• Management Science and Financial Engineering
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• 제15권2호
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• pp.23-52
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• 2009

This study compares the cycle times of handling operations of yard cranes under different sequencing rules. An operation cycle was divided into several elementary movements and formulas for the expectation and the variance of each elementary movement were analytically derived. The expected waiting time of trucks was estimated based on the given arrival rate of trucks. The previous studies focused on developing a method to make an efficient schedule of operations for yard cranes. This paper introduces several sequencing rules, such as first-come-first-served, unidirectional travel, and Z pick travel rules. In addition, a formula for estimating the cycle times of yard cranes under each sequencing rule is derived, and the performance under the different sequencing rules are compared with each other.

• Journal of Advanced Research in Ocean Engineering
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• 제4권1호
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• pp.35-46
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• 2018

In this paper, safety analysis of the process of installing offshore structures such as manifolds and jacket-type substructures using floating cranes and barges in waves is performed. The safety analysis consists of three components. First, the dynamic responses of the offshore structure, cranes, and barge, all of which are moored and connected using wire ropes, are analyzed. Second, tensions in the wire ropes connecting the cranes and the offshore structures are calculated. Finally, any collision between the offshore structure and the cranes or the barge that transports the offshore structure is detected. Equations of motion of the offshore structure, cranes, and barge are formulated based on multibody dynamics, as well as considering the hydrostatic, hydrodynamic, and mooring forces. Additionally, proportional-derivative control of the tagline between the cranes and the offshore structure is performed to verify the safety of the installation process, as well as for reducing the dynamic response and collisions among them.

• 한국건축시공학회지
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• 제7권3호
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• pp.115-122
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• 2007

As buildings become higher, larger, and more complex, safety issues for construction workers working at such environments become more important. We analyzed 83 critical accident cases reported to the KOSHA(Korea Occupational Safety & Health Agency) for construction cranes by types of cranes and by patterns of accidents and causes. There are more number of accidents related to mobile cranes than that related to tower cranes, but the numbers of dead were similar in both cases. The most dominant cause of crane accidents was "fall of materials". We also analyzed the cases of crane accidents using the FMEA(Failure Mode and Effect Analysis) in order to set up a priority for safety management and also to prioritize research and development items relating tower cranes. In the process, we tried to eliminate subjective indexes such as an expert group survey and use objective and quantitative indexes. As a result, it was found that critical crane accidents occurs most during the "lifting and translating" activity.

• 국제초고층학회논문집
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• 제11권2호
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• pp.103-114
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• 2022

Tower crane is of great importance in the construction of high rise buildings. A self-lifting & slewing multi-cranes platform (referred to as crane slewing platform) was developed to optimize the configuration of tower cranes, as well as solve the problems of cooperative operation conflict between multiple cranes and other construction equipment and their respective climbing and occupying of construction period. The design and test of the slewing platform was introduced. By applying the slewing platform in the construction of Chengdu Greenland Center super high rise building project, some key technologies such as the configuration of cranes, the installation, construction and lifting of the slewing platform are implemented and validated. Up to now, the slewing platform has been safely lifted up 98 times in Chengdu Greenland Center project construction, and achieved good social and economic benefits.

• 한국환경생태학회지
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• 제23권5호
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• pp.418-430
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• 2009

두루미류 취식무리의 미소 취식지 선호에 대한 특성을 밝히기 위하여 철원지역에서 월동기인 2005년 12월에서 2006년 2월, 2007년 1월에서 2월까지 총 12회 실시하였다. 두루미와 재두루미가 먹이로 하는 쌀 낙곡의 밀도는 논의 중앙보다 가장자리에 많았다. 하지만, 두루미류는 논의 중앙보다는 논둑 인근 지역을 취식장소로 이용하는 경우가 많았다. 상대적으로 재두루미는 두루미에 비하여 논의 중앙 지역을 취식장소로 이용하는 비율이 높았다. 두루미의 경우 논둑이 높고 논둑 식생의 높이가 높은 경우와 논둑 높이와 식생의 높이를 합한 높이가 높은 경우를 취식위치로 선호하였다. 재두루미는 논둑, 식생, 논둑과 식생의 높이 합이 키에 비하여 높은 경우를 선호하지 않았다. 또한, 두루미와 재두루미에서 모두 은폐지역에서 취식하는 비율이 날씨요인과 관계가 없었다. 이러한 결과는 두루미류가 개방된 취식지(수평가시권이 넓은 지역)를 선호한다는 기존 가설과는 달리 은폐된 취식지를 선호하는 것으로 나타났다. 또한 종간의 비교에서는 두루미가 재두루미에 비하여 은폐된 지역을 선호하는 것으로 나타났다. 무리크기별 은폐지역과 비은폐지역 취식비율은 두루미와 재두루미 모두 무리크기를 고려하지 않은 취식비율과 차이가 없었다. 결과적으로 두루미가 은폐지역을 선호하고 재두루미가 은폐지역에 상관없이 취식지를 선택하는 경향은 취식무리의 크기에 좌우되지 않는 종 특이적인 성향을 보였다.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2003년도 학술대회지
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• pp.614-617
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• 2003

최근의 고층건물 공사는 점점 증가되고 있고 그로인해 고층건물 공사 시 타워크레인 양중계획은 매우 중요하다. 그럼에도 불구하고 현장관리자들은 타워크레인 위치를 정함에 있어서 분명한 체계없이 경험과 직관으로서만 의존하고 있다. 본 연구의 목적은 타워크레인 위치 선정의 과정을 모델화 시키는데 있다. 본 연구는 문헌고찰과 헌장관리자의 면담을 통해 이루어 졌다. 연구결과 본 연구는 타워크레인의 설치가능 여부, 해체 가능성, 작업 반경만족, 작업의 용이성 이런 네 가지 단계를 가지는 위치 결정 모델을 제안한다. 사례 검증 평가로 제안된 모델의 타당성 및 가능성을 시험하였다. 사례검증 결과 본 연구에서 제안한 모델은 타워크레인을 빠르고 정확하게 위치시킬 수 있었고 적절한 의사결정 과정을 도출할 수 있는 도구로서 사용가능함이 증명 되었다.

• 한국건축시공학회지
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• 제10권2호
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• pp.33-40
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• 2010

근래에 들어 건축공사의 규모가 점차 대형화 고층화 되어 가고 있으며, 건설 작업의 효율성을 증진시키기 위하여 양중장비의 사용이 급진적으로 증가하고, 그 필요성이 높아져가고 있는 실정이다. 이에 많은 연구자들이 타워크레인 관련 연구들을 진행하였다. 하지만 이러한 연구들은 주로 타워크레인 선정, 위치 최적화, 양중시간 등에 집중되어 있으며, 실질적으로 타워크레인의 설치에 관한 연구문헌은 부재하다. 따라서 건설현장에서는 장비업체 작업자들의 경험에 의한 주관적인 판단과 기술보조에 의해 수행되어 왔다. 따라서 본 연구는 시뮬레이션 기법을 이용하여 타워크레인 설치 프로세스의 생산성을 분석하고, 이에 대한 일반화 모델을 제시함으로서 현장 관리자들이 직접 활용할 수 있도록 기초자료를 제공하고자 한다.

• 한국환경생태학회지
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• 제21권6호
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• pp.526-535
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• 2007

본 연구는 2004년도 2월에서 3월까지 철원분지의 민간인통제지역에서 두루미와 재두루미의 차량에 대한 반응 행동과 함께 방해요인과 먹이와의 수지균형에 관하여 실시하였다. 재두루미의 도로로부터의 평균취식거리는 두루미에 비하여 가까웠다. 두루미와 재두루미 모두 무리크기가 클수록 도로로부터 떨어진 평균거리는 증가하였다. 두루미와 재두루미는 차량의 근거리 정지에 대하여 경계, 걷기, 뛰기, 비행의 반응을 보였으며, 도로에서 가까울수록 차량에 대하여 민감하게 반응하였다. 도로에서 멀수록 차량의 정지에 대한 반응 시간은 두루미와 재두루미 모두 감소하였다. 차량의 정지에 대하여 반응을 보이지 않는 반응역치거리는 두루미와 재두루미 모두 250m이었다. 두루미는 200m내에서 재두루미에 비하여 민감하게 반응하였다. 도로 교통량이 증가함에 따라 동일거리에서의 반응시간은 변화가 없었지만, 도로인근 지역에서 멀어지게 하고 해당지역을 취식지로 이용하지 않게 하는 영향이 있었다. 두루미와 재두루미가 차량 통행 등의 방해요인에도 불구하고 낙곡을 취식했던 것은 도로인근 지역의 잔존 낙곡의 밀도가 높았기 때문이었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.1112-1118
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• 2004

Automated container terminals have been developed over the world years and many countries are interested in them because the amount of containers exported or imported is rapidly increasing. The conventional container terminals were not designed to handle this kind of heavily many containers. They would face many structural problems soon or later, although they have been managed to do well so far. One of the most important things in automated container terminal is the handing equipments able to transfer many containers efficiently. Those are maybe automated transfer cranes, automatic guided vehicles and automated quay-side cranes. The word 'automated' means the equipment is operated without drivers and those equipments are able to work without any interruption in working schedule. Through the researches on the conventional transfer cranes, we decided that the structure of conventional transfer cranes is not proper in automated container terminal and it is not possible to handle so many container in limited time. Therefore we have been studying on the proper structure of the automated container for past several years and a new type of transfer cranes has been developed. Design concept and control method of the new crane are introduced and experimental results are presented in this paper.his paper.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.61-72
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• 1999

This paper presents an estimation method of container handling capacity and selection of resource allocation strategies of container terminals using the computer simulation models. Simulation models are developed to model container terminal consisting of 4 berths considering the berth allocation strategies, crane allocation strategies and the total number of container cranes using Arena simulation package. The proposed models do not consider the yard operations and gate operations. All the input parameters for the models are estimated on the basis of the existing container terminal operation data and the planning data for the automated container terminal planned by Korean government. Four berth allocation strategies and three crane allocation strategies are considered. The total number of container cranes considered ranges from 12 to 15. Non-terminating simulation techniques are utilized for the performance comparison among alternatives. The performance measures such as average ship turnaround time, average ship waiting time, average ship service time, the number of containers handled per year, and the number of ships processed per year are used. The result shows that the berth allocation strategy minimizing the sum of the number of ships waiting, the number of busy container cranes and number of ships handled performs better than any other berth allocation strategies. In addition, the crane allocation strategy allocating up to 5 container cranes per berth performs better than any other crane allocation strategies. Finally there are no significant performance differences among the alternatives consisting of different total number of container cranes allocated.