This paper presents an atomic force probe for triggering coordinate measuring machines(CMMs). A rigorous comparison is made between touch trigger probe and atomic force probe for CMMs. Typical CMMs(touch trigger probe based CMMs) often lead to some errors associated with object curvature and difference in triggering sensitivity. Their applicability is limited only to hard objects. The aim of this work is to develop a trigger sensor for CMMs using atomic force. In order to show the applicability of atomic force as a trigger sensor, a cylindrical shape is measured with a CMM and an atomic force microscope. Three different touch probe heads with different ball sizes are tested. The experiments show that smaller ball provides better results for curved objects. The experimental results also show that the performance of atomic force as a trigger sensor is about that of the smallest ball probe. In addition, experiments are also performed to measure soft objects. Finally, this paper suggests and verifies a trigger sensor using atomic force for CMMs.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제22권4호
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pp.361-375
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2015
A measure of skewness and kurtosis is proposed to test multivariate normality. It is based on an empirical standardization using the scaled residuals of the observations. First, we consider the statistics that take the skewness or the kurtosis for each coordinate of the scaled residuals. The null distributions of the statistics converge very slowly to the asymptotic distributions; therefore, we apply a transformation of the skewness or the kurtosis to univariate normality for each coordinate. Size and power are investigated through simulation; consequently, the null distributions of the statistics from the transformed ones are quite well approximated to asymptotic distributions. A simulation study also shows that the combined statistics of skewness and kurtosis have moderate sensitivity of all alternatives under study, and they might be candidates for an omnibus test.
감성인식을 규칙적으로 제어하고 변화하려는 감성컴퓨터 연구에 관심이 집중되고 있다. 따라서 색채 감성컴퓨팅의 정량화한 객관적인 평가 방식 적용이 필수적인 상황이다. 이에 본 논문은 이미지 감성인식을 숫자화한 표현방식으로 색채 디지털 감성컴퓨팅 계산을 적용한다. 감성컴퓨팅 연구방식은 이미지에 집중된 감성인식인 색채 속성으로 구성하고, 색채 감성속성은 색상, 명도, 채도로 구분한다. 감성속성의 비중톤 증감에 따른 감성점수와 가중치를 감성식에 적용하여 계산한다. 감성계산식은 쾌정도(X축), 긴장도(Y축)를 계산한다. 그리고 감성좌표에 쾌정도(X축), 긴장도(Y축)의 교차점을 감성점으로 위치한다. 감성좌표는 러셀의 핵심 효과(Core Affect)를 활용한다. 감성점 위치에서 대표감성크기와 감성상관관계를 숫자화하고, 색채 감성컴퓨팅을 통해 정량화한다.
The finite element analysis (FEA) is widely used in modern structural dynamics because the performance of structure can be predicted in early stage. However, due to the difficulty in determination of various uncertain parameters, it is not easy to obtain a reliable finite element model. To overcome these difficulties, a updating program of FE model is developed by consisting of pretest, correlation and update. In correlation, it calculates modal assurance criteria, cross orthogonality, mixed orthogonality and coordinate modal assurance criteria. For the model updating, the continuum sensitivity analysis and design optimization tool(DOT) are used. The SENSUP program is developed for model updating giving physical parameter sensitivity. The developed program is applied to practical examples such as the BLDC spindle motor of HDD, and upper housing of induction motor. And the sensor placement for the square plate is compared using several methods.
The finite element analysis (FEA) is widely used in modem structural dynamics because the performance of structure can be predicted in early stage. However, due to the difficult in determination of various uncertain parameters, it is not be easy to obtain a reliable finite element model. To overcome these difficulties, updating program of FE model is developed by consisting of pretest, correlation and updating. In correlation, it calculates modal assurance criteria, cross orthogonality, mixed orthogonality and coordinate modal assurance criteria. For the model updating, the continuum sensitivity analysis and design optimization tool (DOT) are used. The SENSUP program is developed for model updating to obtain physical parameter sensitivity. The developed program is applied to practical examples such as the base plate of HDD, BLDC spindle motor, and upper housing of induction motor. And the sensor placement for the square plate is compared using several methods.
Most of Commercial Remote Center Compliance(RCC) devices have been designed using deforma ble structures. In this work, we propose another type of assembly devices which generate the compliance effec ts by attaching the compliances (or spring) at the prismatic joints of the griven mechainsm. First, the kinematic analysis for a parallel-type planar 3-degree-of-freedom mechanism is performed using modified transfer method of generalized coordinate. Then, compliance characteristics for the mechanism using prismatic joint compliances are investigated. In particular, when the system maintains its symmetric configuration, the mechanism is show n to have RCC points at the center of the workspace. Finally, sensitivity analysis around RCC points is perfor med.
This paper presents a simple method for evaluating of voltage stability using the line flow equation. Line flow equations ($P_{ij}$, $Q_{ij}$) are comprised of state variable, $V_i$, ${\delta}_i$, $V_j$ and ${\delta}_j$, and line parameter, r and x. Using the feature of polar coordinate, these becomes one equation with two variables, $V_i$ and $V_j$. Moreover, if bus j is slack or generater bus, which is specified voltage magnitude, it becomes one equation with one variable $V_i$, that is, may be formulated with the second-order equation for $V_i^2$. Therefore, multiple load flow solutions may be obtained with simple computation, and the formulated equation used for approximately evaluating of voltage stability limit considering line flow sensitivity. The proposed method was validated to 2-bus and IEEE 6-bus system.
물의 유동(流動)에 관한 계산상 효율성(效率性)을 갖는 자유수면(自由水面)을 고려한 3차원(次元) 유한차분(有限差分) 수직모형(數値模型)을 개발하였다. 수직모형(數値模型)은 연직방향(鉛直方向)에 대해 정규화(正規化)한 좌표(座標)(${\sigma}$-coordinate)를 사용하며, 시간(時間) 적분방법(積分方法)으로는 반음해법(半陰解法)(semi-implicit)을 사용하여 계산시간(計算時間)의 효율성(效率性)을 도모하였다. 모드분리(mode-splitting)개념을 도입하여 내부모드(internal mode)에 대해서는 양해법(陽解法)을 사용하였으며, 외부모드(external mode)는 수평방향(水平方向) 운동량방정식(運動量方程式)들과 연속방정식(連續方程式)의 차분식(差分式)으로부터 구한 타원형(楕圓型) 차분방정식(差分方程式)을 SOR방법에 의하여 해석하였다. 이와 같은 방법은 계산(計算) 시간간격(詩間間隔)이 표면(表面) 중력파(重力波)에 대한 CFL(Courant-Fredrich-Lewy)조건에 의해 제약을 받지 않아 계산시간(計算時間)의 효율성을 도모할 수 있다. 개발된 모형은 1차원(次元) 수로(水路)에서 취송유(吹送流)의 연직분포(鉛直分布)에 대한 해석해(解析解)와 비교(比較) 및 연직(鉛直) 가변격자(可變格子)의 도입에 따른 오차분석(誤差分析) 정사각형(正四角形) 호수(湖水)에서 취송유(吹送流) 계산(計算) 및 차분화(差分化) 상수(常數)들의 민감도(敏感度) 분석(分析)을 수행하였다.
사람의 이미지를 보고 느끼는 감성인식은 환경, 개인적 성향에 따라 다양하게 변화한다. 그리하여 이미지 감성인식을 숫자로 제어하려는 감성컴퓨터 연구에 집중되고 있다. 그렇지만 기존의 감성컴퓨팅 모형은 숫자화된 객관적이고, 명확한 측정이 미흡한 상황이다. 따라서 이미지 감성인식을 감성컴퓨팅을 통해 정량화하고, 객관적인 평가 방식의 연구가 필요한 상황이다. 이에 본 논문은 이미지 감성인식을 계산 방식에 따라 숫자화한 정량화로 감성크기를 표현했다. 그리하여 이미지 감성인식의 주요한 속성인 색채를 구성인자로 적용한다. 또한 디지털 색채 감성컴퓨팅을 적용하여 계산하는데 연구의 중점을 두었다. 이미지 색채 감성컴퓨팅 연구방식은 감성속성인 색상, 명도, 채도에 중요도에 따른 가중치를 감성점수에 반영한다. 그리고 감성점수를 이미지 감성계산식에 적용하여 쾌정도(X축), 긴장도(Y축)를 숫자 방식으로 계산한다. 거기에 쾌정도(X축), 긴장도(Y축)의 교차하는 위치점을 이미지 감성좌표의 감성점으로 위치한다. 이미지 색채 감성좌표는 러셀의 핵심 효과(Core Affect)를 적용하여 16가지 주요대표감성을 기반으로 한다. 이미지 감성점은 기준의 위치에서 대표감성크기와 감성상관관계를 숫자화하고, 이미지 감성을 정량화한다. 그리하여 이미지 감성인식은 숫자 크기로 비교한다. 감성점수의 대소에 따라 감성이 변화함을 증명한다. 비교 방식은 이미지 감성인식을 16개 대표감성과 연관된 감성의 상위 5위로 구분하고, 집중된 대표감성크기를 비교 분석한다. 향후 감성컴퓨팅 방식이 사람의 감성인식과 더 유사할 수 있도록 감성계산식의 연구가 필요하다.
Kim, Hee-Cheol;Lee, Hyo-Kyoung;Choi, A-Young;Jeon, Seung-Won
Bulletin of the Korean Chemical Society
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제28권4호
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pp.538-542
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2007
Polymeric electrodes for lead ion based on N,N'-bis-thiophen-2-ylmethylene-pyridine-2,6-diamine as an ion carrier were prepared. The membrane electrode (m-3) containing o-NPOE as a plasticizer and 50 mol% additive of ionophore gives an excellent Nernstian response (29.59 mV/decade) and the limit of detection of ?log a (M) = 5.74 to Pb2+ in Pb(NO3)2 solution at room temperature. The prepared electrode provided good sensitivity and outstanding selectivity and response for Pb2+ over a wide variety of other metal ions in pH 7.0 buffer solutions. The good sensitivity and selectivity towards lead ion are attributed to the strong complexation of lead ion to N,N'-bis-thiophen-2-ylmethylene-pyridine-2,6-diamine which has geometrically the proper cavity to coordinate to the ligand.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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