Data Distribution Service(DDS) provides the communications service programmers need to distribute time-critical data between embedded and/or enterprise devices or nodes. In this paper, I propose efficient methods for transmitting and receiving messages of various characteristics in real-time using DDS middleware. For high-frequency characteristic data, I describe several DDS packet types and various default and extended DDS QoS policies. In particular, the batching method is probably the best solution when considering several performance aspects. For large-capacity characteristic data. I will show a method using extended DDS QoS policies, a segmentation and reassembly method, and transmitting and receiving a large-capacity data with low priority method considering network conditions. Finally, I simulate and compare the result of performance for each methods. This results will help determine efficient methods for transmitting and receiving messages of various characteristics using DDS middleware.
본 논문에서는 고속도로 상에서 발생한 사고 현장의 상황을 실시간으로 전송할 수 있는 WiFi 기반의 동영상 전송 장비를 제작하고 영상 전송 시스템을 구축하였다. 영상 장비는 H.264 비디오 코덱을 기반으로 하고 있으며 WiFi모듈을 내장하고 있으며 Wibro 단말을 이용하여 Wibro 망을 통하여 관제 센터에 영상 및 위치 기반 등의 메타 데이터들을 전송할 수 있다. 실험 결과, 영상장비를 탑재한 차량이 80 km/h로 주행 시 2~3 Mbps 전송속도로 고화질의 영상이 전송됨을 확인할 수 있었다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제4권6호
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pp.1133-1151
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2010
Energy balanced consumption routing is based on assumption that the nodes consume energy both in transmitting and receiving. Lopsided energy consumption is an intrinsic problem in low-cost sensor networks characterized by multihop routing and in many traffic overhead pattern networks, and this irregular energy dissipation can significantly reduce network lifetime. In this paper, we study the problem of maximizing network lifetime through balancing energy consumption for uniformly deployed low-cost sensor networks. We formulate the energy consumption balancing problem as an optimal balancing data transmitting problem by combining the ideas of corona cluster based network division and optimized transmitting state routing strategy together with data transmission. We propose a localized cluster based routing scheme that guarantees balanced energy consumption among clusters within each corona. We develop a new energy cluster based routing protocol called "OECR". We design an offline centralized algorithm with time complexity O (log n) (n is the number of clusters) to solve the transmitting data distribution problem aimed at energy balancing consumption among nodes in different cluster. An approach for computing the optimal number of clusters to maximize the network lifetime is also presented. Based on the mathematical model, an optimized energy cluster routing (OECR) is designed and the solution for extending OEDR to low-cost sensor networks is also presented. Simulation results demonstrate that the proposed routing scheme significantly outperforms conventional energy routing schemes in terms of network lifetime.
This paper presents about an implementation of Video Transmitting and Receiving System(VTRS) for acquiring test data. The VTRS consists of two parts. The first is Transmitter Unit(TU) that is installed on a missile to acquire various kinds of data and transmit the data to the ground through RF signals. The second is Receiver Unit(RU) that receives the transmitted RF signals and reconstruct those to the original data. To gather a high speed data reliably and securely on the ground, the TU is designed by considering data transfer scheme, data compression, modulation method, encryption technic, link budget, and antenna radiation pattern. Further, a placement method of multiple receiving stations is suggested. The VTRS has been tested on a field to check the link margins and maximum receiving distance in a real environment. Finally, the VTRS is applied to a missile flight test and gathered high speed data reliably.
Journal of information and communication convergence engineering
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제15권2호
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pp.79-84
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2017
In a cognitive radio network (CRN), cognitive radio users (CUs) should be powered by a small battery for their operations. The operations of the CU often include spectrum sensing and data transmission. The spectrum sensing process may help the CU avoid a collision with the primary user (PU) and may save the energy that is wasted in transmitting data when the PU is present. However, in a time-slotted manner, the sensing process consumes energy and reduces the time for transmitting data, which degrades the achieved throughput of the CRN. Subsequently, the sensing process does not always offer an advantage in regards to throughput to the CRN. In this paper, we propose a scheme to find an optimal policy (i.e., perform spectrum sensing before transmitting data or transmit data without the sensing process) for maximizing the achieved throughput of the CRN. In the proposed scheme, the data collection period is considered as the main factor effecting on the optimal policy. Simulation results show the advantages of the optimal policy.
본 논문에서는 무인항공기 가시선 데이터링크 Ku 대역 RF 송수신 시스템을 설계하였다. RF 송수신 시스템은 송수신반, RF 전단반, 고출력증폭반으로 구성되어 있다. 송수신반은 주파수 상/하향 변환 기능과 채널 변경 기능을 제공하며, RF 전단반은 송/수신 신호 이중화, 안테나 선택, 소신호 증폭, 수신신호 외 주파수 필터링 기능을 제공한다. 고출력증폭반은 Ku 대역 전력증폭과 송신출력 가변(고/중/저/Mute) 기능을 제공한다. 송수신반의 주파수 상/하향 변환은 슈퍼헤테로다인 방식으로 구현하였다. RF 송수신 시스템은 대용량 고속 데이터의 신뢰성 있는 송수신을 위하여 광대역 고선형 특성을 갖도록 설계하였다. 또한, 무인항공기 운용 환경에 따른 주파수의 선택적 사용을 위하여 채널 변경이 가능하도록 설계하였다.
PCI 익스프레스 디바이스의 데이터 연결 계층은 전송할 패킷을 저장하고 있는 송신 버퍼와 전송하였지만 아직 타겟 디바이스로부터 승인 받지 못한 패킷을 저장하고 있는 재전송 버퍼를 가지고 있어야 한다. 이렇게 전송 버퍼와 재전송 버퍼를 구분하여 구현할 경우 전송할 패킷이 전송 버퍼에 있다 하더라도 재전송 버퍼에 여유 공간이 없다면 더 이상 패킷을 전송 할 수 없다는 단점이 있다. 본 논문에서는 한 개의 버퍼로 전송 버퍼와 재전송 버퍼를 구현하는 방법을 제안한다. 제안된 버퍼 구조에서는 필요에 따라 버퍼의 공간을 유연하게 사용할 수 있기 때문에 버퍼 사용 및 데이터 전송 효율을 향상시킬 수 있다. 모의 실험 결과 버퍼의 전체 크기가 8K 바이트일 경우 제안된 방법이 버퍼를 분리하여 사용하는 방법에 비해 데이터 전송 효율이 평균 39% 향상되었다.
This paper describes a system for measurement and control of a gas flow. In order to measure the flux of gas and control a vavle according to flux, this system was developed. This system is implemented on the personal computer and its environment is developed tool called TMS. This system includes a main program and Tele-Metering Unit for transmitting correcting flow value based on temperature and pressure in flow computer and AD converter for transmitting instantaneous flow rate, temperature and pressure as interface part of personal computer. This system was made by Visual C++ program. Using this system, inspected data for the recognition of transmitting flow value are generated on the screen, file and printer. The activity, reliability of this system was verified on Daegu-Citygas that aids the system for the acquisition of inspected data by realtime application.
This paper describes the development of a wireless communication controller of gripper contact signal for industrial robot. The wireless communication gripper controller is composed of a robot wireless communication controller and a gripper wireless transmitting/receiving controller. The robot wireless communication controller transmits the data of gripper sensors, and the gripper wireless communication controller receives the data. And the controller sends the data to the robot controller of industrial robot. As a result of the characteristics test of the wireless communication gripper controller, it is thought that the robot wireless communication controller A transmits and receives three gripper wireless transmitting/receiving controller A1, A2, A3 another. Thus, the developed wireless communication gripper controller can be used for transmitting/ receiving the data of gripper sensors for industrial robot.
음향데이터 수집체계가 다양화되고 고성능화 됨에 따라 수집되는 음향데이터의 양은 기하급수적으로 증가되었다. 이렇게 수집된 음향데이터는 정밀한 분석을 위하여 분석환경으로의 전송이 필요하다. 이러한 수집/분석 체계에서는 빠르고 안정적인 전송은 물론 고도의 완벽한 보안이 요구된다. 하지만 기존시스템은 체송방식을 사용하기 때문에 자료전달에 많은 시간이 필요하다. 아울러 네트워크를 사용하는 경우에 비보호 저속망은 전송 안정성과 자료 보호성이 취약하여 구현이 불가능하다. 이에 본 논문에서는 일반적으로 사용되는 비보호 저속망 환경에서 고용량의 수집 음향데이터를 전송하고 보호하는 시스템을 제시한다. 구현된 시스템은 비보호 저속망 환경에서도 안전하게 음향데이터를 전송하고 다양한 위협 요소로부터 안전하게 음향데이터를 보호한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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