• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 1998년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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• pp.349-354
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• 1998

The grid reference system (GRS) has been useful for identifying the geographical location of satellite images. In this study we derive a GRS for the KOMPSAT Electro-Optical Camera (EOC) images. The derivation substantially follows the way that SPOT defines for its GRS, but incorporates the KOMPSAT orbital characteristics. The KOMPSAT EOC GRS (KEGRS) is designed to be a (K,J) coordinate system. The K coordinate parallel to the KOMPSAT ground track denotes the relative longitudinal position and the J coordinate represents the relative latitudinal position. The numbering of K begins with the prime meridian of K=1 with K increasing eastward, and the numbering of J uses a fixed value of J=500 at all center points on the equator with J increasing northward. The lateral and vertical intervals of grids are determined to be 12.5 km about at the 38$^{\circ}$ latitude to allow some margins for the value-added processing. The above design factors are being implemented in a satellite programming module of the KOMPSAT Receiving and Processing System (KRPS) to facilitate the EOC data collection planning over the Korean peninsula.

• 대한기계학회논문집B
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• 제20권3호
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• pp.1015-1027
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• 1996

In this paper, a numerical procedure for the calculation of the incompressible Navier-Stokes equations in a generalized nonorthogonal body fitted coordinate system is proposed and is validated through three test problems. Present numerical procedure derives the pressure equation by using the pressure substitution method on the regular grid system, and discretized momentum equations are based on the covariant velocity components. Cavity flow, backward facing step flow, and two dimensional channel flow with a sinusoidal wavy wall are chosen as three test problems. Numerical solutions obtained by present procedure shows a good agreement with previous numerical and/or experimental results. Convergence rate is also satisfactory.

• 감성과학
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• 제4권2호
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• pp.57-62
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• 2001

자동차 인테리어 디자인에 있어서 색상은 외형 디자인과 함께 사용자의 감성적 평가를 결정짓는 중요한 요인중의 하나이다. 그러나 이러한 중요성에도 불구하고 이에 대한 체계적인 연구가 이루어지지 않고 있는데, 그 주된 이유로 자동차 프로토타입 모델의 완성 전에 가상적인 색상배색 시뮬레이션을 해 볼 수 있는 기술적 기반의 미약을 들 수 있다. 다행히 최근의 컴퓨터 하드웨어 발달로 자동차 색상계획 단계에서 실시간으로 색채배색 효과를 시뮬레이션 할 수 있는 환경의 구축이 가능해지고 있다 본 연구에서는 색상 이미지에 대한 사용자 감성척도를 기반으로 색상배색 디자인을 지원할 수 있는 자동자 인테리어 색상배색 지원 시스템을 제안하고자 한다. 지원 시스템은 색상감성 요소의 수집을 위한 정보수집 모듈, 색채감성과 색상속성의 상관관계를 추출하기 위한 컬러 감성해석 모듈, 디자이너의 색상 배색을 지원하기 위한 시뮬레이션 모듈, 도출된 배색의 평가 테스트를 위한 평가지원 모듈로 구성된다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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• pp.306-309
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• 2005

This parer describes the tracking control simulation of 6-DOF shaking table with a bell crank structure, which converts the direction of reciprocating movements. For the Joint coordinate-based control which uses lengths of each actuator, the trajectory conversion process inverse kinematics is performed. Applying the Newton-Euler approach, the dynamic equation of the shaking table is derived. To cope with nonlinear problems, time-delay control(TDC) is considered, which has been noted for its exceptional robustness to parameter uncertainties and disturbance, in addition to steady-state accuracy and computational efficiency. If the nominal model is equal to the real system, joint coordinate-based control can be very efficient. However, manufacturing tolerances installation errors and link offsets contaminate the nominal values of the kinematic parameters used in the kinematic model of the shaking table. To compensate differences between the nominal model and the real system. the joint coordinate-based control using acceleration feedback in the Cartesian coordinate space is proposed.

• 한국측량학회지
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• 제1권2호
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• pp.42-59
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• 1983

우리나라 삼각점의 위치표시에 사용되고 있는 가우스상사이중투영에 의한 평면직각좌표의 실상을 새로운 기법으로 정리, 분석하는 한편 그 결과를 토대로 공공측량 등의 정확도 향상과 측량 실무면에서의 편익을 위하여 투영영역내에서의 측지선의 왜곡을 보다 적게하는 새로운 투영법, 평면직각좌표계 및 선증대율의 도입을 시도하였다. 본 연구에서 제시한 새로운 투영법, 평면직각좌표계 및 좌표원점에서의 선증대율은 다음과 같다. 투영 : 가우스 크뤼거 투영 평면직각좌표계 : 8 계 좌표원점에서의 선증대율 : $m_0=0.9999$

• 한국측량학회지
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• 제27권5호
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• pp.555-563
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• 2009

모바일 매핑 시스템 또는 로봇이 GPS (Global Positioning System)와 다중 스테레오 카메라만 탑재 할 경우, V-SLAM(Vision based Simultaneous Localization And Mapping)에 의한 카메라 외부표정과 3차원 데이터를 GIS데이터와 연계 또는 카메라 외부표정의 누적에러를 제거하기 위해 극부 카메라 좌표계에서 GPS (Global Positioning System) 좌표계로 변환이 필요로 한다. 이 요구사항을 만족시키기 위해, 본 논문은 GPS와 V-SLAM에 의한 3쌍의 카메라의 위치를 이용하여 GPS좌표계에서 카메라 자세를 계산하는 새로운 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 간단한 4단계로 구성되어 있다; 1)각 3개의 카메라 위치에 기반한 두 평면 법선벡터가 병렬이되도록 하는 사원수 (quaternion)를 계산한다, 2) 계산된 사원수를 통하여 V-SLAM에 의한 3개의 카메라 위치를 변환한다, 3) 변환된 위치에서 두번째 또는 세번째 점이 GPS에 의한 점과 일치하도록 하는 두번째 사원수를 계산한다, 4)두 사원수의 곱을 통하여 최종 사원수 결정한다. 최종 사원수는 극부 카메라 좌표계에서 GPS좌표계로 변환할 수 있다. 추가적으로, 촬영된 물체 위치에서 카메라를 보는 시야각을 기반으로 물체의 3차원좌표 갱신방법을 제안하였다. 본 논문은 제안한 방법을 시뮬레이션과 실험을 통하여 증명하였다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제53권12호
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• pp.1049-1057
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• 2020

본 연구는 드론을 이용하여 홍수기 하천에서의 유량측정방법 개발을 위해 수행하였다. 홍수기 유량측정은 예산, 인력, 안전 및 하천공사 등의 문제로 매년 모든 지점에서 유량 측정을 실시하지 못하는 어려움이 있다. 특히 태풍 등 큰 호우사상 발생 시 수위-유량관계 변화 검토가 필요하지만 앞에서 언급한 문제 등으로 인하여 측정에 어려움이 있다. 이런 문제점을 개선하기 위해 최소 인력이 단시간 간편하게 측정할 수 있는 방법을 개발하였다. 항공사진측량 개념으로 접근하여 의정부시(신곡교) 지점과 영동군(영동제2교) 지점 하도 주변에 확인 가능한 위치에 지상기준점(GCP, Ground Control Points) 4개점을 선점하고 VRS DGPS 장비를 이용하여 좌표측량을 수행하였다. 드론을 일정높이의 정지상태(Hovering)에서 하도 내 수 표면을 카메라의 인터벌 기능으로 3초 간격 정사영상을 촬영하였다. 정사 촬영된 항공사진의 좌표계를 평면지각좌표계인 GRS80 TM좌표계로 정의한 후 GCP 좌표를 활용하여 보다 정밀하게 정사보정을 실시하였다. 수표면에 유하하는 부유물의 3초 간격 위치를 X, Y좌표 분석을 통해 이동거리를 평균유속으로 산정하고 유하경로에 따른 통수단면적을 적용하여 유량을 산정하였다. 따라서 항공사진측량 기법을 적용하여 홍수기에 드론을 이용한 유량측정방법에 대한 적용성을 확인하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.107-113
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• 2011

본 논문은 기존 CMA (Constant Modulus Algorithm) 적응 등화기의 성능인 수렴 특성과 잔류 부호간 간섭을 개선하기위하여 Coordinate Reduction을 적용한 CR(Coordinate Reduction)-CMA에대한 관한 것이다. 송신 시스템과 수신 시스템을 연결하는 무선과 유선의 대역 제한 채널에서 발생되는 부호간 간섭에의한 찌그러짐을 줄이기 위하여 등화기가 사용되며, 이의 대표적인 알고리즘으로는 CMA가 널리 알려져 있다. 이와같은 채널을 통하여 대량의 정보를 고속으로 전송하기 위해서는 등화에 필요한 오버헤드를 최소화할 수 있는 빠른 수렴 속도가 요구된다. 논문에서는 등화기 입력단에서 정상 등화 상태에서 오차를 주이는 수신 신호의 Coordinate를 reduce하는 새로운 비용 함수를 도입하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안한 알고리즘이 기존 CMA 보다 빠른 수렴 속도와 적은 잔류 부호간 간섭양을 가짐을 확인할 수 있었다.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2003년도 추계학술발표회 논문집
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• pp.21-26
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• 2003

The fact on a variety of the plane coordinate systems in cadastral survey field caused a troublesome stage by different standards for the production of cadastral maps. The cadastral maps with different origins are not standardized in terms of unit and coordinate system, which introduces surveying problems at the edges where two or more zones meet. Moreover, difficulties in the creation of seamless digital cadastral map DBs between different coordinate systems has become the obstacle to establish various levels of spatial information systems for the efficient management of Korean Peninsula. Therefore, the aim of the study is to present a way to mutual coordinate transformation by clarifying the systematic differences between the areas of different origins.

• 대한전기학회논문지
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• 제35권5호
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• pp.177-184
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• 1986

An effective cartesian coordinate model is presented to control a robot motion along a prescribed timebased hand trajectory in cartesian coordinates and to provide an adaptive feedback design approach utilizing self-tuning control methods without requiring a detailed mathematical description of the system dynamics. Assuming that each of the hybrid variable set of velocities and forces at the cartesian coordinate level is mutually independent, the dynamic model for the cartesian coordinate control is reduced to first-order SISO models for each degree of freedom of robot hand, including a term to represent all unmodeled effects, by which the number of parameters to be identified is minimized. The self-tuners are designde to minimize a chosen performance criterion, and the computed control forces are resolved into applied joint torques by the Jacobian matrix. The robustness of the model and controller is demonstrated by comparing with the other catesian coordinate controllers.