Anti-Sway System of Container Transfer Crane for Automated Container Terminal : Part I - Basic Structure, Modeling and Control |
박찬훈
(한국기계연구원 지능형정밀기계연구부)
김두형 (한국기계연구원 지능형정밀기계연구부) 신영재 (한국기계연구원 지능형정밀기계연구부) 박경택 (한국기계연구원 지능형정밀기계연구부) |
1 | 박찬훈, 박경택, '무인 겐트리 크레인', 한국정밀공학회 춘계학술대회논문집, pp. 696-699, 1999 |
2 | 조대승, '코테이너 크레인의 헤드블록 횡동요 해석', 한국소음진동공학회지, vol. 7, no. 5, pp. 765-772, 1997 과학기술학회마을 |
3 | K. A. F. Moustafa, and A. M. Edeid, 'Nonlinear modeling and control of overhead crane load sway', J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Trans. of ASME, vol. 110, pp. 266-271, 1988 DOI |
4 | 이태영, '퍼지이론을 이용한 Overhead Crane의 Anti-Sway제어', 경북대학교 기계공학과, 석사학위논문, 1995 |
5 | M. Nakajima, O. Umefuji, K. Takeuchi, I. Murata, and A. Kuwabara, 'Automatic control system of container cranes', MHI technical review, vol. 27, no. 2. pp. 87-91, 1990 |
6 | Y. Okubo, H. Hoshina, I. Murata, T. Monzen, and T. Toyohara, 'Development of anti-sway control system for container cranes', MHI Technical Review, vol. 32, no. 2, pp. 61-65, 1995 |
7 | T. Date, T. Okawa, O. Yamaguchi, H. Nagai, T. Hakajima, and N. Matsumoto, 'Anti-sway control system for container handling cranes', NKK Technical Report, no. 150,pp. 56-60, 1995 |
8 | Shirai, 'Development of electronic sway control system for container crane', Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, vol. 59, no.561, pp. 113-117, 1993 |