컴포넌트 기반 개발(Component Based Development, CBD)은 미리 구현된 블록단위의 컴포넌트를 사용하여 소프트웨어 개발비용 및 시간을 단축할 수 있다. 또한 컴포넌트는 내부의 상세 부분을 숨기고 인터페이스를 제공하여 대형 어플리케이션을 개발하는데 복잡성을 감소시킬수 있다. 엔터프라이즈 프레임워크 환경에서의 패밀리(Family)의 공통적인 요구사항은 컴포넌트 내 업무 워크플로우 형태로 표현될 수 있으나 ,다양한 패밀리 멤버(Family Member)의 요구사항에 특화된 워크플로우를 하나의 컴포넌트 내에 표현하는 것은 쉽지 않다. 따라서 패밀리 멤버(Family Member)를 위한 컴포넌트간 워크플로우 가변성 관리 및 구현 방법에 대한 필요성은 끊임없이 요구되고 있다. 본 연구에서는 은행업무의 엔터프라이즈 프레임워크에서 컴포넌트 워크플로우 가변성을 위한 구현 기법을 적용한 사례로 제시하였다. 예시된 컴포넌트 워크플로우 가변성 구현 기법은 엔터프라이즈 프레임워크에서 패밀리가 사용할 수 있는 공통 업무 워크플로우가 컴포넌트 내에 이미 생성되었음을 가정하며, 다양한 패밀리 멤버에 특화된 컴포넌트간의 워크플로우 구성 및 실행을 위한 기법으로 컴포넌트간 워크플로우의 확장성을 높여주게 된다.
This paper proposes a sensorless drive of a permanent magnet synchronous motor. In general EMF is used to calculate the current of Permanet Magnet Synchronous Motor(PMSM). However the current has a lag component by a time constant. So it is difficult to directly calculate a position angle. To estimate the position using the current without a lag component in this paper, the controller calculates the motor current by using a superposition principle in the equivalent circuit and then compensates lag component with a time constant of the motor. Therefore the estimated motor current without a lag compoent can be obtained and it is used to calculate the rotor position indirectly. In order to confirm the effectiveness of the proposed algorithm, experimental results are shown in detail.
This paper is concerned with the comparison of component mode synthesis md substructure synthesis methods. Those two methods were developed for the dynamic analysis of complex structure. However, the difference between two methods in solving the dynamic problem has never been explained. In this paper, a structure consisting of two beams is considered for the application of two methods. The dynamic formulation shows the characteristics and differences of two methods. The procedure for choosing proper substructure modes in each method is explained in detail. In addition, the advantage of the substructure synthesis method is discussed based on the numerical example. Numerical examples show how two methods are applied to the addressed problem.
As robotics systems are becoming more complex there is the need to promote component based robot development, where systems can be constructed as the composition and integration of reusable building block. One of the most important challenges facing component based robot development is safeguarding against software component failures and malfunctions. The health monitoring of the robot software is most fundamental factors not only to manage system at runtime but also to analysis information of software component in design phase of the robot application. And also as a lot of monitoring events are occurred during the execution of the robot software components, a simple data treatment and efficient memory management method is required. In this paper, we propose an efficient events monitoring and data management method by modeling robot software component and monitoring factors based on robot software framework. The monitoring factors, such as component execution runtime exception, Input/Output data, execution time, checkpoint-rollback are deduced and the detail monitoring events are defined. Furthermore, we define event record and monitor record pool suitable for robot software components and propose a efficient data management method. To verify the effectiveness and usefulness of the proposed approach, a monitoring module and user interface has been implemented using OPRoS robot software framework. The proposed monitoring module can be used as monitoring tool to analysis the software components in robot design phase and plugged into self-healing system to monitor the system health status at runtime in robot systems.
This paper describes the efficient equipment maintenance that can offer the exact time for repair and change of component in root industry. A conventional method offered the fixed time for repair and change of component because the method is based on early guarantee specification of the component. However the operating condition of manufacturing field is often under worse condition than early guarantee condition for high productivity. So, most components can't use until early guarantee time due to the operation of various different condition. Therefore we suggest the useful method for efficient equipment-maintenance by manufacturing-field analysis and feedback database. For this, the classification of root industry and related equipment is performed and then the detail classification of the process and component for equipment maintenance. And the monitoring module is also designed to gather data for feedback process and the environment is basically implemented for aging and reliability test.
In this paper, the expressions of the estimated information of a single-phase enhanced phase-locked loop (EPLL), when input signal contains harmonics and a DC offset while the fundamental component takes step changes, are derived. The theoretical analysis results indicate that in the estimated information, the nth-order harmonics cause n+1th-order periodic ripples, and the DC offset causes a periodic ripple at the fundamental frequency. Step changes of the amplitude, phase angle and frequency of the fundamental component cause a transient periodic ripple at twice the frequency. These periodic ripples deteriorate the performance of the EPLL. A hybrid filter based EPLL (HF-EPLL) is proposed to eliminate these periodic ripples. A delay signal cancellation filter is set at the input of the EPLL to cancel the DC offset and even-order harmonics. A sliding Goertzel transform-based filter is introduced into the amplitude estimation loop and frequency estimation loop to eliminate the periodic ripples caused by the residual input odd-order harmonics and step change of the input fundamental component. The parameter design rules of the two filters are discussed in detail. Experimental waveforms of both the conventional EPLL and the proposed HF-EPLL are given and compared with each other to verify the theoretical analysis and advantages of the proposed HF-EPLL.
Mechanical components are to be produced with accurate dimensions in order to function properly in assemblies of a machine. Once designs of mechanical components are created, designers examine the designs by adopting many known experimental methods. A primary test method includes stress and strain evaluation of structural parts. In addition, fatigue test and vibration analysis are an important test method for mechanical components. Real experiments at a laboratory are established when products are manufactured. Since design changes should be done before producing the designs in factories, rapid modifications for new designs are required in production industries. FEM simulation is a proper choice for a design evaluation with speed at a detail stage in design process. This research focuses modeling and mechanical simulation of a mechanical component in order to ensure structural safety. In this paper, a universal joint, being used in driving axels of vehicles, is studied as a target component. A design model is created and tested in some ways by using commercial software of FEM. The designed component is being twisted to transmit heavy power and thus, torsional stress should be under strengths of the component's material. The next is fatigue analysis to convince fatigue cycles to be within the endurance limit of the material. Another test is a vibration analysis for rotational components. This research draws final conclusions from these test analyses and recommends whether the designed model is under safety condition in terms of mechanical structure.
Today the social concern about Interior Design gradually requires wide comprehension. Also according to demanders' requirement. Colleges cope with speed. Interior Design made by experts for the function and purpose in the conception of decoration. Therefore, Colleges are responsible to educate for more capable professional designers. But management is the first concern for Interior Design Company students are going to work at. Interior Design has not the important state yet in Korea, it is hard to manage the company with only design works on the table. As architectural design side must get some admission, design is apart from construction. but they are worked together in Interior Design. Also, as the architectural design with process detail drawings, interior design is required the detail design for construction. But it is the facts that the college is interested in and concentrated on rather education for design and space plan than intensive education for construction because of the restricted environment of practice room. I propose component and practical use of nude construction department to understand detailed design.
디지털 디바이스가 범용적으로 보급되면서, 영상을 획득하는 과정에서 다량의 부가적 백색 잡음 노이즈(additive white Gaussian noise, AWGN)가 발생하고 있다. 대부분 알려져 있는 대표적인 디노이징 기법들은 노이즈를 제거하는 것에 초점을 맞추고 있어, 영상정보를 포함하는 디테일 성분들이 노이즈를 제거가 되는 과정에서 비례적으로 없어지게 된다. 그러므로, 제안하는 알고리즘은 영상 디테일을 보존하면서 효과적으로 노이즈를 제거하는 방법을 제시하고자 한다. 제안하는 방법에서는, 노이즈의 랜덤성을 이용하여 엣지 강도 및 엣지 연결성을 이용하여 의미 있는 디테일 성분을 분리하는 것을 목적으로 한다. 결과적으로, 노이즈 수준이 높아져도, 제안하는 방법은 연결된 디테일성분을 효과적으로 추출하기 때문에 타 벤치마크 방법에 비해 나은 디노이징 결과를 보여준다. 또한, 실험결과에서 보듯이, 제안하는 방법은 다양한 노이즈 수준에서도 타 벤치마크 방법들에 비교하여 제안하는 방법은 SSIM(structural similarity index), PSNR(peak signal-to-noise ratio)측면에서 각각 우수한 수치를 보여주었다. 높은 수치의 SSIM의 결과로 알 수 있듯이, 결과 영상들이 인간의 시각인지체계(human visual system, HVS)를 반영하고 있는 것을 확증해 주고 있다.
Clusters of galaxies are storage rooms of cosmic rays. They confine the hadronic component of cosmic rays over cosmological time scales due to diffusion, and the electron component due to energy losses. Hadronic cosmic rays can be accelerated during the process of structure formation, because of the supersonic motion of gas in the potential wells created by dark matter. At the shock waves that result from this motion, charged particles can be energized through the first order Fermi process. After discussing the most important evidences for non-thermal phenomena in large scale structures, we describe in some detail the main issues related to the acceleration of particles at these shock waves, emphasizing the possible role of the dynamical backreaction of the accelerated particles on the plasmas involved.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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