• 제목/요약/키워드: Delay Variation

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조종성능을 고려한 파랑 중 선박의 직진성능에 관한 연구 (A Study on the Course Keeping Ability under Wave Condition Considering Ship's Maneuverability)

  • 강동훈;이순섭;이승재
    • 해양환경안전학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.193-199
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    • 2013
  • 파랑 중 선박의 직진성능을 시뮬레이션을 통하여 비교 검토하였다. 시뮬레이션을 구성하기위해 선박의 3자유도 조종운동방정식을 사용했으며, 선박에 가해지는 파랑강제력은 3차원 특이점 분포법을 사용하여 계산하였다. 시뮬레이션의 외란으로서 규칙파와 불규칙파를 사용하였고 최대사용타각과 제어시간지연을 제어기의 제한조건으로 설정하였다. 조종성능에 따른 직진성능을 검토하기 위해 유체력 미계수를 인위적으로 변화시킴으로서 조종성능이 다른 선박의 시뮬레이션을 구성하였다. Autopilot제어기를 사용한 일정시간의 선박의 직진 시뮬레이션을 수행하고 해당시간동안의 직진거리를 비교하여 선박의 직진성능을 검토하였다.

The Analysis of the Airplane Flutter on Low Band Television Broadcasting Signal

  • Wonggeeratikun, A.;Noppanakeepong, S.;Leelaruji, N.;Hemmakorn, N.;Moriya, Y.
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.1648-1653
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    • 2003
  • The paper studies effect of quasi-periodic or airplane flutter phenomenon on television broadcasting signal. Airplane flutter is a very important problem. It causes the receiving antenna to receive both direct signal by the Tx (Transmitter antenna) and reflected signal scattered by the airplane with phase delay. The sum of two signals results in fading, sometime collapse and distortion of picture on TV screen. We performed measurement and modeling this phenomenon on TV signal when the airplane flew across and range Tx and Rx (Receiver antenna). The frequency 60.75MHz (Aural frequency of CH3) is used under tests. A single scatter multipath model is introduced. It is used to duplicate some of the measured data and show the dependence of power variation on the airplane fluttering. The fluctuation of the airplane flutter phenomenon was calculated to be around 2-4dB. The Yaki antenna is used for improving airplane flutter problem because it can make high gain and high directivity.

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LC공진기와 DGS구조를 이용한 5.8GHz에서 저지대역을 갖는 소형 초광대역 대역통과 여파기 (Ultra-Wideband Band-Pass Filter with Notched Band at 5.8GHz using the LC Resonators and DGS)

  • 정승백;양승인
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제47권8호
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    • pp.68-73
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    • 2010
  • 본 논문에서는 LC공진기를 이용하여 5.8GHz 대역에서 저지대역을 형성하는 초광대역 대역통과 여파기를 제안한다. 통과대역 이후 대역에서 높은 대역차단 특성을 얻고 여파기의 크기가 증가되는 것을 막기 위해 DGS(Defected Ground Structure) 구조를 사용하였다. 또한 LC공진기는 매우 작은 크기의 스터브와 라디얼 스터브로 설계되어 제안하는 여파기를 매우 작은 크기로 제작할 수 있다. 측정결과 전체 통과 대역은 2.21GHz~10.92GHz 이고 삽입손실은 최대 0.5dB, 반사손실은 최소 16dB, 군지연 변화폭은 0.29ns였으며 5.2GHz~6.2GHz 의 저지대역을 형성하였다.

FinFET 게이트 저항 압축 모델 개발 및 최적화 (FinFET Gate Resistance Modeling and Optimization)

  • 이순철;권기원;김소영
    • 전자공학회논문지
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    • 제51권8호
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    • pp.30-37
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    • 2014
  • 본 논문에서는 실제 공정을 반영한 FinFET의 게이트 저항 압축모델을 개발하였다. 삼차원 소자 시뮬레이터 Sentaurus를 사용하여, Y-parameter 해석 방법을 적용하여 게이트 저항을 추출하여 제안하는 모델을 검증하였다. FinFET 게이트의 전기장이 수평 수직 방향으로 형성됨을 고려하여 모델링함으로써, FinFET 게이트 저항의 비선형성을 반영하였다. 현재 제작되고 있는 FinFET에서 게이트가 두 물질(Tungsten, TiN)로 적층된 구조일 수 있음을 고려하여, 비저항이 서로 다른 물질을 적층 시킨 구조에 대한 압축 모델을 개발하였다. 제안하는 모델을 사용하여, 게이트의 기하학적 구조 변수 변화에 따른 게이트 저항이 최소가 되는 fin의 수를 제안하였다. BSIM-CMG에 제안하는 모델을 구현한 후, ring-oscillator를 설계하고, 게이트 저항이 고려되지 않았을 때와 고려되었을 때의 각단의 신호지연을 회로 시뮬레이터를 통해 비교하였다.

최근 8-9월의 기상특징과 기후생산력지수의 변화 (Change of Climatic Productivity Index for Rice under Recent Climate Change in Korea)

  • 심교문;김용석;정명표;최인태
    • 한국농림기상학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.384-388
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    • 2014
  • 과거 12년동안(2001~2012년)의 벼 등숙기간인 8~9월의 기상변화 특징은 기온이 높아지고 일조시간이 줄어드는 경향이었다. 이와 같은 벼 등숙기간의 고온과 일조시간의 부족은 벼 기준의 기후생산력지수(CPI)의 감소의 원인이었고, 감소의 정도는 벼 출수기가 빠를수록 더 크게 나타나는 것으로 분석되었다. 따라서, 안정적인 벼생산량을 확보하기 위해서는 벼 출수기를 늦추는 재배적인 조치가 필요할 것으로 판단되었다. 그리고, 과거 12년동안의 벼 수량의 변화는 특별한 경향을 나타내지는 않았으나, 벼 수량의 연간 변화는 CPI의 연간 변화와 유사한 패턴을 보였다. 특히, 출수기가 8월 11일 조건에서, 벼 수량에 대한 CPI의 일차함수는 전국 벼 수량 변이의 63%정도 설명하는 것으로 분석되었다.

고속 PLL을 위한 이중구조 PFD ((A Dual Type PFD for High Speed PLL))

  • 조정환;정정화
    • 대한전자공학회논문지TE
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    • 제39권1호
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    • pp.16-21
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    • 2002
  • 본 논문에서는 TSPC(True Single Phase Clocking) CMOS 회로를 이용하여 출력특성을 향상시킨 고속 PLL을 위한 이중구조 PFD(Phase Frequency Detector)를 제안한다. 넓은 dead zone과 긴 지연시간을 갖고 있는 기존의 3-state PFD는 고속 동작에 사용되는 PLL(Phase-Locked Loop)에서 사용하는 것은 부적합하다. 이러한 3-state PFD의 단점을 해결하기 위하여 다이내믹 CMOS 논리회로로 구현된 다이내믹 PFD는 duty cycle의 변화에 따라 지터 잡음을 발생하는 문제점을 갖는다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 TSPC 회로와 이중구조를 갖도록 설계되어 제안된 PFD는 dead zone과 duty cycle의 제한조건을 개선하였고, 지터잡음과 응답특성을 개선하였다. 즉, 이중구조를 갖는 PFD는 상승에지에서 동작하는 P-PFD(Positive edge triggered PFD)와 하강에지에서 동작하는 N-PFD(Negative edge triggered PFD)로 구성하여 이득을 증가시켜 응답특성을 개선한다. 제한된 내용의 입증을 위하여 Hspice 시뮬레이션을 수행하였다. 제안된 PFD는 dead zone이 존재하지 않으며, duty cycle의 변화에도 안정된 결과를 나타내며 응답특성이 우수함을 확인할 수 있었다.

WDM 망에서 가변 길이의 메시지 전송을 위한 동기 예약 프로토콜 (Synchronous Reservation Protocol for Variable-sized Messages in a WDM-based Local Network)

  • 이재훈;임민중
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제38권6호
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    • pp.1-10
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    • 2001
  • 이 논문에서는 수동 성형 구조를 이용한 파장 분할 다중화 방식 (Wavelength division multiplexing:WDM) 기반의 근거리 망에서 가변 길이의 메시지를 효율적으로 전송할 수 있는 동기 예약 프로토콜을 제안한다. 제어 채널은 데이터 채널 상의 메시지 전송을 조절하기 위하여 사용되며, 시간은 고정 길이의 슬롯으로 동기화 되어 있다. 망은 가변 수의 노트를 수용할 수 있으며, 또한 노트의 수의 변화에 무관하게 동작한다. 따라서 어떠한 '새로운' 노드도 망의 초기화 없이 언제든지 망에 접속할 수 있다. 제안된 프로토콜을 이용하면 데이터 채널과 목적지 주소 충돌 현상도 피할 수 있다. 제안된 프로토콜의 성능은 한 슬롯 시간에 대한 여러 가지 종단간 전파 지연의 경우에 대하여 균형점 분석 (EPA) 방식을 이용하여 분석하고 모의 시험을 통하여 분석 결과를 검증한다. 분석 결과에 따르면, 전파 지연이 성능에 상당한 영향을 미치는 것을 알 수 있다.

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선박용 대형 디젤 기관의 강인 속도 제어기 설계 (Design of Robust Speed Controllers for Marine Diesel Engine)

  • 황순규;이영찬;김창화;정병건
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제35권6호
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    • pp.820-828
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    • 2011
  • 에너지 절약은 해상운송분야에서 이익을 내기 위한 가장 중요한 요인 중 하나이다. 연료 소비율을 낮추기 위해서는 가능한 한 선박의 추진효율을 높여야만 한다. 추진효율은 추진기관과 낮은 회전속도에서 더 좋은 효율을 갖는 프로펠러의 조합에 의존한다. 기관은 저속이 될수록 연료분사과정에서의 지연시간으로 인해 회전 토크 변동이 심해진다. 본 연구에서는 강인 제어이론을 적용하여 강인 안정성과 강인 성능을 고려한 기관 속도제어기들, 즉 준최적 $H_{\infty}$제어기, $H_{\infty}$루프-성형 제어기 및 ${\mu}$-제어기를 설계한다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과로부터 이들 3가지 제어기의 타당성을 검토한다.

충격파를 이용한 거시적 단속류 시뮬레이션 모형개발 (A Development of Macroscopic Simulation Model for Interrupted Flow using Shockwave)

  • 이호상;정영제;김영찬;김대호
    • 대한교통학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.191-201
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    • 2008
  • 단속류의 교통시설 운영개선(TSM, Trasportation Systems Management)의 타당성 및 개선효과 분석을 위해 TRANSYT-7F(T7F)와 NETSIM이 많이 사용되고 있으나, T7F는 현실적인 차량군의 압축 분산효과가 미흡하고, NETSIM은 구축시간이 과다하게 소요되고, 용량설정의 어려움 등의 문제를 가지고 있다. 이에 반해, 충격파 모형은 T7F에 비해 차량군의 압축 분산을 더욱 사실적으로 묘사할 수 있으며, NETSIM에 비해서는 분석시간 단축, 적용용이성 등의 장점을 가지고 있어 우수하다. 하지만, 수리적 계산의 어려움으로 인해 비현실적인 교통류관계식(Q-K곡선) 적용, 단순한 차량군 적용 등의 문제점을 지니고 있다. 이러한 충격파이론을 이용한 기존 분석모형의 문제점을 해소하기 위해보다 현실적인 교통류관계식 적용, 새로운 차량군모형 개발, 연장충격파 개념 도입 등 새로운 분석모형을 개발하였으며, 개발모형의 유효성 검증을 위해 다양한 시나리오를 구성하여 T7F와 NETSIM과 비교 평가한 결과 우수한 성능을 보였다.

베이지안 네트워크를 이용한 자동 화재 감지 시스템 (Automatic fire detection system using Bayesian Networks)

  • 정광호;고병철;남재열
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제15B권2호
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    • pp.87-94
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    • 2008
  • 본 논문에서는 실시간 화재 감지를 위해 비전 기반의 새로운 화재 감지 기법을 제안한다. 기존의 비전기반 화재감지 기법에서는 컬러정보와 픽셀들의 시간적인 변화량 검출을 위해 다수의 휴리스틱한 특징들을 적용함으로써 실험결과가 환경의 변화에 민감한 문제들이 존재했다. 또한 정확한 화재감지를 위해서 많은 연산을 수행함으로써 감지시간 길어지는 단점이 있었다. 이러한 문제점들을 극복하기 위해서 본 논문에서는 시간축 상에서 불규칙하게 변화하는 화재의 특성을 분석하고 이를 토대로 확률 모델을 구성하여 이를 베이지안 네트워크(Bayesian network)에 적용하는 새로운 방법을 제안한다. 우선, 배경 모델링과 컬러 모델을 적용하여 화재 후보 영역을 검출하고, 이 후보 영역에서 명암도에 평준화된 Red 색상의 왜도(skewness)와 웨이블릿 변환을 통하여 얻어진 3가지 고주파 성분의 왜도를 노드로 갖는 베이지안 네트워크를 구성하여 최종 화재를 감별한다. 실생활 환경에서 촬영된 화재 영상에 대한 실험 결과는 빠른 검출 속도와 우수한 화재 검출 성능을 보여주고 있다.