Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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제11권2호
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pp.71-82
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2008
In this study, 3 dimensional non-linear race car vehicle model including Chassis, steering and suspension systems were modeled by using Multi-Body Dynamics Simulation Program, DADS 9.5(Dynamic Analysis and Design System),which was used in kinematic and dynamic analysis. A full race car vehicle dynamics model using DADS program was presented and analysis was carried out to estimate the handling characteristics that may be very useful to design a race car in early design stage. The simulation of vehicle handling behavior for step steering input was simulated and compared with different design parameters: torsional stiffness of the front and rear anti roll bars, the motion ratio of the front and rear suspension system, the location of the tie rod joint, in multibody dynamic model. Therefore this simulation model before race car construction in early design step will be helpful for race car designer to save time and limited budget.
This paper is concerned with an optimal control suspension system using the preview information of road input based on a quarter car model. The main purpose of the control is to combine good vibration isolation characteristics with improved attitude control. The optimal control law is derived with the use of calculus of variation, consisting of three parts. The first part is a full state feedback term that includes integral control acting on the suspension deflection to ensure zero steady-state deflection in response to static body forces and ramp road inputs. The second part is a feed-forward term which compensates for the body forces when they can be detected, and the third part depends on previewed road input. The performance of the suspension is evaluated in terms of frequency domain characteristics and time responses to ramp road input and cornering forces. The effects of each part of the suspension controller on the system behavior are examined.
EGR(Exhaust Gas Recirculation) is an effective strategy to control nitrogen oxides emissions from diesel engine. The EGR reduces $NO_x$ through lowering the oxygen concentration in the combustion chamber as well as through heat absorption. However, application of EGR system is difficult because of the penalty in fuel consumption and the increase in particulate matter. The engine used for the experimental was a 3-cylinder 0.8-liter turbo-charged light duty diesel engine with an electronic EGR valve. In this study, experiments were performed at variable vehicle speeds and loads on the chassis dynamometer. To evaluate the exhaust emissions with the EGR system testing was performed using cvs-75 mode test procedure. Results of the cvs-75 mode test achieve sufficiently to meet EURO3 standards.
This paper forcuses on methods of achieving a direct vector control of induction motors for an electric vehicle based on a closed-loop flux observer. Also over-modulation topology and maximum torque per ampere over the entire field weakening region have been implemented. The proposed scheme is verified through the simulation and the experiment using the chassis dynampmeter and road load driving test for the induction motor controller and the electric vehicle system.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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제18권2호
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pp.141-146
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2010
This paper describes the static and dynamic characteristics of body mount system which are to be considered in the early design stage. At every location of body mount the static load and dynamic response to road input were calculated using the half car model. Normal mode analysis for the half car model was also performed. In the analysis the design parameters such as the stiffness of mount rubbers and their distribution on mount location were examined for improving ride comfort especially in the lower frequency range.
The computational flow analysis using LES technique was carried out to investigate the flow characteristics of a RAC chassis consisting of a rear-guider, a stabilizer and a cross-flow fan. The commercial SC/Tetra software was used in this analysis. In view of the results so far achieved, the distribution trends of static pressure and velocity vector of central region except the edges of a CFFan are similar regardless of the number of revolution, and an eccentric vortex exists around the bottom blade of a CFFan. Also, a reverse flow is found in the region between stabilizer and CFFan. Moreover, near the edges of a CFFan, an eccentric vortex is separated to two vortexes. Also these vortexes increase the velocity near a rear-guider, and guide the flow near a rear-guider into stabilizer inlet. Therefore, the reverse flow region is formed in the bottom of a CFFan.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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제11권4호
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pp.37-43
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2003
The exhaust gas recirculation (EGR) is needed for one of various strategies to reduce NOx emission. But to get the proper EGR rate, the intake and exhaust system become complicated, also application of EGR system is difficult because of the penalty in fuel consumption and the increase in particulate matter. This study is focused on the development of EGR valve using the electrical method. The effects of EGR on the characteristics of NOx, CO, CO2 emissions and particulate mater have been investigated using small-displacement size 0.8-liters engine of diesel passenger car operating at several loads and speeds. After the analysis and comparison between conventional E-EGR valve and developed E-EGR valve performance by test bench, the estimation of vehicle application was executed through the EGR map and CVS-75 test result measured on the chassis dynamometer.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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제12권1호
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pp.162-167
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2004
In this research the Co-simulation technique for an electric power steering system with MATLAB/SIMULINK and a full vehicle model with ADAMS has been developed. The dynamic responses of vehicle chassis and steering system are evaluated. Then, a full vehicle model interacted with EPS control is concurrently simulated with an impulsive steering wheel torque input to analyze the stability of 'free control' or hands free motion for Sports Utility Vehicle. This integrated method allows engineers to reduce the prototype testing cost and to shorten the developing period.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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pp.472-475
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2003
Electric Power Steering (EPS) mechanism has become widely equipped in passenger vehicle due to the environmental consciousness and higher fuel efficiency. This paper describes the development of co-simulation technique and simulation integration technique of EPS control system with dynamic vehicle model. A full vehicle model interacted with EPS control algorithm is concurrently simulated on a single bump road condition. Dynamic responses of vehicle chassis and steering system resulting from road surface impact are evaluated and compared with proving ground experimental data. The comparisons will show reasonable agreement on tie-rod load. rack displacement, handle-wheel torque and tire center acceleration. This developed simulation capability can be used for EPS performance evaluation and calibration as well as for vehicle handling performance integration and synthesis.
The objective of this investigation is to develop a compliant track link model and apply this model to the multi-body dynamic analysis of high mobility tracked vehicles. Two major difficulties encountered in developing the compliant track models. The first one is that the integration step size must be kept small in order to maintain the numerical stability of the solution. This solution deals with high oscillatory signals resulting from the impulsive contact forces and stiff compliant elements to represent the joints between the track links. The second difficulty is due to the large number of the system equations of motion of the three dimensional multibody tracked vehicle model. This problem was sloved by decoupling the equations of motion of the chassis subsystem and the track subsystems. Recursive methods are used to obtain a minimum set of equations for the chassis subsystem. Several simulation scenarios were tested for the high mobility tracked vehicle including accelaeration, high speed cruising, braking, and turning motion in order to demonstrate the effectiveness and validity of the methods proposed in this investigation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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