucial for the numerical stability.
In this paper, the nonlinear dynamic response of Vehicle-Bridge interaction with the coupled equations of motion including nonlinear Hertzian contact is presented. The moving train model is chosen to have 10 degrees of freedom (DOF). The bridge is modeled as 2D Euler-Bernoulli beam element with 4 DOF for each element, two for rotations and another two for translations. The nonlinear Hertzian contact is used to simulate the interaction between vehicle and bridge. Base on the relationship of wheel displacement of the vehicle and the vertical displacement of the bridge in Hertzian contact, the coupled equations of motion of the whole system is derived. The convenient formulation was encoded into a computer program. The contact forces, contact area and stress of the rail surface were also computed. The accuracy and efficiency of the proposed program are verified and compared with exact analytical solution and other previous studies. Various numerical examples and parametric studies have demonstrated the versatility and applicability of the proposed program.
Water resistance of three biopolyester films, such as poly-L-lactate (PLA), poly-hydroxybutyrate-co-valerate (PHBV), and Ecoflex, and low density polyethylene (LDPE) film was investigated by measuring contact angle of various probe liquids on the films. The properties measured were initial contact angle of water, dynamic change of the water contact angle with time, and the critical surface energy of the films. Water contact angle of the biopolyester films ($57.62-68.76^{\circ}$) was lower than that of LDPE film ($85.19^{\circ}$) indicating biopolyester films are less hydrophobic. The result of dynamic change of water contact angle also showed that the biopolyester films are less water resistant than LDPE film, but much more water resistant than cellulose-based packaging materials. Apparent critical surface energy for the biopolyester films (35.15-38.55 mN/m) was higher than that of LDPE film (28.59 mN/m) indicating LDPE film is more hydrophobic.
It is very difficult to analyze the dynamic characteristic because tilting vehicle is a very complex system which are connected various mass element with tilting system. To realize and analyze actual phenomenon has restriction that usual commercial software calculates creep force under creep theory about wheel -rail contact mechanism as basic analyzing, and approach about contact point are based on two dimensional non-linear contact theory and simplified Hertzian contact which considers just displacement change on the YZ plain. Therefore, to solve these problems there should be a new approach difference with existing one. In this research, a new algorithm for finding wheel-rail contact position, calculation method of contact force and applied force will be presented.
For the analysis of dynamic contact between a catenary and a pantograph of high-speed electrical train, the numerical solution of the equations of motion of the vehicle pantograph and the catenary system subjected to the contact condition is obtained. The whole equations of motion of the catenary and the pantograph are simultaneously time integrated with the strict application of the contact condition. For the stability of the numerical solution, with the cubic spline interpolation of the catenary displacement, the velocity and acceleration constraints as well as the displacement constraint are imposed on the contact point. Especially it is shown that the Coriolis and centripetal accelerations are critical for the accuracy and stability of the computation.
It is well known that the geometry of the articular surface has a major role in determining the position of articular contact and the lines of action for the contact forces. The contact force calculation of the knee joint under the effect of sliding and rolling is one of the most challenging issues in this field. We present a 3-D human knee joint model including sliding and rolling motions and major ligaments to calculate the lateral and medial condyle contact forces from the recovered total internal reaction force using inverse dynamic contact modeling and the Least-Square method. As results, it is believed that the patella, muscles and tendon affect a lot for the internal reaction forces at the initial heel contact stage. With increasing flexion angles during gait, the decreasing contact area is progressively shifted to the posterior direction on the tibia plateau. In addition, the medial side contact force is larger than the lateral side contact force in the knee joint during normal human walking. The total internal forces of the knee joint are reasonable compared to previous studies.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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