• 제목/요약/키워드: Close range photogrammetry

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근접사진측량과 Total Least Squares를 활용한 VLBI 안테나 형상 변형 모니터링 방안 연구 (Shape Deformation Monitoring for VLBI Antenna Using Close-Range Photogrammetry and Total Least Squares)

  • 김혁길;윤홍식
    • 한국측량학회지
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    • 제34권1호
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    • pp.99-107
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    • 2016
  • VLBI 시스템의 정밀측위 정확도 유지를 위하여 안테나 구조물에서 발생하는 형상 변형을 분석할 수 있는 모니터링 연구가 반드시 수행되어야 한다. 특히, VLBI 안테나 주 반사경의 형상 변화로 인하여 퀘이사로부터 전자기파 수신에 대한 안테나 이득이 감소할 것으로 예상됨에 따라, 주 반사경을 대상으로 하는 형상 변형 모니터링에 대한 중요성이 증대되고 있다. 이에 따라, 본 연구에서는 향후 상시적이고 자동화된 구조 변형 모니터링 시스템으로 활용될 수 있는 근접사진측량 방법과 연계한 효율적인 알고리즘 구축을 통해 VLBI 구조물 중 가장 변형 가능성이 높은 주 반사경을 모니터링하기 위한 기반연구를 수행하였다. 이를 위해, VLBI 안테나 주 반사경의 전 방향에 분포된 특징점을 대상으로 토털최소제곱법을 활용하여 총 10개의 fitting line을 추정하고, 비교차 선들 간의 근접점 계산 알고리즘을 활용하여 추정된 fitting line들의 교차점을 계산하였다. 본 연구결과는 향후 시계열 분석을 통해 3축으로 표현된 교차점의 수치변동량을 계산함으로써 변형률뿐만 아니라 변형방향까지 예측할 수 있는 직관적인 근거자료로 활용 가능할 것으로 판단된다.

공선조건에 의한 구조물의 기하학적 변형해석에 관한 연구 (A Study on the Geometric Deformation Measurement of Structures by Collinearity Condition)

  • 강준묵;오원진;이진덕;한승희
    • 한국측량학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.77-87
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    • 1986
  • 구조물의 변형측정에 있어서 Strain gauge, Inclinometer, Dial gauge등을 이용한 방법과 측지학적인 방법들은 기구설치의 어려움과 경제적인 면은 물론 정확도면에서도 많은 문제점을 안고있다. 이에 최근 다방면으로 활용이 증대되고 있는 C. R. P(Close-Range Photogrammetry) 기법을 토목구조물의 변형측정에 적용하여 이를 공선조건으로 해석하였다. 피사체로 현수교모형을 제작하였으며 재하변형측정 실험을 실여, Dial gauge, Precision level, 정밀삼각측양을 통한 측정값과 비교하여 그의 타당성을 제시하였다. 또한 실구조물에 적용시 발생하는 제반문제점들을 고려하기위해 Camera 회전인자 $\omega$,$\psi$ 노출점높이 Z$_{L}$, 기선경사각 $\theta$의 변화를 다양하게 실험하여 그의 특성을 고찰하였다. 실험결과 Dial gauge, 정밀 Level, 정밀 삼각측양으로 측정한 변형양과 C. R. P로 측정한 변형양은 10$\mu\textrm{m}$ 이내의 증차로 상호접근하였으며 X와Z 좌표에 대한 표준오차는 수렴각 약 60$^{\circ}$에서 Y좌표는 수렴각 약 90$^{\circ}$에서 가장 작았으며 Z$_{L}$의 변화는 오차에 별다른 영향을 주지않는다. 또한 $\theta$가 증가함에따라 본 실험조건하에서는 Normal Case에서 30$^{\circ}$까지 Convergent Case에서는 15$^{\circ}$까지 양호한 정도를 보였으며 $\psi$$\omega$가 동시에 증가할수록 정도가 급격히 저하되며 특히 Y좌표의 정도에 많은 영향을 미침을 알 수 있었다. 이들 결과로 볼때 C. R. P해석기법은 정도와 경제적인 면에서 각종 구조물의 변형측정에 그 효용이 기대된다.대된다.

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수치사진측량을 위한 객체지향클래스 라이브러리 개발 (Development of Object Oriented Class Library for Digital Photogrammetry)

  • 유복모;이석군;김의명;김기홍
    • 대한공간정보학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.87-97
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    • 1997
  • 수치영상의 실시간 자료처리를 위해서는 문제 영역의 모든 것을 각각의 독립적 객체로 파악하여, 모든 문제를 객체간의 메시지 전달에 의한 객체들의 동작으로 파악하려는 객체지향기법이 필요하다. 본 연구에서는 객체지향기법을 이용하여 수치사진측량용 클래스를 설계하고 클래스들 간의 계층구조를 확립하였다. 또한 클래스 라이브러리를 이용하여 근거리 사진측량에 적용하므로써 쉽게 수치사진측량 시스템이 구현됨을 알 수 있었다

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수치영상을 이용한 사면지반 계측시스템 개발(1) - 캐드의 연계를 통한 DCRP 교육용 운용시스템 구축 - (The Construction of Digital Close Range Photogrammetry System Integrated With CAD for Education)

  • 배상호;주영은
    • 한국측량학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.399-404
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    • 2002
  • 본 연구에서는 고가의 측정장비와 해석장비를 배제한 보다 경제적인 매체를 활용하여 관련 학습자가 손쉽게 사진측량을 이해하고 활용할 수 있는 솔류션을 제공하고자 하였다. 이를 위해, 모니터 상의 입체영상에 이벤트를 발생시켜 3차원 위치자료를 해석하고 캐드 시스템에 자동 입력하도록 하여 좌표측정과 함께 실시간 벡터편집 및 도면화를 가능하게 하였다. 그리고, 구축 시스템의 검증을 수행하여 실 구조물에 대한 모니터링을 수행할 수 있었으므로 관련 분야의 실습용 운용 교보재로서의 활용이 가능할 것으로 기대한다.

사진측정을 위한 카메라의 해석적검정모델 개발 (Development of Analytical Calibration Model of Camera in Photogrammetry)

  • 박운영;이용희;손덕재
    • 한국측량학회지
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    • 제3권2호
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    • pp.32-38
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    • 1985
  • 본 연구는 사진에 포함한 정오차를 제거하기 위한 카메라의 해석적 검정모델을 개발하고, 그 효용성 및 문제점을 제시하는데 목적을 두고 있으며 이를 위해 지상측정용 카메라를 이용한 근거리 사진 측양에서의 렌즈왜곡수차를 분석하였다. 얻어진 절대좌표로부터,$K_1$항만을 포함하는 검정모델이 측정용 카메라에 효과적임을 알 수 있었으며, 측정용 카메라에서도 필름변형에 대해 보정해야 함을 알 수 있었다.

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비측량용 카메라를 이용한 3차원 형상 해석 (The Analysis of 3-Dimensional Shape Using Non-Metric Cameras)

  • 정수
    • 대한공간정보학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.91-99
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    • 2009
  • 지형공간정보 분야에서 대상물의 3차원 형상에 대한 자료는 기본 자료로 취급되고 있다. 특히, 공간에 관련하여 계획, 유지, 관리 등을 업무를 수행하기 위해서는 다양한 물리적 형상 정보가 필요하다. 종래의 사진측량은 고가의 측량용 카메라와 숙달된 전문가가 운용하는 해석도화기를 이용하여 수행되어 왔으나 최근에는 수치사진측량의 발달로 인하여 저가의 비측량용 디지털 카메라를 이용해 컴퓨터 환경에서 수행하는 것이 가능해졌다. 본 연구에서는 비측량용 디지털 카메라를 이용한 근거리 사진측량에 의해 신속하게 3차원 형상정보를 생성하기 위한 기술을 연구하고, 이를 지형공간정보 분야에 적용할 수 있도록 함으로써, 지형공간정보 분야에서 필요로 하는 3차원 형상에 대한 정보의 취득을 원활하게 하는 것을 목적하였다. 비측량용 카메라 중에서 보급형 컴팩트 디지털 카메라를 사용하고 대상물 내의 단 하나의 길이 성분만을 관측하여 대상물의 3차원 형상을 해석한 결과 1화소 이하의 정확도로 대상물의 크기를 해석할 수 있었다.

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보강토 옹벽 변위측량을 위한 사진측량용 표정판 적용 가능성 평가 (Feasibility Assessment of the Photogrammetric-board for Deformation Measuring of Reinforced-soil Wall)

  • 이효성;나현호;박병욱;김용돈
    • 한국측량학회지
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    • 제34권5호
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    • pp.495-501
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    • 2016
  • 본 연구는 시간경과에 따른 보강토 옹벽의 변위를 측정하기 위해, 근거리수치사진측량을 적용하였으며, 기준점 측량없이 영상으로부터 외부표정요소와 3차원 위치를 결정하기 위해 표정판 활용 방법을 제안하였다. 표정판으로 계산한 보강토 옹벽의 변위를 토털스테이션으로 측정한 변위와 비교한 결과 5cm 이내의 오차를 보였으며, 시공 후 3개월이 지난 보강토 옹벽의 변위는 없었다. 따라서 사진측량용 표정판을 이용한 제안방법으로 보강토 옹벽의 변위측량이 가능하다는 것을 제시할 수 있었다.

Sensors Comparison for Observation of floating structure's movement

  • Trieu, Hang Thi;Han, Dong Yeob
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2014년도 추계학술대회
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    • pp.219-221
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    • 2014
  • The objective of this paper is to simulate the dynamic behavior of a floating structure model, using image processing and close-range photogrammetry, instead of the contact sensors. Previously, the movement of structure was presented through the exterior orientation estimation of a single camera by space resection. The inverse resection yields the 6 orientation parameters of the floating structure, with respect to the camera coordinate system. The single camera solution is of interest in applications characterized by restriction in term of costs, unfavorable observation conditions, or synchronization demands when using multiple cameras. This article discusses the theoretical determinations of camera exterior orientation based on Direct Linear Transformation and photogrammetric resection using least squares adjustment. The proposed method was used to monitor the motion of a floating model. The results of six degrees of freedom (6-DOF) by inverse resection show that the appropriate initial values by DLT can be effectually applied in least squares adjustment, to obtain the precision of exterior orientation parameters. Additionally, a comparison between the close-range photogrammetry and total station results was feasibly verified. Therefore, the proposed method can be considered as an efficient solution to simulating the movement of floating structure.

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사면의 지표변위계측을 위한 사진측량기법의 적용 (Application of Photogrammetry Method to Measurement of Ground-Surface Displacement on the Slope)

  • 한중근;배상호;오다영
    • 한국환경복원기술학회지
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    • 제4권3호
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    • pp.10-18
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    • 2001
  • The existing measurement system to ground-surface displacement survey of the slope has been including the hazard for the measure in site and the difficulty for install, maintenance and control of expensive instruments, which are impossible of whole survey on the slope surface. To overcome of those defects, Softcopy Photogrammertry method is used, which can measure displacement of ground-surface on the slope and structure deformation vectors. Recently, the survey methods applying the advantages of Photogrammetry and Digital Photogrammetry Survey are widely used. In this study, therefore, the development and application of the new instrument mechanism on the the site example are studied. Through the application of Softcopy Photogrammetry, the 3-D data of ground surface on the dangerous slope could be effectively obtained at the long distance, which are obtained through the reform process of contour line. Those are different to the results of the Close-Range Photogrammetry analysis. In ground instrumentation parts, the new practical system shall be the technical base to improve of the instrument machine as well as can be widely applied in civil engineering and others branch.

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근거리 사진계측을 이용한 매입말뚝 하부 터널 굴착 시 주변 지반의 거동 연구 (A study on soil behaviour due to tunnelling under embedded pile using close range photogrammetry)

  • 공석민;이용주
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제18권4호
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    • pp.365-376
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    • 2016
  • 도심지 인구는 빠르게 증가하고 있으며, 지상공간은 점차 부족해지고 있다. 이러한 현상에 대한 대책으로 지하공간 개발이 지속적으로 이루어져왔으며, 지하공간에 대한 연구도 더불어 증가하고 있다. 하지만 터널굴착과 같은 지하공간에 대한 연구는 터널 굴착방법, 터널 및 상부구조물의 형상, 주변지반의 조건에 따라 다양한 결과를 가져오며, 기존 지하공간에 대한 연구는 수치해석으로 터널굴착과 주변 구조물의 상관관계를 예측하거나 실내모형시험을 통해 구조물의 거동 및 지표침하를 관측하는 정도에 초점을 맞춰 연구가 진행된 것이 많은 비중을 차지하고 있는 실정이다. 따라서 본 연구는 지반 주변 구조물뿐만 아니라 지반의 거동 및 구조물과의 상호관계를 실내모형시험을 통해 모사하였다. 또한 터널굴착에 따라 변화하는 지반의 거동을 근거리사진계측 및 이미지프로세싱 기법을 통해 관측하고, 유한요소 수치해석을 이용한 역해석을 통해 다양한 지반의 상태를 예측해보았다.