Purpose: This study tries to propose the dimensions and area related to patient bed and surroundings in ICU considering nurses' observation and medical care. Methods: Literature survey, 11 Case studies, some Interviews with nurses and measuring of medical equipments' dimension in ICU have been mobilized in order to deepen the ICU bed area standards. Results: 0.3m clearance between head wall and patient bed is necessary for emergency cases. The minimum distance at the foot of the bed should not be less than 0.9m for EMR cart and medical tray. The clear floor area of one bed and surroundings in open ward is $10.2m^2(3m{\times}3.4m)$. In a single-bed patient room, the minimum clear floor area is $16.0m^2(4m{\times}4m)$. Considering the control of cross infection in ICU, Single bed patient room is recommended. Implications: The result of this study can be applied to the design of ICU and legislation of ICU standard.
보행은 특정 단계를 반복하는 주기적인 동작으로 사람의 기본 이동방법이다. 보행 분석을 통해 여러 가지 근골격계의 건강상태를 판별할 수 있다. 본 연구에서는 공간의 제약 없이 보행 분석을 할 수 있는 착용형 센서 시스템을 제안한다. 거리를 측정하는 ToF(: Time-of-Flight) 센서와 기울기를 측정하는 IMU(: Inertial Measurement Unit) 센서로 보행 중의 뒤꿈치 궤적을 도출한다. 낙상의 위험이 있는 이상보행을 할 때의 뒤꿈치 궤적의 변화 양상을 분석하여 보행을 평가한다.
현재, 단지 내 진출입 불허구간의 설치 및 운영에 대한 명확한 설치기준이 없어 교통소통과 안전에 많은 문제가 발생하고 있는 실정이나, 단지 내 진출입 불허구간에 관한 연구는 미흡하여 합리적인 설계가 이루어지지 못하는 실정이다. 이에 본 연구에서는 단지 내 진출입 불허구간을 진입부와 진출부로 분류하여 진 출입부 적정길이를 산정하였다. 진입부 적정길이 산정은 횡단보도 위치 및 정지선 이격거리와 2차로 진입차량 대기행렬 길이, 안전을 고려한 여유거리 등을 고려하여 산정하였으며, 진출부 적정길이 산정은 횡단보도 위치 및 차량길이와 가로교차로 진출차량의 행태를 고려하여, 조사지점과 거리별로 진출부 차간간격을 비교 분석하여 산정하였다. 이와 같이 단지 내 진출입 불허구간을 대상으로 차량행태 조사와 교통소통 및 안전을 고려한 진출입 불허구간의 적정길이를 제시함으로써, 향후 단지 내 진출입 불허구간의 적합한 설치기준 및 운영에 이바지할 것으로 판단된다.
The purpose of this study wa9 to analyse the gait patterns of two female children with hemiplegic cerebral palsy by using the three-dimensional video motion analysis technique. Case 1 has mild spastic hemiplegia on the right side while Case 3 has moderate spastic hemiplegia on the left side. A group of 10, normal female children of the same age(7-8 years old) were selected as the control group for comparison. Time and distance variables as well as the Center of Mass displacement, and the pelvic and joint motions in three anatomical planes were analysed for this purpose. The following observations were made through the analysis : Case 1 revealed an asymmetrical gait pattern in which the step length of the unaffected side was shorter than that of the affected side, which wan a result of the effort to minimize loading on the affected leg by shortening the swing phase of the unaffected leg. Case 1 scored similar phase ratios, cadence and walking velocity to the normal group. A slight posterior tilt of the pelvis was observed throughout the gait cycle. Less hip and knee flexion than the normal group was observed, and demonstrated hyperextension of the knee in the terminal stance phase. The main problem in case 1 originated from the insufficient dorsiflexion of the affected foot during the swing phase. Therefore, Case 1 has difficulty with foot clearance in the swing phase. Usually, this is compensated for by using exessive hip abduction and medial rotation in conjuction with trunk elevation as well as increased vortical displacement of the center of mass. Case 1 revealed a foot-flat initial contact pattern. Case 2 was characterized by a consistent retraction ef the affected aide of the body througout the gait cycle, As a result, an asymmetrical gait pattern with increased stance phase ratios of the unaffected side was observed. In spite of this the step lengths of both sieds were similar. Case 2 scored lower cadence and walking speed than the normal group with lower gait stability. The main problem in Case 2 originated from an excessive plantaflexion of the affected foot which, in turn, rebutted in high hip and knee flexion. Hyperextension of the knee was observed at mid-stance, and execessive anterior tilt of the pelvis throughout the gait cycle was noticed. A gait pattern with high hip abduction and medial circumduction was maintained for the stability in the stance phase and foot clearance in the swing phase. Case 2 revealed a forefoot-contact initial contact pattern.
Renal arterial infusion of renotropic agents has been a very useful technique in the renal function studies. This type of experiments have usually been conducted in the large animals such as dogs and sheep. In these animals a catheter can be placed in the site without much disturbances of renal blood flow. Rabbits as an experimental model, however, caused a disturbances of renal blood flow by a catheterization of renal artery by its properties. Therefore we have developed a new technique that allows a simple and selective access to one side of renal arteries and the other as a control, without any disturbances of renal function. The distance between the both bifurcations of renal arteries on abdominal aorta is about 7 mm. To locate the tip of catheter on one side renal artery, ascending cannulation performed via femoral artery was done. We did an experiment with the technique to clarify the effect of calmodulin inhibitor on the renal function. One of the phenothiazine derivatives, trifluoperazine known as a powerful calmodulin inhibitor. Trifluoperazine, actual dose ranges of $2.76-5.20\;ug\;{\cdot}\;kg^{-1}\;{\cdot}\;min^{-1}$, increased urine volume and glomerular filtration rate significantly. Significant increases in urinary excretion of sodium, chloride and potassium were found. Fractional excretion of sodium and free water clearance increased significantly. These data suggest that this new technique is very useful in field of renal physiology and that striking effect of trifluoperazine on the renal function may be caused by increasing the renal hemodynamics, and by the inhibition of sodium, chloride and potassium reabsorption in the renal tubules.
소방대상물에서의 경보설비는 실내에 있는 사람들에게 화재를 최초로 알려주는 설비로써, 보다 많은 사람들을 대피시킬 수 있도록 하는 매우 중요한 역할을 한다. 이에 자동화재탐지설비와 같은 경보설비의 최초동작을 빠르게 하기 위한 연구가 필요하다. 이러한 자동화재탐지설비에서 감지기의 동작은 설치위치와 화원의 위치에 따른 영향을 가장 많이 받는다. 그럼에도 불구하고 국내의 감지기 설치 기준은 설치 위치와 화원의 위치는 중시하지 않고 면적과 높이에 따른 화재감지기 설치에 대한 사항만을 규정하고 있다. 따라서 본 연구에서는 실내에 열감지기와 보를 설치하고, 일반적인 화재를 가정하여 5 개소의 화원을 발생시켜 설치된 감지기의 동작시간을 측정하였고, 감지기의 설치위치와 화원의 위치를 고려한 화재실험을 통하여 열감지기의 동작특성을 분석한 것으로 다음과 같은 결론을 얻었다. 열감지기는 벽면에 근접하게 설치된 감지기에서 작동지연현상이 보였으며, 벽면에서 적어도 22cm 이상 이격해서 설치하여야 한다. 화원이 보 외측에 존재할 때 감지기는 보에서 55cm 이격한 거리에서 동작이 가장 빨랐다. 또한 화원에 근접한 감지기와 가장 늦게 동작한 감지기의 동작시간의 차이는 피난거리로 환산하였을 때 최대 115 m 의 피난거리가 확보되는 것으로 나타났다. 이를 통하여 적합한 위치와 적응성을 고려한 감지기의 선택은 피난개시 시간을 최소화시켜 줄 수 있는 것을 확인하였다.
The purpose of this study was to perform the kinematic analyses of the women's pole vault skills in IAAF World Championships Daegu 2011. Subjects were the 1st through 8th place finishers in the pole vault. The kinematic analyses were divided into four phases: two dimensional run up analysis, and three dimensional analyses for the remaining plant, swing up, and extension phases. Run-up variables consisted of run up distance, number of steps, average step length, ratio of step length to height, average velocity at the final 5~10 m, approach position. Three variables were analyzed during plant: pole angle, center of gravity (COG) velocity, and COG takeoff angle. Swing up phase variables included: pole flection angle, COG velocity (horizontal, vertical, resultant), COG trajectory and bar approach angle of COG. Compared to the 2009 World Championships in Berlin, the average vault height increased, while run up velocity and approach position were almost unchanged. However, horizontal velocity during the last two steps of the final approach decreased noticeably compared to speeds from 1990. These results reflect the change in both technique and physical fitness in pole vaulters. During extension, the peak height of COG surpassed the clearance height by an average of 0.11m. These specific results can help coaches and athletes modify training and improve performance.
The purpose of this study was to evaluate the kinematic characteristics of $5^{th}$ and $6^{th}$ hurdle clearances during the final of the 110-m hurdles at the IAAF World Championships, Daegu 2011. To this end, the hurdling motions of the top 4 ranked male hurdlers in the competition were analyzed. A total of 12 cameras were used to record their motions, with a sampling frequency of 120 Hz. The cameras were calibrated using $11{\times}2{\times}1\;m$ control objects that covered all of the lanes (1st~8th lanes). After analyzing all the data, we arrived at the following results. In the take-off phase, all athletes revealed similar take-off times (CT), and similar distances from the take-off to hurdleto (L1) and hurdle to landing (L2). In particular, Turner, ranked $3^{rd}$, had an inconsistent L2 and may need further training to correct it. In the flight phase, Richardson, ranked $1^{st}$, showed the longest flight distance, whereas Xiang, who was ranked $2^{nd}$, showed the highest CG height from the hurdle. For the step patterns, to increase the pitch frequency, Richardson and Xiang used shorter 3-step lengths than Turner and Oliver.
본 연구에서는 수직 수평면 회피를 분리한 수중운동체의 충돌회피시스템을 구성하였다. 가상지시선(Imaginary Reference Line) 개념을 고안하여 기존의 수직면 충돌회피알고리즘을 수평면에 확장, 적용하였으며 회피각 결정에 장애물의 경사각뿐만 아니라 경사 변화율도 고려하여 보다 원활한 회피가 이루어질 수 있도록 하였다. 제어기의 경우 운동방정식의 비선형성을 고려하고 회피시스템의 강인성을 확보하기 위해 슬라이딩모드 제어를 적용하였다. 수중운동체의 임무 수행중 임의의 3차원 장애물에 대한 회피상황을 가정하고 수치모사를 통해 구성된 충돌회피시스템의 성능을 검증하였다. 또한, 충돌회피알고리즘의 구성 인자인 소나 성능변수들과 보정 계수의 변화에 따른 충돌회피시스템의 성능변화를 살펴보았다.
항공기 사고 중에서 주요 원인 중 하나인 조종상태 지상충돌(Controlled Flight Into Terrain, CFIT)을 해결하기 위하여 대지 접근 경고 장치(Ground Proximity Warning System, GPWS)를 사용하여 항공기 아랫부분의 지형에 대해서 지형충돌 경고를 출력한다. 이러한 대지 접근 경고 장치도 적시에 경고가 발생하지 않아 많은 문제가 있었다. 본 논문에서는 비행 상태와 지형정보를 이용하여 속도가 빠르고, 고기동을 하는 전투기에 대해서 보다 효율적인 지형/장애물 충돌 회피 경고 알고리듬을 개발하였다. 이 알고리듬에는 조종사의 반응시간을 포함하여 항공기의 지연시간을 고려하였고, 일련의 검증을 통해 실제 탑재 가능한 알고리듬을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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