In this paper, we consider a problem to estimate process parameters using input-output data collected from the process operating in closed-loop control system. When orders and delay-time of the process are known correctly, under some conditions of identifying experiments, it is reported that accurate identification results can be obtained by applying prediction error method. To get accurate estimates, it is necessary to know orders and delay-time of the process. It is difficult to determine them in closed-loop identification, because ill-condition for identification are easily caused by selection of unsuitable order or delay time. Furthermore, the procedures to select orders and delay-time in open-loop identification aren't always available in closed-loop identification. The purpose of this paper is to determine a delay-time under suitable assumption that order of the process are known as the first step.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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v.1
no.3
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pp.397-403
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2012
This paper describes a control method of turn-on/off angles to improve the efficiency of the switched reluctance generator(SRG) with a power closed-loop control system, and the inner-loop of the system is current hysteresis control. The SRG control system is constituted by the PI power controller and the two-level current hysteresis controller. By measuring and analyzing the system losses of different reference powers, speeds and turn-on/off angles, selection strategy of optimal turn-on/off angles is discussed. The proposed method is simple, reliable, and easy to achieve.
In this paper, we consider linear periodic discrete-time control systems under periodic compensation. Such a closed-loop system generally represents a periodic time-varying system. We examine the problem of finding a compensator such that the closed-loop system is realized as LTI model (if possible) with the closed-loop stability being satisfied. We present a necessary and sufficient condition for solving such problem and also give the characterization of realizable LTI models.
Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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v.10
no.3
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pp.26-30
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2001
Controller refinement scheme to improve the performance of a conventional system automatically in frequency domain is proposed. The controller automatic tuning method features using experimental frequency responses of the conventional closed-loop system, the conventional controller, and the improved closed-loop system, instead of poorly modeled plant due to non-linearities and disturbances. The improved closed-loop system characteristics is automatically acquired by the con-ventional closed-loop system characteristics and the proposed performance index in system bandwidth. And the proper controller is realized by least squares approximation in frequency domain. To testify the usefulness of the approach, the path tracking control of robot arm is performed. Experimental results and analytic results are well-matched.
Park, Yong-Hwa;Park, Sang-Jun;Choi, Byung-Doo;Ko, Hyoung-Ho;Song, Tae-Yong;Lim, Genu-Won;Huh, Kun-Soo;Park, Jahng-Hyon;Cho, Dong-il
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.10
no.11
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pp.1082-1088
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2004
This paer presents a feedback-controlled, MEMS-fabricated microaccelerometer($\mu$XL). The $\mu$XL has received much commercial attraction, but its performance is generally limited. To improve the open-loop performance, a feedback controller is designed and experimentally evaluated. The feedback controller is applied to the x/y-axis $\mu$XL fabricated by sacrificial bulk micromachining(SBM) process. Even though the resolution of the closed-loop system is slightly worse than open-loop system, the bandwidth, linearity, and bias stability are stability are significantly improved. The noise equivalent resolution of open-loop system is 0.615 mg and that of closed-loop system is 0.864 mg. The bandwidths of open-loop and closed-loop system are over 100Hz. The input range, non-linearity and bias stability are improved from $\pm10\;g\;to\;\pm18g$, from 11.1%FSO to 0.86%FSO, and from 0.221 mg to 0.128 mg by feedback control, respectively.
This paper represents an adaptive position controller with the disturbance observer for multi-axis servo system. The overall control system consists of three parts : the position controller, the disturbance observer with free parameters and cross-coupled controller which enhances contouring performance by reducing errors. Using two-degrees-of freedom conception, we design the command input response and the closed loop characteristics independently. The servo system can improve the closed loop characteristics without affecting the command input response. The characteristics of the closed loop system is improved by suppressing disturbance torque effectively with the disturbance observer. Moreover, the cross-coupled controller enhances tracking performance. Thus total position control performance is improved. Finally, the performance of the proposed controller shows that it improves the contouring performance along with the reference trajectory in the XY-table.
Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.65
no.1
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pp.61-72
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2023
The increase in the rearing intensity of pigs has caused deterioration in the pig house's internal environment such as temperature, humidity, ammonia gas, and so on. Traditionally, the widely used method to control the internal environment was through the manipulation of the ventilation system. However, the conventional ventilation system had a limitation to control the internal environment, prevent livestock disease, save energy, and reduce odor emission. To overcome this problem, the air-recirculated ventilation system was suggested. This system has a semi-closed loop ventilation type. For designing this system, it was essential to evaluate the ventilation rates considering the pressure loss of ducts. Therefore, in this study, pressure loss calculation and experiment were conducted for the quantitative ventilation design of a semi-closed loop system. The results of the experiment showed that the inlet through which external air flows should always be opened. In addition, it was also found that for the optimum design of the semi-closed loop ventilation system, it was appropriate to install a damper or a backflow prevention device rather than a ventilation fan.
Seo, Heejun;Cho, Hyokjin;Park, Sungwook;Moon, Gueewon;Jung, Sanghun;Huh, Hwanil
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.44
no.1
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pp.88-97
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2016
A closed loop thermal control system simulates space thermal environment to verify the satellites' functionality in extremely cold/hot temperature. It is composed of a cryogenic blower, thermal shroud, heater, cryogenic valves. This paper presents an overview of closed loop thermal control system's design parameter and test results for control parameter. A capacity of blower is calculated through energy balance equation and an advantage/disadvantage for a shroud material and a type was analysed. The thermal control system is controlled by a constant density of fluid in the system. A requested performance of closed loop thermal control system was verified by measuring a homogeneity and stability of shroud through control parameter such as density and RPM of blower.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.5
no.6
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pp.607-613
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2007
Eigenstructure assignment provides the advantage of allowing great flexibility in shaping the closed-loop system responses by allowing specification of closed-loop eigenvalues and corresponding eigenvectors. But, the general eigenstructure assignment methodologies cannot guarantee stability robustness to parameter variations of a system. In this paper, we present a novel method that has the capability of exact assignment of an eigenstructure which can consider the probability of instability for LTI (Linear Time-Invariant) systems. The probability of instability of an LTI system is determined by the probability distributions of the closed-loop eigenvalues. The stability region for the system is made probabilistically based upon the Monte Carlo evaluations. The proposed control design method is applied to design a flight control system with probabilistic parameter variations to confirm the usefulness of the method.
In this paper, a robust control system with the disturbance observer is proposed for BLDC servo system. The overall control system consists of the speed controller which is implemented with PI controller and the disturbance observer with free parameters. The proposed control system is designed the command input response and the closed loop characteristics independently by using two-degrees-of-freedom concept, so it can improve the closed loop characteristics with no influence on the command input response. The effective suppression of disturbance with the observer improves the characteristics of the closed loop of the system. And also, by fluting the bandwidth of free parameters, measurement noise is considered. To verify the better performance of the proposed control system than that of the conventional PI controllers, the performance of the controller is analyzed theoretically and some simulation results are presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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