• 제목/요약/키워드: Coordinate Change

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카메라 보정을 이용한 텍스쳐 좌표 결정에 관한 연구 (Coordinate Determination for Texture Mapping using Camera Calibration Method)

  • 정관웅;이윤영;하성도;박세형;김재정
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제9권4호
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    • pp.397-405
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    • 2004
  • Texture mapping is the process of covering 3D models with texture images in order to increase the visual realism of the models. For proper mapping the coordinates of texture images need to coincide with those of the 3D models. When projective images from the camera are used as texture images, the texture image coordinates are defined by a camera calibration method. The texture image coordinates are determined by the relation between the coordinate systems of the camera image and the 3D object. With the projective camera images, the distortion effect caused by the camera lenses should be compensated in order to get accurate texture coordinates. The distortion effect problem has been dealt with iterative methods, where the camera calibration coefficients are computed first without considering the distortion effect and then modified properly. The methods not only cause to change the position of the camera perspective line in the image plane, but also require more control points. In this paper, a new iterative method is suggested for reducing the error by fixing the principal points in the image plane. The method considers the image distortion effect independently and fixes the values of correction coefficients, with which the distortion coefficients can be computed with fewer control points. It is shown that the camera distortion effects are compensated with fewer numbers of control points than the previous methods and the projective texture mapping results in more realistic image.

한국, 일본, 중국의 역사 기록에 나오는 별똥만발 기록의 새로 고친 목록 (A REVISED CATALOGUE OF METEOR OUTBURSTS IN KOREAN, JAPANESE, CHINESE HISTORIES)

  • 안상현
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제22권3호
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    • pp.293-310
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    • 2005
  • 한국, 일본, 중국의 옛 역사 기록에 나오는 벌똥만발 기록(meteor outbursts즉, 강한 별똥비 및 별똥 소나기 기록) 가운데 신뢰할 만한 것을 모은 목록을 새로 고쳐 만들었다. 이 고친 목록에서는 지구의 세차운동과 근일점이동에 의한 영향을 받지 않고 별찌흐름(meteor stream)의 공간적 위치를 연구하기 위해 별똥만발이 나타난 시각을 나타내는데 새로운 시간 좌표계를 도입하였다. 즉 임의로 지구의 2000년 근일점을 기준으로 각 기록의 관측 시각이 항성년 단위로 끊을 때 나머지가 며칠인지를 가지고 시간 좌표계를 정의하여 사용하였다. 또한 개별 별똥 기록으로 취급되어 별똥비 항목에서 누락되었던 중국 기록 19개를 찾아내서 목록에 추가했다. 우리는 새로 개정된 별똥만발 목록에서 지난 2천년 동안 별똥만발 현상을 일으킨 별찌흐름들은 물병자리 에타 별찌흐름, 오리온자리 별찌흐름, 페르세우스자리 별찌흐름, 사자자리 별찌흐름임을 확인하였다. 세 나라의 옛 별똥만발 기록만을 대상으로 할 때, 각 별똥만발들의 가장 오랜 기록들을 약간 수정하였다. 우리는 이러한 별똥만발 현상들을 일으키는 어미혜성이 핼리형 혜성(Halley-type comet)임에 주목하고 논의하였다.

한국인 머리뼈 밑면 높이 연구 - 조선후기인골(17-18세기)과 6.25전사자를 중심으로 - (A Study of Korean Skull Base Height - with Special Reference to the MIA Sample during the Korean War and the Late Chosun Sample -)

  • 박선주
    • 한국제4기학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.37-45
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    • 2007
  • 머리뼈 밑면의 높이는 영양상태와 건강조건에 크게 영향을 받는다. 귀밑점-으뜸점(Porion-basion)의 길이로 알려진 머리뼈 밑면의 높이는 캘리퍼(coordinate caliper)나 머리깊이(subtraction)를 계산하는 방법 등으로 쉽게 측정된다. 이 연구에서는 조선후기(17-18세기)와 6.25전쟁을 수행한 한국인의 영양상태와 건강상태를 알고자 하였다. 이를 위해 6.25전사자와 조선후기(17-18세기) 인골을 자료로 머리뼈 밑면높이의 변화정도를 살펴보고 변화에 영향을 끼친 요인이 무엇인지를 밝히고자 한다. 17-18세기 조선시대 회곽묘에서 출토된 인골모음과 6.25전사자 유해모음을 자료로 하였으며 비교는 미국에서 시기를 달리한 테리 인골모음과 법의학 인골모음을 사용하였다. 한국 인골모음의 경우 백인들과 비슷하거나 약간 낮으나 흑인보다는 건강상태가 좋은 것으로 관찰되는데 이는 민간계층가정에서 어린아이 성장에 필요한 영양을 효과적으로 공급하는 민간 재래적 방법 때문인 것으로 가늠된다. 그러나 조선 후기시대후기 인골의 영양상태는 일제하에서 성장한 6.25전사자와 별로 차이가 없다.

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역 원근 변환과 검색 영역 예측에 의한 실시간 차선 인식 (Real-Time Lane Detection Based on Inverse Perspective Transform and Search Range Prediction)

  • 정승권;김인수;김성한;이동활;윤강섭;이만형
    • 한국정밀공학회지
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    • 제18권3호
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    • pp.68-74
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    • 2001
  • A lane detection based on a road model or feature all needs correct acquirement of information on the lane in an image. It is inefficient to implement a lane detection algorithm through the full range of an image when it is applied to a real road in real time because of the calculating time. This paper defines two (other proper terms including"modes") for detecting lanes on a road. First is searching mode that is searching the lane without any prior information of a road. Second is recognition mode, which is able to reduce the size and change the position of a searching range by predicting the position of a lane through the acquired information in a previous frame. It allows to extract accurately and efficiently the edge candidate points of a lane without any unnecessary searching. By means of inverse perspective transform which removes the perspective effect on the edge candidate points, we transform the edge candidate information in the Image Coordinate System(ICS) into the plan-view image in the World Coordinate System(WCS). We define a linear approximation filter and remove faulty edge candidate points by using it. This paper aims at approximating more correctly the lane of an actual road by applying the least-mean square method with the fault-removed edge information for curve fitting.e fitting.

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공동주택 장기수선계획 수립기준 항목 조정에 관한 기초 연구 (Preliminary Study on the Coordination of the Repair works' items of the Long Term Repair Plan in Apartment Housing)

  • 이강희
    • 한국주거학회논문집
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    • 제27권4호
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    • pp.13-22
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    • 2016
  • The long term plan for apartment housing has a important role to make a decision making whether a repair work should be done or not. But, items for repair works are so various that field workers could not understand the context or plan the repair cost and time. These difficulties are drawn from the number of repair items, duplicated application and meaning, new material application and technology time-gap. Therefore, it needs to change or coordinate the repair items to improve the repair condition, reflecting the current material level or repair technologies. In this paper, it aimed at coordination of the repair items through the repair recording sheet which was surveyed in 22 metropolitan areas of Seoul, conducted between 2011 and 2014. The surveyed data are classified into six categories such as building exterior, building interior and so on, according to long term repair plan and the number of data are 1,918. It analyzed the appearing word for repair-concerned and compared the existing items of the long term plan. Items of building exterior are proposed as roof, exterior wall and painting. Building interior has a little meaning to propose the repair items. The water supply facilities are proper to keep the existing repair items. Items of the outdoor facilities could not need a sign board, drainage root and PVC sheath. Through this study, we can coordinate the repair items in apartment and provide the repair item and cost level.

색상의 포화 및 탈색현상 방지를 위한 CIE 1976 u'v' 색도 좌표에서의 SPA를 이용한 화질개선 시스템 (Picture Quality Improvement System to prevent the Saturation and Decoloration using Skin Protection Algorithm(SPA) on CIE 1976 u'v' Chromaticity Coordinates)

  • 양정주;육지홍;최현철;강봉순
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.589-596
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    • 2011
  • 화질개선 시스템은 디스플레이 기술의 발달로 인한 사용자들의 요구사항을 만족시키기 위하여 많은 개발이 되어왔다. 대부분의 화질개선 시스템들은 모든 입력 색상에 대한 색도 변환을 수행하여 일부 색상에서 왜곡현상이 발생되는 문제점이 존재하였다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 피부색 보호 알고리즘(Skin Protection Algorithm, SPA)을 이용한 화질개선 시스템이 제안되었다. 하지만, 기존의 화질개선 시스템은 단방향으로 색상 강조를 수행함에 따라 색상의 포화 및 탈색현상을 방지할 수 없다는 단점이 존재하였다. 따라서 본 논문에서는 CIE 1976 u'v' 색도 좌표계에서 SPA를 적용한 색도 변환 시 입력 영상의 밝기 정보에 따라 적응적으로 색도 확장 및 축소를 동시에 수행 하도록 하였다. 42장의 테스트 영상으로 기존 시스템과의 RGB Gamut 변화율을 비교함으로써 제안한 화질개선 시스템의 성능을 확인하였다.

역원근 변환과 검색 영역 예측에 의한 실시간 차선 인식 (Real-Time Lane Detection Based on Inverse Perspective Transform and Search Range Prediction)

  • 김성한;이동활;이만형;배종일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2843-2845
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    • 2000
  • A lane detection based on a road model or feature all need correct acquirement of information on the lane in a image, It is inefficient to implement a lane detection algorithm through the full range of a image when being applied to a real road in real time because of the calculating time. This paper defines two searching range of detecting lane in a road, First is searching mode that is searching the lane without any prior information of a road, Second is recognition mode, which is able to reduce the size and change the position of a searching range by predicting the position of a lane through the acquired information in a previous frame. It is allow to extract accurately and efficiently the edge candidates points of a lane as not conducting an unnecessary searching. By means of removing the perspective effect of the edge candidate points which are acquired by using the inverse perspective transformation, we transform the edge candidate information in the Image Coordinate System(ICS) into the plane-view image in the World Coordinate System(WCS). We define linear approximation filter and remove the fault edge candidate points by using it This paper aims to approximate more correctly the lane of an actual road by applying the least-mean square method with the fault-removed edge information for curve fitting.

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3차원 점군데이터의 깊이 영상 변환 방법 및 하드웨어 구현 (Conversion Method of 3D Point Cloud to Depth Image and Its Hardware Implementation)

  • 장경훈;조기쁨;김근준;강봉순
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권10호
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    • pp.2443-2450
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    • 2014
  • 깊이 영상을 이용한 동작 인식 시스템에서는 효율적인 알고리즘 적용을 위하여 깊이 영상을 3차원 점군 데이터로 구성되는 실제 공간으로 변환하여 알고리즘을 적용한 후 투영공간으로 변환하여 출력한다. 하지만 변환 과정 중 반올림 오차와 적용되는 알고리즘에 의한 데이터 손실이 발생하게 된다. 본 논문에서는 3차원 점군 데이터에서 깊이 영상으로의 변환 시 반올림 오차와 영상의 크기 변화에 따른 데이터 손실이 발생하지 않는 효율적인 방법과 이를 하드웨어로 구현 하는 방법을 제안 하였다. 최종적으로 제안된 알고리즘은 OpenCV와 Window 프로그램을 사용하여 소프트웨어적으로 알고리즘을 검증하였고, Kinect를 사용하여 실시간으로 성능을 테스트하였다. 또한, Verilog-HDL을 사용하여 하드웨어 시스템을 설계하고, Xilinx Zynq-7000 FPGA 보드에 탑재하여 검증하였다.

고출력 SLIM 설계를 위한 치형상 최적화에 대하여 (On the optimization of teeth shape to design SLIM with high power)

  • 임달호;김규탁;박승찬;최영준
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1991년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.83-86
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    • 1991
  • This paper presents a method that optimizes the teeth shape of linear induction motor. Independent variables are x-coordinate change of four nodes at each tooth, and its objective function is thrust at start. As a result, linear induction motor with high quality which its thrust increases up to 10% per pole can be designed.

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초기적으로 과냉각된 수직실린더 내부 물질의 상변화 과정 (Phase change process of the initially subcooled material in a vertical cylinder)

  • 백영렬;이재헌
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제21권1호
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    • pp.24-35
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    • 1997
  • Melting process inside in a vertical cylinder has been investigated numerically to observe heat transfer characteristics in the latent heat storage vessel applied to the thermal storage system. The time-dependent boundary fitted coordinate system was introduced to overcome the difficulty caused by the moving boundary. The present results are in good agreement with the available previous data when the initial subcooling effect of the solid phase is not considered. It is found that the melting is promoted by the natural convection, but is delayed by the initial subcooling effect of the solid phase.