• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.1335-1341
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• 2011

Conserving clean air and removing contaminants and particular matters accumulated in the ventilation system of the subway stations are key issue for green railway environment. There is no national guideline or industrial regulations to sustain clean duct and ventilation system, which requires rapid reformation of cleaning procedure and system. In fact, accumulated various particular matters and dusts can occur secondary air contamination and become a primary health harm factor for subway passengers. This study investigates various duct cleaning technologies and trends. In additon, effective cleaning method with an automated robot device is proposed. In particular, current dust cleaning technologies and duct cleaning robots are analyzed based on their functions and feasibilities. The proposed design of automated device is expected to save the operating cost of subway HVAC system and sustain clean air environment.

• 공기청정기술
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• 제15권4호통권59호
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• pp.61-62
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• 2002

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.293-294
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• 2012

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.1-8
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• 2020

건물 내부 공기 순환을 위한 공조 덕트는 장기간 사용 시 오염물질이 내부에 쌓여 인력 또는 로봇이 투입되어 청소가 주기적으로 수행된다. 청소는 작업시간과 인건비 문제를 해결하기 위해 최근 원격 조정으로 로봇을 작동시키는 방법이 사용되고 있다. 하지만 완전 자동화가 아니라 인력 의존적이며 청소 시간 단축에도 한계가 있다. 본 연구는 공조 덕트 청소 로봇 자율 주행을 위해 교차점 검출 알고리듬 개발에 대한 것이다. 자율 주행은 청소 로봇에 장착된 카메라 영상에서 교차점 검출 알고리듬을 통해 추출된 점과 중심점 사이의 거리 및 각도를 계산하여 로봇을 제어하도록 구성된다. 교차점 검출을 위한 데이터는 3D CAD 프로그램을 이용한 공조 덕트 내부 이미지를 Python을 이용해 교차점 좌표 및 두 경계선 각도를 추출하여 생성했다. 검출 알고리듬은 딥러닝 중 CNN 모델이 학습에 사용됐으며 학습 모델은 입력이미지에서 교차점 정보를 추출하며 학습 모델 정확도는 면적과 거리를 이용해 판단했다. 알고리듬 검증을 위해 청소 로봇을 제작했으며 로봇은 몸체, Raspberry Pi, 카메라 및 초음파 센서를 포함한 제어부, 모터와 바퀴를 포함한 구동부로 구성된다. 알고리듬을 탑재한 로봇 청소기 주행 영상을 통해 알고리듬을 검증했다. 향후 공조 덕트뿐만 아니라 에스컬레이터 등 다양한 환경에서 적용 가능할 것으로 기대된다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.85-95
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• 2019

이 연구는 다양한 직경의 덕트를 탐사하고 극복하는 삼족 로봇의 구조를 디자인 하는 데에 목적이 있다. 세 개의 휠바디들은 센터바디에 연결되어 회로들이 모여있고 그것들이 로봇바디들을 움직인다. 또한 4개의 파트로 이루어진 슬라이더 링크 구조들도 로봇의 움직임을 돕는다. 스프링들은 로봇 다리의 수축과 확장을 가능하게 하는데 로봇이 다양한 환경을 극복할 수 있도록 해준다. 기어모터와 스프링, 그리고 벨트들은 정, 동역학적 계산에 의해 수직축과 다양한 수평 구조를 극복할 수 있도록 선정되었습니다. 센터 바디에는 카메라와 거리 센서가 장착되어 있으며 이를 활용하여 L형 및 T형의 덕트에서도 성공적으로 진행이 되도록 제어 알고리즘을 구현하였다. UWB 모듈 및 3변 측위 알고리즘을 사용하여 덕트 내의 청소로봇의 위치 추정도 성공적으로 이루어졌다.

• 한국산업보건학회지
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• 제29권3호
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• pp.271-277
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• 2019

Objectives: A 46-year-old woman who had worked on cleaning stainless steel containers with Initially unknown powders died from acute silicosis. To determine whether the acute silicosis was related to his work environment, we conducted exposure assessment the level of exposure to respirable crystalline silica(RCS) during cleaning stainless steel containers with unknown powders. Methods: The exposure assessment of RCS were undertaken according to the National Institute for Occupational Safety and Health(NIOSH) method 7500. The components of the unknown powder were analyzed using X-ray Diffraction. Results: The unknown powder was found to be natural diatomaceous earth, which contained 12% and 9% quartz and cristobalite, respectively, crystalline silica. In the case of cleaning stainless steel containers with diatomaceous earth powder, the primary measurement resulted in 1.3 times higher occupational exposure limit of MOEL(in sum of quartz and cristobalite concentration) and 3.9 times higher in secondary measurement. The workbench was equipped with a local exhaust system, but because there was no hood at the end of the duct, the wind speed at the opening of the duct was 12 m/sec, whereas the controlled wind speed at the working position was only 0.3 m/sec below the legal standard. Conclusions: There is an urgent need to install the hood, conduct safety and health education for employers and workers, and periodically monitoring and manage the working environment.

• 한국화재소방학회:학술대회논문집
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• 한국화재소방학회 2008년도 춘계학술논문발표회 논문집
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• pp.222-225
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• 2008

To prove a lot of technical difficulties related to the safety management of a railroad fire effectively, we design for the full-scale fire test facility of the railroad vehicle. It will be consist of major 3 part - duct system with smoke cleaning system, measuring section and gas analysis system. The CFD simulation was also carried out to design of the hood and duct system optimization. The results will be help for basic research of the railroad fire safety.

• 설비공학논문집
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• 제17권7호
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• pp.688-693
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• 2005

Nowaday the natural ventilation rate decreases because the apartment housing is being air-tight. Therefore, Indoor Air Quality (IAQ) and indoor environment grow worse. Especially, Formaldehyde (HCHO), Volatile Organic Compounds (VOCs) which is emitted from the building materials and coating material etc. occur Sick House Syndrome that cause negative impact on resident's respiratory system and body. Therefore in construction field, it will be a important issues that development of a ventilation system with high effectiveness which can exhaust the contaminant out of the building quickly. In this research we evaluated 'wall attachable duct-less Heat Recovery Ventilation (HRV) system with air cleaning function'. We executed a synthetic evaluation about indoor air environment under various operating condition installing the system in real scale apartment house that is built in Anyang city. HRV system with air cleaning function showed good performance by removing HCHO, VOCs with less ventilation energy.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제5권3호
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• pp.47-53
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• 1997

The importance of intake system can not be overstressed in the recent heavy duty commercial vehicle design. The basic requirements of intake system are to have less flow resistance and better air cleaning performance which have direct effects on the performance and service life of engine. In order to improve the performance of engine intake system, the flow phenomena in the intake system should be fully understood. With readily availble CFD code, the numerical analysis becomes the more reliable tools for flow optimization in recent design work. In this research, flow field in the intake system was analyzed by STAR-CD, the 3-D computational fluid dynamics code. Especially, the flow inside of air cleaner was thoroughly analyzed. Pressure distribution and velocity profile in the air cleaner and intake duct was obtained. Having the dust seperated from incoming air at the expense of less pressure drop is the ultimate goal for the research.

• 대한환경공학회지
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• 제30권3호
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• pp.293-301
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• 2008

UV-TiO$_2$ 광촉매를 이용한 공기 정화 시스템에 운전조건에 대한 연구가 수행되었다. 이 연구에서 시스템의 운영 조건이 바뀜에 따른 오염물질 제거 특성을 관찰하기 위해 덕트 형태의 반응기를 제작하고, 스테인레스 격자망에 TiO$_2$를 코팅하였다. 또한 benzene을 이용하여 UV/TiO$_2$ 공정으로 유입농도를 변화시키고, 반응기로 들어오는 유량을 조절하여 TiO$_2$를 코팅한 스테인레스 격자망을 부착한 평판에서의 유속을 변화시켰으며, 코팅한 TiO$_2$ 광촉매량을 변화시키고, 일정한 양의 TiO$_2$ 광촉매를 코팅한 면적을 변화시켰으며, UV light intensity를 변화시켜 그에 따른 영향을 관찰하였다. 모든 실험에서의 상대습도는 55%, 반응기 온도는 45$^{\circ}C$를 유지하였다. 실험의 결과를 살펴보면, benzene의 유입농도가 증가할수록 제거효율이 감소하였고, 유속이 느려질수록, 즉 농도 경계층 두께(concentration boundary layer thickness)가 증가할수록, 코팅한 광촉매량, 광촉매를 코팅한 면적, 조사한 UV 램프의 intensity가 증가할수록 benzene 제거효율이 증가하였다. 본 연구 자료를 바탕으로 실내 공기 중 저농도의 VOCs를 대상으로 공기 정화 시스템을 설계할 경우 유용하게 적용할 수 있는 자료를 제시할 수 있다고 판단된다.