• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2003년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.66-69
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• 2003

Chloride ingress into concrete followed by reinforcement corrosion and deterioration of concrete structures is a major problem for many structures under chloride attacks. It is necessary to investigate the environmental conditions of concrete structures exposed to chloride attacks. In this study, the air-borne chloride contents in domestic marine environment were investigated.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제19권1호
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• pp.35-41
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• 2018

강화학습기반 Q-learning 알고리즘은 이산적인 상태와 액션의 조합을 사용하여, 한 번에 하나의 행위에 대한 목표를 학습하는데 유용하다. 여러 액션을 학습하기 위해서는 행위 기반 아키텍처를 적용하고 적절한 행위 조절 방법을 사용하면 로봇으로 하여금 빠르고 신뢰성 있는 액션을 가능하게 할 수 있다. Q-learning은 인기 있는 강화학습 방법으로 단순하고, 수렴성이 있고 사전 훈련 환경에 영향을 덜 받는 특성(off-policy)으로 인해 로봇 학습에 많이 사용되고 있다. 본 논문에서는 Q-learning 알고리즘을 램프 로봇에 적용하여 복수 행위(사람인식, 책상의 물체 인식)를 학습시키는데 사용하였다. Q-learning의 학습속도(learning rate)는 복수 행위 학습 단계의 로봇 성능에 영향을 줄 수 있으므로 학습속도 변경을 통해 최적의 복수 행위 학습 모델을 제시한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.72-79
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• 2019

자율 주행은 이동 로봇의 핵심적 기술로써, 측정된 센서 정보를 토대로 불확실한 위치 정보를 이용한 지도 작성 및 수정 기능과, 불확실한 지도 및 센서 정보를 이용한 로봇의 위치 인식 기능으로 구성된다. 자율주행은 이러한 주행 위치의 불확실성에 기반한 확률론적 방법론과 함께 주행 시 장애물의 감지 및 회피 경로의 생성, 반복적 주행 패턴에 따른 경로 관리 기능이 필수적 요소이다. 거리 기반의 스캐너를 통해 관측된 센서 입력은, 지도 구성에 사용된 벽과 같은 정적 물체와 주행 시의 사람처럼 움직이는 동적 물체와의 구별이 필요하기 ?문에 장애물 감지에 어려움이 있다. 본 논문에서는, 이러한 자율 주행 환경에서 기존의 정적, 동적 개체의 판별 방식과 비교하여, 장애물 회피를 위한 저해상도 격자 공간의 생성 및 강화학습을 이용한 경로 생성을 다루고자 한다. 최종적으로 실험을 통해 제안된 방법론의 실효성을 검증하고자 한다.

• 한국농공학회지
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• 제29권4호
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• pp.124-131
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• 1987

The aims of this study was to determine the mechanical properties of steel-fiber reinforced concrete under direct tensile loading, and also to insestigate the mechanism fiber reinforcement in order to improve the possible applications of steel-fiber reinforced concrete. In this study the major variables of experimental investigation were fiber conntents, and the lengths and diameters of fibers. The major results obtained are summarized as follows : 1. The strength, elastic modulus and energy absorption capability of steel-fiber reinforced concrete under direct tensile loading were improved as increasing of fiber contents. 2. The direct tensile strength of steel-fiber reinforced concrete was not influenced by the lengths of fiber, but was decreased as increasing of fiber diameters. 3. The direct tensile strength of steel-fiber reinforced concrete was not influenced by the fiber aspect-ratio, but this was because the fiber contents were below the critical value of fiber content. 4. The correlation of direct tensile strength and combined parameter, Vf l/d, was not good. 5. Mutiple cracking and post-crack resistance were investigated at stress-strain curves in direct tensile test. 6. The effect of fiber reinforcement can be influenced by fiber orientation and the bond strength between fiber and matrix. 7. The improvement of mechanical properties of steel-fiber reinforced concrete under direct tensile loading can be theoretically explained by the concept of composite materials.

• Advances in materials Research
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• 제9권2호
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• pp.99-107
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• 2020

Reinforced aluminum alloy base composites have become increasingly popular for engineering applications, since they usually possess several desirable properties. Recently, Warm Accumulative Roll Bonding (WARB) process has been used as a new novel process to fabricate particle reinforced metal matrix composites. In the present study, TiO₂ particles are used as reinforcement in aluminum metal matrix composites fabricated through warm accumulative roll bonding process. Firstly, the raw aluminum alloy 1060 strips with TiO₂ as reinforcement particle were roll bonded to four accumulative rolling cycles by preheating for 5 min at 300℃before each cycle. The mechanical and bonding properties of composites have been studied versus different volume contents of TiO₂ particles by tensile test, peeling test and vickers micro-hardness test. Moreover, the fracture surface and peeling surface of samples after the tensile test and peeling test have been studied versus different amount of TiO₂ volume contents by scanning electron microscopy. The results indicated that the strength and the average vickers micro-hardness of composites improved by increasing the volume content of TiO₂ particles and the amount of their elongation and bonding strength decreased significantly.

• Elastomers and Composites
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• 제3권1호
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• pp.32-38
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• 1968

The physical properties of NR-SBR and NR-BR blends were studied. 1. In blending, tensile strength decreased with increase in synthetic rubber contents. It was most effective when the ratio of NR/Syn. R is 75/25. 2. Tensile strength decreased with order of NR, SBR and BR and modulus after aging is proportional of synthetic rubber contents. 3. Elongation is less influenced by synthetic rubber ratio that on the other hand, the decrease of elongation is proportional to synthetic rubber contents after aging. 4. Hardness decreased with increase in the synthetic rubber contents and on the other hand, the hardness increased after aging.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 1994년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.343-349
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• 1994

The purpose of this study is to investigate the mechanical properties of floor slab structures with high-strength and lightweight CFRC panel using fly ash, PAN-derived and Pitch-derived carbon fiber. As a result, the flexural strength of CFRC is remarkably increased by CF contents, but compressive strength of the CFRC is not so increased as flexural strength. The bulk specific gravity is influenced by FA contents more than by CF contents, The compressive strength and the flexural strength are increased by FA contests, but decreased the case of 30% of contents. In order to increasing the flexural-carrying capacity of floor slab structures, it is recommended that the shape of anchor for reinforcement is required type-C and the spacing of anchor is required below 60mm.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2008년도 추계 학술발표회 제20권2호
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• pp.409-412
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• 2008

본 연구에서는 라텍스개질 콘크리트 내에서 보강철근의 부식개시시기를 평가하였다. 촉진시험은 LMC 배합의 확산계수와 시간의존적 확산계수를 결정하기 위하여 실시하였으며, 평균염화물확산계수를 평가하였다. 평균 염화물이온 확산계수로부터 보강철근의 깊이에서의 임계염화물량에 도달하는 시간을 계산하였다. 임계염화물량에 도달하는 시간을 통하여 부식개시시를 계산하였으며, 이를 통하여 보수시기를 계산하였다. 시험결과 LMC 내에서 염화물 이온확산, 보강철근의 부식개시시기는 라텍스첨가비 및 물-시멘트비에 의하여 영향을 받았다.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2010년도 춘계 학술대회 제22권1호
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• pp.243-244
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• 2010

철근콘크리트 보의 휨 보강을 위하여 활용되는 재료는 매우 다양하다. FRP의 경우 우수한 무게-강성비 및 시공성을 바탕으로 최근 활발히 활용되어지고 있다. 그러나 이들 FRP 휨 보강재의 활용에 있어 취성적 재료특성은 실제 현장적용에 있어 콘크리트 박리파괴 유발 및 단부 부착파괴의 주요 원인으로 고려되어지고 있다. 따라서 본 연구에서는 이들 FRP 휨 보강재의 연성적 거동을 개선하기위하여 복합재료 구성요소 중 Fiber의 적층면적 중 일부분을 알루미늄 재료로 대체하여 휨 보강재로서의 구조적 성능을 조사하였다. 연성보강 fiber로는 얇은 두께의 알루미늄이 고려되었으며 다양한 배합설계 조건이 본 연구에서 수행되었다. 최종적으로 알루미늄 삽입 보강재 제작에 따른 연성개선 및 에너지 저장효과에 대한 결과들을 실험을 통하여 연구하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.85-93
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• 2015

본 연구는 국내 방송콘텐츠의 해외 진출 활성화를 위한 글로벌 온 오프 마켓플레이스의 구체적인 구축 방안을 모색하였다. OTT 강세 등 방송콘텐츠 유통 환경의 변화와 해외 각국이 방송콘텐츠 마켓플레이스를 강화하고 있는 상황에서 국내 방송콘텐츠 마켓플레이스 구축 방안에 대해 유통 전문가 대상 델파이 서베이를 통해 파악하고자 하였다. 델파이 서베이 결과 국내 방송콘텐츠 글로벌 마켓플레이스는 온라인과 오프라인을 연계하고 온라인 마켓프렝이스에 방송환경 변화와 글로벌 유통을 원활하게 하는 신기술을 적용하며 오프라인 견본시와 함께 방송콘텐츠 페스티벌을 세계적인 규모로 개최해야 한다는 것이었다. 이를 통해 한국을 방송콘텐츠 글로벌 유통의 아시아 허브로 만들 수 있을 것이다.