This paper describes the implementation of a 4 channel embedded DVR system. It receives analog video from CCD cameras and converts to 640${\times}$480 CCIR-656 digital video by 30 frames/sec. These digital images are compressed to the wevelet transformed image using hardware codec which is capable of 350:1 real-time compression and decompression. The DVR is working on linux and it implemented on an embedded system which is based on StrongARM processor. For the interface between processor system module and image processing module, GPIO and memory control module are used, device drivers are developed. Linux kernel source is customized. This paper provides techniques of embedded system development and embedded linux porting.
In this paper we present a teleoperation system of an internet-based mobile robot based on H.263 image compression algorithm. We control remotely the networked mobile robot with vision over the internet under unknown environments in the real time. The main feature of this system is that local operators need to download and install a client program and so they can command the robot in a remote location. Image information of remote location is compressed by H.263 video codec algorithm and then transmitted to a local operator. We constructed and tested a networked autonomous mobile robot in the real field. The experimental results show the usefulness of the robot under test.
최근에는 인터넷 환경에서 여러 형태의 압축된 파일이 이용되고 있으며 통신량의 감소, 통신시간의 절약 등 많은 장점을 가지고 있다. 그래서 많은 압축 기법 그리고 압축 기법에서 동작하는 영상처리기법들이 개발되어 지고 있다. 정보 은닉에서도 JPEG과 같은 압축파일에서 동작하는 알고리즘이 개발되어 지고 있다. 이와 같은 알고리즘들은 주파수변환이나 양자화의 기본적인 룰을 이해하고 있으며 그들의 프로그램에 그러한 룰들을 적용하여 개발에 이용하고 있다. 하지만 정보은닉 알고리즘에 있어, 많은 경우에 데이터 변경 후에 정보은닉의 영향을 평가하였다. 우리는 이 논문에서 정보은닉 처리과정에서 생겨나는 데이터 변경의 영향을 예측하기 위한 방법을 제안하였다. JPEG과 같은 압축 환경에서 정보 은닉 시 적용 가능한 몇 가지 중요한 사실을 여러 경우의 실험을 통하여 얻어냈다. 이러한 사실들은 현재 존재하는(Matrix Encoding, Modified Matrix Encoding 등을 포함한 F3, F4 and F5 알고리즘 등 [1],[5],[6]) 정보은닉 프로그램의 성능향상, 알고리즘 처리시간의 감소와 같은 긍정적인 효과를 거둘 수 있다.
본 논문에서는 프레임간 압축 영상의 열화 과정의 모델과, 동영상에 존재하는 블록화 현상을 제거하는 방법을 제안한다 BDCT기반으로 압축된 정지영상은 DCT계수를 양자화 하는 과정이 블록별로 처리되기 때문에, 블록 경계에 불연속이 발생한다. 동영상의 경우 블록 경계에서 불연속이 발생 할 뿐만 아니라 움직임 보상과정이 합쳐진 혼성 구조로 되어 있어서 블록 내부에서도 불연속이 존재하게 된다. 블록 영계만을 생각한 기존의 처리방법은 동영상의 처리에 있어 적합하지 못하다. 따라서 본 논문에서는 효율적인 블록화 현상 제거를 위해, 양방향 움직임 보상과 반화소 정밀도를 이용한 새로운 평활화 제약조건을 구성하고 차분 영역에서의 정규화 방법을 이용한 알고리듬을 제안한다.
Conventional block-based video coders induce annoying blocking artifacts in very low bitarte coding. We propose a delocking filter which is appropriate for real time operation in a conventional video decoder. The proposed algorithm uses on dimensional filtering across block boundaries horizontally and vertiaclly with two separate filtering modes. The mode decision is quite simple but is fully based on the characteristics of human visual system and video sequences. In flat regions, a strong smoothing filter is appliced; and in the other regions, a moew sophisticated smoothing filter, which is based on the frequency information around block boundaries, is used to reduce blocking artifacts without introuducing undesired blur. Eeven though the proposed deblocking filter is quite simple, simulation results show that it improves both subjective and objective image quality for various image features.
The discrete cosine transform (DCT)-based progressive coding standard proposed by the International Standardization Orgnnization (ISO) Joint Photographic Experts Groups (JPEG) is investigated for medical image compression and the performance of the JPEG is compared to that of the full-frame bit-allocation (FFBA) technique. From the comparison, the JPEG standard appeals superior to the FFBA technique in the following aspects: 1) JPEG achieves higher compression than the FFBA technique with less mean square error. 2) Less Gibb's artifact is observed in the compressed images by the JPEG. 3) Computational time for the JPEG is about one-fourth or the FFBA technique. Other attractive points of the JPEG include: Implementation of the JPEG with VLSIs is commercially available in relative low price and the JPEG compression format can easily be interchangeable with other applications.
영상 평활화(Image Smoothing) 작업은 영상 신호 표본화, 정량화, 통신 이동과 같은 과정을 거치면서 잡음 등의 불필요한 신호가 포함된 디지털 영상의 잡음을 감소키는데 많이 이용되고 있다. 이와 같은 영상 평활화 작업에는 대부분 전역적인 공간 영역 혹은 주파수 영역의 전역적인 필터링 기법이 이용되고 있다. 그러나, 기존의 방법들은 왜곡된 잡음 픽셀들의 정보를 그대로 반영하기 때문에 잡음 제거 결과 복원 영상의 선명도는 크게 저해된다. 본 논문에서는 특히나 양자화 과정을 통해 잡음 정보의 변형이 극대화되어지는 압축 영상을 대상으로 하여 적절한 잡음제거 기법을 제안하고자 한다. 특히, 압축 영상의 잡음 추출은 1차 복호화 후의 공간 도메인에서, 추출된 잡음 제거는 주파수 도메인에서 수행함으로써 2차 복호화 후의 잡음제거 결과 영상은 압축 영상의 잡음 제거에 따른 본질적인 문제를 해결하였으며, 실험 결과 역시 다른 기존의 방법에 비해 우수한 성능을 발휘하였다.
Kim, Daeil;Hong, Jong-Sun;Jang, Hye-Kyoung;Kim, Young-Ho;Kang, Dae-Seong
대한전자공학회:학술대회논문집
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대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅳ
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pp.1855-1858
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2003
In this paper, we propose image retrieval method more accurate and efficient than the conventional one. First of ail, we perform a shot detection and key frame extraction from the DC image constructed by DCT DC coefficients in the compressed video stream that is video compression standard such as MPEG[I][2]. We get principal axis applying PCA(Principal Component Analysis) to key frames for obtaining indexing information, and divide a domain. Video retrieval uses indexing information of high dimension. We apply KD-Trees(K Dimensional-Trees)[3] which shows efficient retrieval in data set of high dimension to video retrieval method. The proposed method can represent property of images more efficiently and property of domains more accurately using KD-Trees.
3D virual reality technique develop rapidly such as parts of education, health, national defense, etc. This paper implements an education contents utilizing 3D virtual reality based on HMD. In this paper, contents make up Changdeokgung Palace using to 3Dmax and Unity program, it shows on implemented Helmet Mounted Display. HMD obtain dynamic image from the target source of smart phone. Also, contents consist of service senerio through divided palace position and King's a day's journey especially. Above all, this paper indicate improving performance according to reduced cybersickness and immersion enlargement. And memory capacity reduced by various technique such that file type, compressed file, minimized resource. Proposed technique can obtain dynamic 3D image by HMD implementation at real time basis so that it is possible to use simultaneously multi-source. From the various and practical experiment, it is confirm that proposed 3D VR education system is useful for experience of virtual reality practically.
This paper proposes an image compression algorithm that adopts projection scheme on mean-residual metod. Sub-blocks of an image are encoded using mean-residual method where mean value is predicted according to that of neighboring blocks. Projection scheme with 8 directions is applied to the compression of residual signals of blocks. Projection vectors are finite-state vector quantized according to the projection angle of nighboring blocks in order to exploit the correlation among them. Side information to represent the repetition of projection is run-length coded while the information for projection direction is compressed using entropy encoding. The proposed scheme apears to be better in PSNR performance when compared with conventional projection scheme as well as in subjective quality preserving the edges of images better than most tranform methods which usually require heavy computation load.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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