• 대한화학회지
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• 제34권6호
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• pp.548-554
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• 1990

Eu(III)이온과 간단한 리간드 사이의 착물형성에 대한 온도와 리간드의 영향을 형광방출 스펙트럼을 이용하여 연구하였다. 온도와 리간드에 따라 hypersensitive 전이($^5D0\; {\to}\;^7F_2$)와 nonhypersensitive 전이($^5D0\; {\to}\;^7F_1$)의 상대적 세기는 온도와 리간드의 영향을 크게 받는다. 이러한 상대적 세기변화를 내부권 착물 형성에 의한 평형상수의 변화로 해석하여 $Eu(H_2O)_X^{3+}$ 에서 EuL(H$_2O)_{X-1}^{2+}$로의 내부권 착물 형성시의 열역학적 함수들을 계산하는데 사용하였다. EuCl(H$_2O)_{X-1}^{2+}$의 내부권 착물 형성시의 $\Delta{H}$는 대략 15 kJ/mol이고 온도에 따라 거의 영향을 받지 않는다. 그러나, EuNO$_3(H_2O)_{X-1}^{2+}$의 내부권 착물 형성시의 $\Delta{H}$는 온도에 따라 25$^{\circ}C$에서는 -11 kJ/mol 그리고 250$^{\circ}C$에서는 47 kJ/mol로 증가하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제26권12B호
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• pp.1712-1723
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• 2001

이 논문은 5.8 GHz 대역 DSRC에 응용되는 듀플렉서의 구현을 위한 설계와 제조방법을 제시하였다. BZT계 유전테 첨가물을 제어하여 Q$\times$f$_{o}$ =30,000 이상인 원통형 유전체 공진기(DR)를 개발하였으며, 송수신 각 4단의 캐비티 필터 구성에 의해 DSRC에서 요구되는 f$_{o}$ $\pm$10 MHz의 대역폭에서 송신 40dB, 수신 50dB의 감쇠특성을 실현하였다. 시제품의 성능은 실측 결과 삽입손실이 다소 높은 것을 제외하고는 이론값에 잘 일치하였다.

• 한국안전학회지
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• 제11권4호
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• pp.16-23
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• 1996

In controlling manipulators interacting with the external environment, an important role is played by the Force/Torque(F/T) sensors. Recently, a number of structures for F/T sensors have been proposed, and some criteria for their evaluation have been introduced. This paper presents a systematic analysis of F/T sensor at the design stage. A model of the F/T sensors, based on Stewart Platform structure, is developed on the basis of static and kinematic equation. The condition number defined by the kinematic velocity and force analysis of F/T sensor is used as a performance Index. Thus, 4 optimal structure factors of 6 D.O. F. F/T sensor are determined by using the condition number.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.1173-1177
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• 1990

Cerebellar Model Linear Associator Net(CMLAN), a kind of neuro-net based adaptive control function generator, was applied to the problem of direct inverse calibration of three and six d.o.f. POMA 560 robot. Since CMLAN autonomously maps and generalizes a desired system function via learning on the sampled input/output pair nodes, CMLAN allows no knowledge in system modeling and other error sources. The CMLAN based direct inverse calibration avoids the complex procedure of identifying various system parameters such as geometric(kinematic) or nongeometric(dynamic) ones and generates the corresponding desired compensated joint commands directly to each joint for given target commands in the world coordinate. The generated net outputs automatically handles the effect of unknown system parameters and dynamic error sources. On-line sequential learning on the prespecified sampled nodes requires only the measurement of the corresponding tool tip locations for three d.o.f. manipulator but location and orientation for six d.o.f. manipulator. The proposed calibration procedure can be applied to any robot.

• 한국세라믹학회지
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• 제47권3호
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• pp.249-255
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• 2010

To investigate optical properties of (V, Pr)-doped $ZrSiO_4$ green pigments, samples were prepared by the ceramic method using NaF and NaCl as mineralizers. They were characterized by X-ray diffraction, UV-Vis spectroscopy and Raman spectroscopy. The changes of color in the samples during heating and effect of mineralizers were studied in terms of valence of the vanadium and praseodymium in the zircon matrix. (V, Pr)-doped $ZrSiO_4$ pigments give rise to green coloration in $800^{\circ}C$. The oxidation state of V and Pr ions of pigments in the glazed samples were confirmed by UV-Vis absorption spectra. This absorption spectra showed three typical bands of trivalent Pr at the 445, 480~490, 592 nm due to f-f transitions and two broad bands of 302~380, 400~500 nm due to f-d transitions of tetravalent Pr. According to the increasing amounts of $Pr_6O_{11}$, the two broad bands showed decreasing intensity at 290, 640 nm due to d-d transitions of tetravalent V.

• 한국재료학회지
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• 제22권9호
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• pp.489-493
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• 2012

Green phosphors $K_2BaW_2O_8:Tb^{3+}$(1.0 mol%) were synthesized by solid state reaction method. Differential thermal analysis was applied to trace the reaction processes. Three endothermic values of 95, 706, and $1055^{\circ}C$ correspond to the loss of absorbed water, the release of carbon dioxide, and the beginning of the melting point, respectively. The phase purity of the powders was examined using powder X-ray diffraction(XRD). Two strong excitation bands in the wavelength region of 200-310 nm were found to be due to the ${WO_4}^{2-}$ exciton transition and the 4f-5d transition of $Tb^{3+}$ in $K_2BaW_2O_8$. The excitation spectrum presents several lines in the range of 310-380 nm; these are assigned to the 4f-4f transitions of the $Tb^{3+}$ ion. The strong emission line at around 550 nm, due to the $^5D_4{\rightarrow}^7F_5$ transition, is observed together with weak lines of the $^5D_4{\rightarrow}^7F_J$(J = 3, 4, and 6) transitions. A broad emission band peaking at 530 nm is observed at 10 K, while it disappears at room temperature. The decay times of $Tb^{3+}$ $^5D_4{\rightarrow}^7F_5$ emission are estimated to be 4.8 and 1.4 ms, respectively, at 10 and 295 K; those of the ${WO_4}^{2-}$ exciton emissions are 22 and 0.92 ${\mu}s$ at 10 and 200 K, respectively.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.694-699
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• 2012

반도체 검사 공정에 적용하기 위한 대시야 백색광간섭계(WSI ; White Light Scanning Interferometer)를 사용한 반도체 검사 결과를 본 논문에서 제시한다. 각 서브스트레이트에 있는 동일한 여러 범프에 대한 3D 데이터 반복성 측정 실험 결과를 제시한다. 각 서브스트레이트의 모든 범프에 대한 3D 데이터 반복성 측정 실험 결과를 제시한다. 반도체 검사 공정에서 3D 데이터 검사를 고속으로 달성하기 위해 대시야 백색광간섭계를 사용한 반도체 검사는 매우 중요한 의미를 갖는다. 인라인 고속 3D 데이터 검사기 개발에 본 논문이 크게 기여할 수 있다.

• 대한안전경영과학회지
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• 제23권3호
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• pp.27-33
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• 2021

The purpose of this study is to present a novel indicator for analyzing machine failure based on its idle time and productivity. Existing machine repair plan was limited to machine experts from its manufacturing industries. This study evaluates the repair status of machines and extracts machines that need improvement. In this study, F-RPN was calculated using the etching process data provided by the 2018 PHM Data Challenge. Each S(S: Severity), O(O: Occurence), D(D: Detection) is divided into the idle time of the machine, the number of fault data, and the failure rate, respectively. The repair status of machine is quantified through the F-RPN calculated by multiplying S, O, and D. This study conducts a case study of machine in a semiconductor etching process. The process capability index has the disadvantage of not being able to divide the values outside the range. The performance of this index declines when the manufacturing process is under control, hereby introducing F-RPN to evaluate machine status that are difficult to distinguish by process capability index.

• 전기전자학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.774-777
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• 2021

본 논문은 Charge Trap Flash using Ferroelectric(CTF-F) 구조를 가진 3D NAND Flash Memory gate controllability에 대해 분석했다. Ferroelectric 물질인 HfO₂는 polarization 이외에도 high-k 라는 특징을 가진다. 이러한 특징으로 인해 CTF-F 구조에서 gate controllability가 증가하고 Bit Line(BL)에서 on/off 전류특성이 향상된다. Simulation 결과 CTF-F 구조에서 String Select Line(SSL)과 Ground Select Line(GSL)의 채널길이는 100 nm로 기존 CTF 구조에 비해 33% 감소했지만 거의 동일한 off current 특성을 확인했다. 또한 program operation에서 channel에 inversion layer가 더 강하게 형성되어 BL을 통한 전류가 약 2배 증가한 것을 확인했다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.933-940
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• 2022

2차원 영상 센서를 이용하여 조종자의 3차원 손 위치를 인식하고 이를 기반으로 원격으로 6축 로봇팔을 제어하는 시스템을 개발하였다. 시스템은 물체의 영상정보를 인식하는 2차원 영상 센서 모듈, 영상정보를 로봇팔 제어 명령어로 전환하는 알고리즘, 자체 제작한 6축 로봇팔 및 제어 시스템으로 구성된다. 영상 센서는 조종자가 착용한 장갑의 모양과 색을 인지하여 크기 및 위치정보를 출력하게 되며, 본 연구에서는 이러한 위치 및 물체를 둘러싼 크기 정보를 이용하여 로봇 선단의 속도를 제어한다. 연구 방법의 검증은 자체 제작된 6축 로봇으로 실행하였으며, 조종자의 손동작 조종에 의한 실험을 통해 제안한 영상정보 제어 및 로봇 선단 제어 방법이 성공적으로 동작함을 확인하였다.