• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제2권1호
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• pp.19-23
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• 2000

In this paper, we deal with the problem of designing guaranteed cost state feedback controller for the generalized time-varying delay systems with delayed state and control input. The generalized time delay system problems solved on the basis of LMI(linear matrix inequality) technique considering time-varying delays. The sufficient condition for the existence of controller and guaranteed cost state feedback controller design methods are presented. Also, using some changes of variables and Schur complements, the obtained sufficient condition can be reformulated as LMI forms in terms of transformed variables. Therefore, all solutions of LMIs, guaranteed cost controller gain, and guaranteed cost are obtained at the same time. The proposed controller design method can be extended into the problem of robust guaranteed cost controller design method for parameter uncertain systems with time-varying delays easily.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제9권6호
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• pp.175-184
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• 2008

건설 프로젝트의 수익성 및 타당성을 판단하기 위한 기준으로 설계초기단계에 활용되는 개산견적은 설계의사결정 업무와 밀접한 연계성을 가지고 수행되어야 할 뿐만 아니라, 정확하고 신뢰성 있는 견적결과를 도출해야 한다. 설계초기단계에서 설계자의 의사결정 지원과 설계변경에 대한 즉각적인 대처를 위해 프로토타입기반 개산견적 시스템이 개발되었지만, 파라미터에 의해 산정되는 공사항목 및 사용자에 의한 추가공사에 대한 공사비 고려가 미흡하였다. 따라서 본 연구에서는 견적의 정확도를 향상시키기 위해 실제 고층 오피스 빌딩 프로젝트의 실적자료 분석을 통해 기본설계단계에서 오브젝트-파라미터기반 건축마감공사비 산정 모델(Object & Parameter based Schematic Estimation Model, OPSEM)을 개발하였다. 모델 개발을 위해 공사비 내역서, 도면으로부터 얻은 작업항목에 대한 정보를 분석 및 분류하고, 각 작업항목 속성에 맞는 공사비 산정 방식을 제안하였다. 본 연구의 실무 효용성 검증을 위해 유사 사례 프로젝트를 바탕으로 기존의 견적방식과 제시된 모델을 활용한 견적방식의 오차율을 분석하여 정확도 비교를 실시하였다.

• 전기의세계
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• 제29권1호
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• pp.53-57
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• 1980

The analytical treatment for a terminal cost problem of a distributed reactor with a small singular parameter is presented. The inverse of the neutron velocity is regarded as a singular parameter, and the model, adopted for simplicity, is a cylindrically symmetrical reactor. The Helmholtz mode expension is used for the application of the optimal theory for lumped parameter systems to the spatially distributed parameter system. The closed-form solution is explicitely obtained for machine calculation.

• 디지털융복합연구
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• 제12권3호
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• pp.219-226
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• 2014

본 연구에서는 소프트웨어 제품 테스팅 과정에서 고장 수명분포의 형상모수를 고려한 소프트웨어 신뢰성 비용 모형에 대하여 연구 하였다. 신뢰성 분야에서 많이 사용되는 어랑 분포와 로그-로지스틱 모형을 이용한 형상모수를 반영한 문제를 제시하였다. 소프트웨어 고장모형은 유한고장 비동질적인 포아송과정을 이용하고 모수추정법은 최우추정법을 이용 하였다. 따라서 본 논문에서는 형상모수를 고려한 소프트웨어 비용모형 분석을 위하여 소프트웨어 고장 시간 자료를 적용하여 비교 분석하였다. 본 연구에서 사용된 어랑 분포와 로그-로지스틱분포에 근거한 소프트웨어 비용 모델을 비교한 결과 어랑 모형은 최적의 소프트웨어 방출 시간을 예측 할 수 있지만 로그-로지스틱 모형은 방출시간을 예측 할 수 없기 때문에 로그-로지스틱 보다 어랑 모형이 보다 효율적으로 나타나고 있다. 이 연구를 통하여 소프트웨어 개발자들은 소프트웨어 개발 비용을 파악 하는데 어느 정도 도움을 줄 수 있을 것으로 사료된다.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제10권3호
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• pp.1069-1086
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• 2003

This article presents the asymptotic theory of triple sampling procedure as pertain to estimating the shape parameter of Pareto distribution. Both point and confidence interval estimation are considered within the same inference unified framework. We show that this group sampling technique possesses the efficiency of Anscome (1953), Chow and Robbins (1965) purely sequential procedure as well as reduce the number of sampling operations by utilizing Stein (1945) two stages procedure. The analysis reveals that the technique performs excellent as far as the accuracy is concerned. The present problem differs from those considered by many authors, in multistage sampling, in that the final stage sample size and the parameter's estimate become highly correlated and therefore we adopted different approach.

• Journal of Power Electronics
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• 제19권2호
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• pp.497-508
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• 2019

The predictive speed control (PSC) strategy can realize the simultaneous control of speed and current by using one cost function. As a model-based control method, the performance of the PSC is vulnerable to model mismatches such as load torque disturbances and parameter uncertainties. To solve this problem, this paper presents a robust predictive speed control (RPSC) strategy for surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) drives. The proposed RPSC uses extended state observers (ESOs) to estimate the lumped disturbances caused by load torque changes and parameter mismatches. The observer-based prediction model is then compensated by using the estimated disturbances. The introduction of ESOs can achieve robustness against predictive model uncertainties. In addition, a modified cost function is designed to further suppress load torque disturbances. The performance of the proposed RPSC scheme has been corroborated by experimental results under the condition of load torque changes and parameter mismatches.

• 전기학회논문지
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• 제57권8호
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• pp.1429-1433
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• 2008

In this paper, we consider the design method of robust guaranteed cost controller for discrete-time singular systems with norm-bounded time-varying parameter uncertainty. In order to get the optimum(minimum) value of guaranteed cost, an optimization problem is given by linear matrix inequality (LMI) approach. The sufficient condition for the existence of controller and the upper bound of guaranteed cost function are proposed in terms of strict LMIs without decompositions of system matrices. Numerical examples are provided to show the validity of the presented method.

• 전기학회논문지
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• 제56권8호
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• pp.1491-1497
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• 2007

This paper considers robust and non-fragile guaranteed cost controller design method for descriptor systems with parameter uncertainties and time delay, and static state feedback controller with gain variations. The existence condition of controller, the design method of controller, the upper bound to minimize guaranteed cost function, and the measure of non-fragility in controller are proposed using linear matrix inequality (LMI) technique, which can be solved efficiently by convex optimization. Therefore, the presented robust and non-fragile guaranteed cost controller guarantees the asymptotic stability and non-fragility of the closed loop systems in spite of parameter uncertainties, time delay, and controller fragility.

• 전자공학회논문지SC
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• 제44권1호
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• pp.59-66
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• 2007

본 논문은 변수 불확실성과 제어기의 곱셈형 섭동을 가지는 특이시스템에 대한 비약성 강인 보장비용 제어기 설계 알고리듬을 제안한다. 제어기가 존재할 조건, 비약성 보장비용 제어기 설계 방법, 제어기에서의 비약성 척도와 보장비용 성능지수를 최소화하는 보장비용의 상한치(upper bound)를 선형행렬부등식 접근방벙으로 제안한다. 또한, 특이치분해와 변수치환 및 슈어 여수정리를 이용하여 구한 충분조건은 구하고자 하는 변수의 견지에서 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 선형행렬부등식으로 변형된다. 따라서, 제안한 비약성 강인 보장비용 제어기는 변수 불확실성과 제어기의 곱셈형 섭동을 가지는 폐루프 특시이스템의 점근적 안정성과 보장비용 성능지수를 최소화하고 제어기의 섭동에 대해서도 안정성을 보장한다. 마지막으로, 수치예제를 통하여 제안한 알고리듬의 타당성을 검증한다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제21권3호
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• pp.555-560
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• 2010

One-dimensional approach to two-dimensional warranty data involves modeling us- age as a function of time. Iskandar (1993) suggests a simple linear model for usage. However, simple linear form of intensity function is of limited value to model the situa-tion where the intensity varies over time. In this study Weibull intensity is considered where the scale parameter is expressed in terms of different models. We will nd out how each parameter in the model a ects the warranty cost and which model gives a bigger number of failures within the two-dimensional warranty region.