• 제목/요약/키워드: Digital Camera

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Positive Random Forest 기반의 강건한 객체 추적 (Positive Random Forest based Robust Object Tracking)

  • 조윤섭;정수웅;이상근
    • 전자공학회논문지
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    • 제52권6호
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    • pp.107-116
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    • 2015
  • 고성능 컴퓨터와 디지털 카메라의 보급으로 컴퓨터를 이용한 객체 탐지 및 추적은 컴퓨터 비전의 다양한 응용분야에서 중요한 문제로 대두 되고 있다. 또한, 지능형 자동화 감시 장치, 영상 분석 장치, 자동화된 로봇 분야 등에서 그 필요성이 점점 부각 되고 있다. 객체 추적은 카메라를 이용하여 움직이는 객체의 위치를 찾는 처리 과정을 의미 하며, 강건한 객체 추적을 위해서는 객체의 스케일, 형태 변화, 회전에 강건하고 정확한 객체의 위치를 파악할 수 있어야한다. 본 논문에서는 랜덤 포레스트를 이용한 강건한 객체 추적에 대한 알고리즘을 제안하였다. 정확한 객체의 위치를 찾기 위해 지역 공분산과 ZNCC (Zeros Mean Normalized Cross Correlation)를 사용하여 객체를 검출하고 검출된 객체를 5개의 부분으로 나누어 랜덤 포레스트로 객체가 잘 검출 되었는지 검증 한다. 검증된 객체 중 모델을 선택하여 객체 검출이 잘못 되었다고 판단된 경우 입력 모델을 변경하여 정확한 객체를 찾도록 하였다. 제안된 알고리즘과 기존의 알고리즘들을 비교 하였을 때 비교적 정확한 객체의 위치를 잘 찾아 가는 것을 확인하였다.

outdoor image의 촬영 위치와 방향 정보를 이용한 효율적인 영상 검색방법 (An Efficient Image Retrieval Method Using Informations for Location and Direction of Outdoor Images)

  • 한기태;서창덕
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제14B권5호
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    • pp.329-336
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    • 2007
  • 본 논문은 outdoor images의 촬영 위치와 방향 정보를 이용한 영상데이터베이스 구축과 효율적인 검색방법을 제안한다. 또한 위치와 방향 정보의 추출을 자동화 하기위해 디지털카메라에 확장형 GPS모듈(위치 및 방향 계산 기능포함)을 내장하고 EXIF의 GPS IFD tags를 활용할 것을 제안한다. 본 연구에서는 이 정보들을 이용함으로써 사용자가 원하는 타겟 즉, 지형 혹은 지물 등을 포함한 영상을 신속하고 정확하게 검색할 수 있게 된다. 기존의 위치기반 영상검색방법은 특정 거리의 반경 영역인 ROI(Region Of Interest)내에 존재하는 모든 영상을 대상으로 찾기 때문에 불필요한 영상이 포함되었으나, 제안한 방법은 ROI로 지정한 영역의 모든 영상의 검색뿐만 아니라 타겟을 향해 촬영한 특정방향 DOI(Direction Of Interest)내 영상들만을 선택적으로도 검색할 수 있는데 이 경우는 검색의 정확도를 100% 가까이 극대화시킬 수 있다. 이러한 응용을 영상검색 시스템에 적용한다면 위치와 방향정보를 기반으로 한 자연영상의 분류 및 검색뿐만 아니라 다양한 산업분야(재난경보, 소방방재, 교통정보 등) 에서 긴요하게 활용될 수 있을 것이다.

한국인(韓國人) 남(男).여(女) 50-60대(代)의 사상체질별(四象體質別) 안면형태(顔面形態)에 관(關)한 표준화(標準化) 연구(硏究) (Morphological standardization research of head and face on the 50's and 60's in Korean according to Sasang Constitution)

  • 이수경;이의주;고병희;송일병;윤종현
    • 사상체질의학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.123-131
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    • 2000
  • 1. Background and Purpose The faces of human being change as they grow older. Therefore, we must consider the changes of the face when we diagnosed the Sasang Constitution of men through the analysis of facial appearance. As a study of all the standardization researches about the morphology of face, I carried out this study about the 50's and 60's of Korean men and women according to Sasang Constitution. 2. Objectives The object of this study is selected from the patients who were already diagnosed Sasang Constitutions at the department of Sasang Constitutional Medicine in Kyunghee Oriental Medical Center. The number of the patients were 74 men and 73 women in 50's and 60's. The number of general age group were 182 men and 180 who were also diagnosed Sasang Constitutions at the department of Sasang Constitutional Medicine at the same period. 3. Method I took the photographs of front view and lateral view of the objectives by digital camera and obtained the 200 measure through the facial measurement program. I compared the measure of 50's and 60's by three constitutional groups and I also compared the measure between 50's to 60's and all ages by three constitutional groups. 4. Results In men group, the measures which made differences by each constitutional groups were 17, and they were 6 in 50's and 60's. In women group, the measures which made differences by each constitutional groups were 52, and they were 33 in 50's and 60's 5. Conclusion (1) In the men group of 50's and 60's, Taeumin showed wide bigonial breadth, Soyangin showed long brow and Soumin showed big eyes. (2) In the women group of 50's and 60's, Taeumin showed the longest level of facial length, width and metopion head length, Soyangin showed metopion head length was long and the nose was also long, Soumin showed the ratio of brow in the face didn't make any difference with other constitutions and the metopion head length was short. (3) The measures which made differences were more in the all ages than in the 50's and 60's. It means that the differences decrease as they grow older, especially in 50's and 60's.

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DIFOTI 영상 최적화를 위한 광량에 대한 연구 (A STUDY ON THE OPTIMAL ILLUMINATION POWER OF DIFOTI)

  • 김종빈;김종수;유승훈;김용기
    • 대한소아치과학회지
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    • 제37권1호
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    • pp.13-23
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    • 2010
  • 기존 DIFOTI 시스템의 문제점 중 디지털 영상 처리의 개선을 위하여 light emitting diode(LED)를 광원으로 사용하여 prototype DIFOTI 시스템을 개발하였다. 효율적이고 우수한 화질을 제공 할 수 있는 광량을 산출하기 위해 1일부터 20일까지 유치 법랑질을 Carbopol 907 인공 우식 용액을 사용하여 탈회시키고 실험 기간에 따른 법랑질 탈회 정도를 기존의 $DIFOTI^{TM}$ 시스템과 영상 분석을 통해 비교 평가하였으며, 탈회 정도에 대한 gold standard로 사용된 편광 현미경 소견과 비교하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 탈회 기간에 따라 두 시스템 모두 탈회 법랑질의 광도가 감소하는 양상을 보였다. 2. 정상 및 탈회 법랑질간의 광도의 차이는 $DIFOTI^{TM}$ 시스템이 prototype DIFOTI 시스템보다 더 큰 값을 보였다. 3. 편광현미경 관찰 소견과 비교해 볼 때, $DIFOTI^{TM}$ 시스템은 병소 깊이와 매우 유사한 변화 양상을 보여준 반면, prototype DIFOTI 시스템은 병소 깊이의 변화를 충분히 반영하지 못하였다. 보다 우수한 영상을 얻기 위해서는 광량의 최적화 과정과 함께 디지털 카메라의 조리개 조절도 병행되어야 할 것으로 판단되며, 이러한 단점은 소프트웨어적인 보완을 통해 개선될 수 있을 것으로 사료된다.

고정식 표면영상유속계 (FSIV)를 이용한 실시간 하천 유량 산정 (Real-time Discharge Measurement of the River Using Fixed-type Surface Image Velocimetry)

  • 김서준;류권규;윤병만
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제44권5호
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    • pp.377-388
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    • 2011
  • 표면영상유속계(SIV)는 영상 분석 기법을 이용하여 하천의 표면유속을 측정하고, 이를 토대로 유량을 산정하는 시스템이다. 본 연구에서는 고정식 표면영상유속계(FSIV) 시스템을 달천 수전교에 설치하여 실시간으로 연속적인 유량 측정을 실시하였다. 수전교에 적용된 FSIV의 하드웨어 시스템은 영상 획득을 위한 2대의 디지털 카메라와 컴퓨터, 그리고 수위 측정을 위한 초음파 수위계로 구성된다. 이 현장 장비들에서 획득된 실시간 영상과 수위 자료는 무선인터넷을 이용하여 실시간으로 홈페이지에 전송되며, 표면영상유속분석 소프트웨어를 이용하여 유량을 산정한다. FSIV에 의한 유량산정 결과는 직상류의 괴산댐 방류량과 FSIV와 동일한 지점에 설치된 Acoustic Doppler Velocity Meter (ADVM)를 설치한 후 유속지수법으로 산정된 유량과 비교하여 검토하였다. 댐 방류량과 비교한 결과 30$m^3/s$ 이상의 유량에서는 대부분 5~10%의 오차를 보였으며, ADVM을 이용하여 측정된 유량과 비교한 결과는 약 200$m^3/s$ 이상의 유량에서는 오차가 약 5 % 이내로 확인되었다. FSIV의 설치 경비와 운용에 드는 비용과 인력을 감안한다면, FSIV는 실시간으로 유량을 관측할 수 있는 좋은 대안이 될 것으로 판단된다.

분수 개념에 대한 초등학생들의 비형식적 지식 분석 - 1${\sim}$3학년 중심으로 - (First to Third Graders Have Already Established)

  • 오유경;김진호
    • 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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    • 제23권1호
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    • pp.145-174
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    • 2009
  • 아동들이 형식 교육을 받기 이전에도 수학을 이해하고 있으며 학습능력에 따라 이런 이해에 차이가 있을 것이라는 가정을 검증하기 위해서 본 연구를 실시하였다. 이를 위해서 초등학교 1, 2, 3 학년 학생들이 분수를 학습하기 전에 형성하고 있는 분수에 대한 개념 그리고 학년 및 학습능력에 따른 분수 개념들의 이해 정도를 알아보았다. 학습능력은 추론능력 및 학업성취도를 조합한 것으로 조작적 정의를 하였으며, 학습능력에 따라 학년별로 6명씩(상, 중, 하 각 2명)을 연구 대상으로 선정하였다. 분수개념에 대한 과제를 개발하고, 구조화된 면담을 실시하였으며, 질적 분석을 위해 비디오 녹화, 면담 프로토콜, 관찰 등을 통해 아동의 반응을 수집하고, 아동들의 반응은 유형에 따라 분석하였다. 분석 결과로부터 다음과 같은 결론을 얻을 수 있었다. 아동들은 형식 교육을 받기 이전에 분수에 대한 다양한 비형식적 지식을 형성하고 있었으며, 이 중에는 분수의 형식적 학습에 바탕이 될 수 있는 것과 오개념을 유도할 수 있는 것이 존재하였다. 또한 아동이 형성한 비형식적 지식에는 학년, 학습 수준에 따라 차이가 존재하였다. 이는 비형식적 지식이 다양한 학습 경험과, 일상생활의 경험에 영향을 받기 때문인 것으로 분석되었다.

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3% hydrogen peroxide 자가미백 부착대와 프라이머 겸용에 의한 치아미백 효과 평가 (Clinical evaluation of bleaching effect of 3% hydrogen peroxide strip with primer on human enamel)

  • 양해영;김은경;최성숙;조민정;이영은;윤호영;송근배
    • 한국치위생학회지
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    • 제13권5호
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    • pp.901-908
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    • 2013
  • Objectives : The purpose of this study was to evaluate the bleaching effect of 3% hydrogen peroxide containing strip with primer in vivo. Methods : 22 female subjects aged from 20 to 39 years old were recruited after informed consent. They were divided into two groups with control and experimental group. Experimental group was bleached with 3% HP strip with primer, and control group received placebo for 14 days. Color changes were measured with Shade Eye-NCC (Shade Eye-NCC, SHOFU Co., Japan), Shade guide (VITA classical shade guide, $VIDENT^{TM}$, CA, USA) and digital camera image. All collected data were analyzed using SPSS 18.0. Results : At baseline, $L^*$ was $71.75{\pm}3.2$ and $b^*$ was $14.90{\pm}3.6$ in control, and $L^*$ was $71.3{\pm}3.4$ and $b^*$ was $15.61{\pm}3.7$ in experimental group. At day 14, $L^*$ was $71.35{\pm}3.2$ and $b^*$ was $13.97{\pm}4.3$ in control, and $L^*$ was $73.51{\pm}2.0$, $b^*$ was $9.10{\pm}3.0$ in experimental group. ${\Delta}E^*$ of all teeth were statistically significant between the two groups. Final ${\Delta}E^*$ was $7.15{\pm}2.09$ at experimental group and $2.78{\pm}2.93$ at control group, and the difference was significant (p<0.005). Color changes using shade guide also significantly decreased at 14th day compared with baseline at experimental group (p<0.005). Conclusions : 3% hydrogen peroxide strip with primer revealed effective enough to bleaching the human enamel during 14 days without any soft and hard tissue irritations.

용융염-액체금속 계의 대용물인 물-수은 계에서 액체금속 액적의 생성에 대한 연구 (A Study on the Droplet Formation of Liquid Metal in Water-Mercury System as a Surrogate of Molten Salt-Liquid Metal System at Room Temperature)

  • 김용일;박병기
    • 방사성폐기물학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.165-172
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    • 2018
  • 용융염-액체금속 추출공정에서 형성되는 액적 크기를 추정하는 방안으로 용융염-액체금속 계를 상온에서 유사한 물-수은 계로 대체하여 액적 형성 실험을 노즐의 종류에 따라 수행하여 Scheele-Meister 모델의 적용성을 평가하였다. 실험에서 액적의 크기 측정은 디지털카메라와 이미지분석 소프트웨어를 사용하였으며 노즐은 0.018 cm과 0.025 cm의 구멍 크기를 가지며 수은의 통과 길이가 1.3 cm인 상용 니들과 두께가 0.5 cm이며 0.0148 cm 구멍 2개, 0.0135 cm 구멍 3개, 0.0135 cm 구멍 4개인 것을 제작하여 사용하였다. 각각의 노즐에서 형성된 액적은 노즐 아래 20 cm까지 안정적인 구형을 유지하였다. 액적 크기의 측정치를 Scheele-Meister 모델의 추정치와 비교하였을 때 10% 오차 범위 안에서 일치하였다. 실험 결과는 물-수은 계에서 액적을 안정적으로 형성시키는 노즐에 대해 액적 크기 추정을 위한 Scheele-Meister 모델이 적용될 수 있음을 보였다.

마이크로 디스플레이를 이용한 소형 헤드업 디스플레이 광학계 설계 (Optical System Design of Compact Head-Up Display(HUD) using Micro Display)

  • 한동진;김현희
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권9호
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    • pp.6227-6235
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    • 2015
  • HUD는 투시형 정보 전시장치로서 최근에 마이크로 디스플레이와 LED 기술의 발달로 소형화가 이루어져 점차 응용분야를 넓혀가고 있다. 본 논문에서는 마이크로 디스플레이 장치인 DLP를 이용하여 영상 전시영역 5인치 급의 양안 관측용 소형 헤드업 디스플레이(HUD) 광학계를 설계하였다. 소형 경량화된 HUD를 설계하기 위하여 광학계의 각 설계요소를 분석하였고 DLP, 프로젝젼 광학계 및 오목렌즈형 영상결합기의 특성들과 설계방식을 살펴보았다. 각 광학계의 연결구조 분석을 통하여 세부 설계사양을 설정하고 광학계를 상세 설계하였다. 프로젝션 광학계와 오목렌즈형 영상결합기 사이에 백색 확산 반사체를 넣어 접은 형태로 구성하여 광학계를 각각 독립적으로 설계하였다. 투사 영상의 전시거리는 약 2m ~ 무한대 까지 조정이 가능하고 관측거리는 1m로 설정하였다. 해상도는 HD($1,280{\times}720$ 화소) 급으로 1 ~ 2화소 까지 인식이 가능하여 각종 문자, 기호를 판독할 수 있다. 또한, 컬러영상 구현이 가능하여 네비게이션 지도, 주간카메라 영상 및 열상카메라 영상 등을 전시할 수 있다.

ALD 방법으로 제조된 나노급 $TiO_2$에 의한 자외선 차단효과 연구 (UV Absorption of Nano-thick $TiO_2$ Prepared Using an ALD)

  • 한정조;송오성;류지호;윤기정
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.726-732
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    • 2007
  • ALD (atomic layer deposition)법을 이용하여 두께를 달리한 $10{\sim}50nm-TiO_{2-x}/quartz$ 구조의 UV 기능성 박막을 형성시켰다. 박막의 두께는 우선 $10nm-TiO_{2-x}$를 성막한 후 엘립소미터로 두께를 확인하였고 나머지 두께는 증착시간을 선형적으로 조절하여 완성하였다. $TiO_2$ 박막 두께에 따른 생성상과 파장대별 흡수도, 가시광선의 투과율을 각각 X선 회절기, UV-VIS-IR 분석기, 접사용 디지털 카메라를 써서 확인하였다. ALD 법으로 제조된 $TiO_{2-x}$는 벌크 $TiO_2$에 비해 비정질 (amorphous)이면서 비정량적인 $TiO_{2-x}$ 형태임을 확인하였다. 380 nm와 415 nm의 흡수단을 보여 $3.0{\sim}3.2eV$의 밴드갭을 가지는 기존의 벌크 $TiO_2$와는 달리, 제작된 $TiO_{2-x}$ 박막은 197 nm와 250 nm의 부근에서 흡수단을 보이는 특징이 있었다. 따라서 장파장대의 자외선을 차단하는 기능을 가진 기존의 벌크 $TiO_2$와는 달리 ALD로 제작된 나노급 $TiO_2$는 단파장대의 자외선을 흡수할 수 있는 기능성이 있었고, 아울러 가시광선대에서 우수한 투과도를 보였다. 새로이 제안된 ALD를 이용한 나노급 $TiO_{2-x}$ 박막은 가시광선의 투과도는 향상시키면서 단파장대의 자외선을 효과적으로 흡수하는 기능성을 가졌음을 확인하였다.

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