This paper presents a new algorithm about motion adjustment for dynamic balance. It adjusts an unbalanced motion to an balanced motion while preserving the nuance of original motion. We solve dynamic balancing problem using the zero moment point (ZMP) which is often used for controlling the balance of biped robot. Our algorithm is consists of four steps. First, it fits joint angle data to spline curves for reducing noise. Second, the algorithm analyzes the ZMP trajectory so that it can detects the dynamically-unbalanced duration. Third, the algorithm project the ZMP trajectory into the supporting area if the trajectory deviates from the area. Finally, the algorithm produces the balanced motion that satisfies the new ZMP trajectory. In this step, the constrained optimization method is used so that the new motion keeps the original motion characteristics as much as possible. We make several experiments in order to prove that our algorithm is useful to add physical realism to a kinematically edited motion.
Journal of The Korean Association of Information Education
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v.16
no.2
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pp.255-263
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2012
Early algorithm education is very important in order to nurture excellent S/W developers in an information society. However a algorithm learning is a great challenge to elementary school students since understanding what a computer algorithm written in a static text format meant to do is difficult. It is expected that a student can easily visualize a algorithm through animations. In this study, we evaluate the pedagogical effectiveness of algorithm visualizations in teaching the fundamental data structures and algorithms in elementary schools. Thus we defined a new measure called 'Algorithm Visualization Factor(AVF)' and developed both text-oriented and animation-oriented PPTs of algorithm education elements, that is, Stack, Queue, Bubble Sort, Heap Sort, BDF, and DFS. We have conducted experiments and evaluations on diverse students groups. Extensive experiment results show that the average score of the student groups using animation-orirented PPT is greater(22%) than the one of the student groups using text-orirented PPT.
The purpose of this study is to apply 3D computer graphics in fashion design as a creative medium and it attempts to fine out what advantages 3D technique can offer to fashion design. For this purpose, this study, first, tries to develop a 3D digital model in which designer can select design, color , pattern and fabric palette whatever necessary . This study uses of the software named 'Poser of Fractal Design' and the and the 3D digital model comprises four stages ; body modeling, item design (item coordination), color design (color coordination), pattern and fabric design (pattern and fabric coordination). Secondly, this study seeks to accumulate a data base which was produced in the course of case studies, which have applied 3D digital model to design. The outcome of the case studies shows that 3D digital model can enhance designing in the following four aspects. ⅰ) It can give more freedom to designer to try various ideas, revise and modify them, It can also produce random generation. Through this process, the designer test various input and output without damage on fabric after revision and alteration. ⅱ) It can help designers to enhance their accuracy. Since fault in the design developed by the 3D digital model can be detected in advance, designers can make correlation before actual work begins. In the end, designers can express their ideas and intention accurately as well as freely. ⅲ) Since design developed by the 3D digital model can be shared on screen by various actors in the course of priduction such designers , merchandisers, and supervisors, it can help communication between and cut the time of feedback.ⅳ) By using the 3D digital model, designers can work from the begining with awareness of actual outcome their design, since the 3D digital model provide animation, which helps designers to envisage visual changes as they apply various items, colors, pattern and fabrics.
This paper presents a new method to represent the secondary deformation effect using simple mass-spring simulation on the vertex shader of the GPU. For each skin vertex of a 3D character, a zero-length spring is connected to a virtual vertex that is to be rendered. When a skin vertex changes its position and velocity according to the character motion, the position of the corresponding virtual vertex is computed by mass-spring simulation in parallel on the GPU. The proposed method represents the secondary deformation effect very fast that shows the material property of a character skin during the animation. Applying the proposed technique dynamically can represent squash-and-stretch and follow-through effects which have been frequently shown in the traditional 2D animation, within a very small amount of additional computation. The proposed method is applicable to represent elastic skin deformation of a virtual character in an interactive animation environment such as games.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.36S
no.7
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pp.71-80
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1999
Sign-language communication can be a useful way of exchanging message between people who using different languages. In this paper, we report an experimental survey on the construction of a Korean-Japanese sign-language communication system using 3D model. For real-time communication, we introduced an intelligent communication method and built the system as a client-server architecture on the Internet. A character model is stored previously in the clients and a series of animation parameters are sent instead of real image data. The input-sentence is converted into a series of parameters of Korean sign language or Japanese sign language at server. The parameters are transmitted to clients and used for generating the animation. We also employ the emotional expressions, variable frames allocation method, and a cubic spline interpolation for the purpose of enhancing the reality of animation. The proposed system is implemented with Visual $C^{++}$ and Open Inventor library on Windows platform. Experimental results show a possibility that the system could be used as a non-verbal communication means beyond the linguistic barrier.
최근 컴퓨터 애니메이션 분야에서는 계산 유체 역학 분야의 기법을 적용하여 다양한 유체 애니메이션 효과를 생성하려는 시도가 활발히 진행되고 있다. 본 강연에서는 연기와 가스, 그리고 물 등의 유체에 대하여 애니메이션 제작 분야에서 제안되고 적용되고 있는 유체 기법에 대하여 설명한 후, 본 서강대학교 컴퓨터 그래픽스 연구실에서 수행하고 있는 유체 애니메이션 관련 연구에 대하여 간략히 알아본다.
Kim, Dong-Min;Kim, Hyeon-Sik;Bong, Dae-Hyeon;Choi, Jong-Yun;Jeong, Jin-Woo
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.24
no.11
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pp.1403-1410
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2020
Recently, as interest in non-face-to-face experiences and services increases, the demand for web video contents that can be easily consumed using mobile devices such as smartphones or tablets is rapidly increasing. To cope with these requirements, in this paper we propose a technique to efficiently produce video contents that can provide experience of visiting famous places (i.e., stage tour) in animation or movies. To this end, an image dataset was established by collecting images of stage areas using Google Maps and Google Street View APIs. Afterwards, a deep learning-based style transfer method to apply the unique style of animation videos to the collected street view images and generate the video contents from the style-transferred images was presented. Finally, we showed that the proposed method could produce more interesting stage-tour video contents through various experiments.
키프레임 방식의 3차원 애니메이션 시스템은 애니메이터가 관절을 가진 복합물체에 대해 주요 장면의 각 관절각을 지정하면 애니메이션 시스템이 보간을 이용하여 중간 동작을 생성한다. 이 경우 애니메이션 생성 작업이 애니메이터의 기술에 전적으로 의존하기 때문에 작업의 효율이 떨어지는 문제가 발생한다. 본 논문은 애니메이터가 몸의 주요 부위의 목표 위치나 목표 방향만 지정하면 중간동작을 자동적으로 생성하는 스크립트 기반의 목표지향적 애니메이션 시스템을 설계하고 구현하는 방법에 대해 기술한다.
In this paper, we introduce the three-dimensional Korean character display by using 2D fonts and character depth. Character segments are designed by the set of vertex at run time. Character depth is applied for 3D visualization. And, the variation of eye-point and distance of object is used for 3D character animation.
본 논문은 파티클을 이용하여 다상의 기체에 대한 형상 제어를 수행하는 기법을 제안한다. 유체를 하나의 목표 형상으로 변형시키기 위한 힘만 샐에 적용하는 기존 연구와 달리, 본 논문에서는 단일 밀도장내에서 파티클마다 다른 목표 형상으로 가고자 하는 힘을 정의하여 서로 다른 성질의 유체를 구성하는 파티클이 각자의 목표 형상으로 진행하는 동시에 상호작용이 가능하도록 하였다. 또한, 목표 형상 내부에서의 분산력을 정의하여 파티클들이 목표 형상에 도달한 후에도 목표 형상의 세밀한 특징을 표현하기 위해 멈추지 않고 고르게 분산되게 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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