An implementation scheme and some improvements are proposed to adopt public-licensed operating system, Linux and de-facto world-wide network standard, TCP/IP into the field of behavior-based autonomous mobile robots. To demonstrate the needs of scheme and the improvement, an analysis is performed on a server/client communication problem with real time Linux previously proposed, and another analysis is also performed on interactions among TCP/IP communications and the performance of Linux system using them. Implementation of behavior-based control architecture on real time Linux is proposed firstly. Revised task-scheduling schemes are proposed that can enhance the performance of server/client communication among local tasks on a Linux platform. A new method of TCP/IP packet flow handling is proposed that prioritizes TCP/IP software interrupts with aperiodic server mechanism as well. To evaluate the implementation scheme and the proposed improvements, performance enhancements are shown through some simulations.
In this paper, a server and client simulator for the web-based multi-view 3D image communication system is implemented by using the IEEE 1394 digital cameras, Intel Xeon server computer and Microsoft's DirectShow programming library. In the proposed system, two-view image is initially captured by using the IEEE 1394 stereo camera and then, this data is compressed through extraction of its disparity information in the Intel Xeon server computer and transmitted to the client system, in which multi-view images are generated through the intermediate views reconstruction method and finally display on the 3D display monitor. Through some experiments it is found that the proposed system can display 8-view image having a grey level of 8 bits with a frame rate of 15 fps.
P2P 방식의 자료 공유 서비스의 효율성은 공유 목록의 유지 관리 기법에 의하여 좌우된다. 본 논문에서는 공유 자료 목록을 클라이언트에 보유하는P2P 기반의 자료 공유 시스템을 제안한다. 제안된 시스템에서의 서버는 여러 개의 그룹으로 나누어진 클라이언트들을 통합 관리하고 각 개별 그룹에서 TopHost로 지정된 클라이언트가 해당 그룹의 자료 공유 목록을 관리하는 방식을 이용한다. TopHost는 자료 공유 목록의 유지 관리뿐만 아니라 그룹의 합병과 분할의 경우에도 서버와 연동하여 이를 실행하도록 설계하였다. 제안된 시스템의 효율성은 적정 수준의 클라이언트로 구성된 그룹의 유지 관리가 핵심적이며 이를 측정하기 위한 실험을 실제 수행되는 자료 공유 서비스를 통하여 실험하였다.
멀티미디어 콘텐츠 서비스 산업의 경쟁이 치열해 지면서 고객만족을 위한 다양한 정책들이 제시되고 있다. 이러한 정책 중에는 서비스를 이용하는 고객들을 분류하여 등급을 산정하고 등급에 따라 미디어 서버의 자원을 고정적으로 할당하는 정책도 있다. 이 정책의 문제점은 값비싼 미디어 서버의 자원을 효율적으로 사용하지 못할 수도 있다는 점이다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 ACRFA(Adaptive Client Request Filtering Algorithm)를 제안하고자 한다. 이것은 고객들의 등급을 차등화하고 유연성있는 자원할당 방법을 적용하기 위한 것이다. 높은 등급의 고객에게 더 많은 자원을 할당하게 하여 고객의 만족도를 높이면서 동시에 미디어 서버의 자원의 일부는 등급별로 고정할당하고 나머지 일부는 공용자원으로 활용하게 하는 방안을 제안하고자 한다.
자율주행 차량이 주목받게 되면서 LiDAR 센서가 대두되었다. LiDAR 센서는 LASER를 이용하여 범위 내에서 특정 지점까지 측정된 거리 값을 3차원 정보로 제공한다. 3차원 거리 값인 만큼 방대한 데이터를 전송하게 되고, 차량의 메인 프로세서 등에서 다른 데이터와 같이 이를 실시간으로 처리하기에는 무리가 있다. 이러한 이슈를 해결하기 위해 통합처리 시스템을 개발하고자 한다. 시스템은 센서로부터 데이터를 받아 처리하는 client와 각 client로부터 데이터를 취합하여 이를 외부로 전송하는 server 프로세스로 구성된다. 각 프로세스의 데이터 수신 및 처리 방법, 프로세스 구동 방법을 변화시켜가며 시스템의 실시간성 확보를 위한 테스트를 진행하였다. 실험 결과, 4대의 LiDAR 센서로 데이터를 수신 받도록 하였으며, background 나 multi-core processing을 적용하여 프로세스를 동작시켰을 때, 각 client는 약 13.2 ms, server는 약 12.6 ms의 응답시간을 확인할 수 있었다.
Over the past few years, a number of studies have been made on web map services, which enable the GIS user to access spatial data through the web. They, however, have focused on only implementation techniques separately, such as map client implementation, map server implementation, communication between client and server, and the map data representation. Therefore, it is hard to share and practical use the spatial data, because they does not ensure interoperability in heterogeneous map servers. In this paper, we have designed and implemented the web map server with open architecture, which complies with the standard interfaces proposed by OpenGIS Consortium (OGC). In particular, we have extended the OGC’s interfaces for a map server to support one or more data sources. This paper has contributed to construction and practical use of web map services by newly proposing the method of implementation of a map server, which could be reused regardless of the types of data sources.
인테넷이 급격히 발전함에 따라 인터넷 사용자가 크게 증가하고 있으며, 이에 따른 웹 서버의 중요성도 증가되고 있다. 인기있는 웹 사이트는 사용자의 집중현상으로 웹서버의 부하가 크게 증가하여 오류가 발생하거나 웹서비스가 중단되는 현상이 발생하기도 한다. 따라서 올바른 웹서비스를 제공하며 웹서버의 성능 관리를 위해서 웹서버의 부하를 효율적으로 모니터링하는 기술이 필수적이다. 기존 클라이언트-서버 방식을 이용한 웹 부하모니터링 기법은 서버 프로그램을 모든 웹 서버에 미리 설치해야하는 문제점이 있다. 본 논문은 클라이언트 서버 방식의 문제점을 해결하기 위해 이동 에이전트를 이용한 웹 서버 부하 모니터링 시스템을 구현한다. 이동 에이전트를 기반하여 구현된 시스템은 미리 프로그램을 설치할 필요가 없으며 네트워크 트래픽을 줄이고 웹서버의 추가적인 부하를 줄일수 있다.
IETF는 보통이름을 인터넷 리소스의 URI로 풀이하기 위한 서버와 클라이언트간의 객체 교환 프로토콜인 CNRP를 제안하였다. CNRP는 하나의 인터페이스를 통해 다양한 서비스들에 접근할 수 있고, 원하는 리소스를 쉽게 얻도록 해주는 것은 물론, 결과로 얻은 리소스를 단순한 데이타가 아닌 정보로서 재사용 할 수 있도록 한다. 이러한 장점으로 인해 CNRP는 인터넷 서비스의 통합이나, 보통이름 풀이가 필요한 응용에서 널리 사용될 것으로 본다. 하지만, CNRP 명세에서는 구체적인 구현 방법에 대해서는 언급하지 않고 있다. CNRP를 이용한 몇몇 연구에서 프로토타입 시스템을 개발하여 구현 방안을 제시하고 있지만, CNRP 객체를 모두 구현하지 않거나 하나의 서버를 가지는 형태로 개발되어 다양한 응용에서 이용하기엔 부족하다. 따라서, 본 논문에서는 CNRP 서버/클라이언트를 구현할 때 발생하는 문제점들을 분석하여 그에 대한 해결 방안을 제시함으로써 구체적인 구현 방안을 제시하고, CNRP 명세에서 정의한 모든 객체를 구현한다. 또한, 본 논문에서 제시하는 방안으로 구현한 CNRP 서버와 클라이언트를 사용하여 회사이름 풀이 서비스의 프로토타입 시스템을 개발함으로써, 구현 방안의 타당성을 검증한다. 본 논문에서 구현된 CNRP 서버/클라이언트는 다양한 CNRP 응용 시스템 개발에 활용될 수 있다.
무선 클라이언트-서버 환경에서 데이타 브로드캐스팅은 효율적인 데이타 보급방식이다. 서버가 데이타를 방송하면 그 중 일부를 클라이언트가 캐시에 보관하여, 낮은 통신 대역폭과 한정된 자원을 극복하고 데이타 접근 시간 등을 절약할 수 있다. 서버는 또한 무효화보고서를 방송하여 서버 데이타와 클라이언트가 캐싱한 데이타간의 일관성을 유지할 수 있도록 한다. 기존의 캐시 일관성 문제를 해결하기 위한 대부분의 연구는, 접속 단절 시간이 너무 길어서 수신하지 못한 무효화 보고서의 수가 일정 한도(윈도우 크기)를 넘으면 단순히 캐시 전체를 삭제하는 방법을 사용한다. 이 논문은 이러한 긴 접속 단절 시간의 경우에도 이동 클라이언트의 캐시 재사용율을 높일 수 있는 기법을 제시한다. 캐시의 일관성 여부에 관계없이 무조건 전체 캐시 내용을 지우는 대신, 클라이언트는 모든 데이타를 지우는 비용과 선택적으로 지우는 비용을 추측한다. 만일 모든 데이타를 지우는 비용이 높아지는 경우에는 클라이언트는 캐시를 유지하고 검증 요청을 위해 업링크를 사용하여 유효하지 않은 데이타만을 선택적으로 지운다. 이 방법은 캐시 유지비용을 추측할 때 캐시된 데이타의 갱신 비율과 방송 빈도들을 함께 고려하므로, 효율적으로 캐시 재사용율을 높일 수 있다는 것을 모의 실험 결과를 통해 증명한다.
본 논문은 모바일 기기에서 사용할 수 있는 ERP Interface 방법에 대한 고려 사항과 안드로이드, iOS에서 사용 가능한 GUI 형태의 Client 인터페이스 구현 방안과 Server 인터페이스 구현 방안을 제시하고 있다. 모바일 기기에서 Server와 Client 통신 방법은 TCP/IP를 통한 웹 서비스의 형태로 제공하며 데이터 처리 방식은 XML형태로 전달하는 방법을 제시하여 모바일 기기에서 사용가능한 ERP의 연동을 보다 효율적으로 할 수 있는 새로운 방법을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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