• 제목/요약/키워드: Car-following model

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이산적 시공간 기반 2차로 도로 차량모형 개발 (Development of Two-lane Highway Vehicle Model Based on Discrete Time and Space)

  • 윤병조
    • 대한토목학회논문집
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    • 제31권6D호
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    • pp.785-791
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    • 2011
  • 2차로 양방향 도로의 교통류는 저속차량과 추월 행태에 따라 다양한 동적 관계를 보인다. 따라서 교통류 모의실험을 이용하여 2차로 도로의 다양한 교통류를 미시적으로 분석하기 위해서는 저속차량의 행태와 더불어 대향차로를 이용한 추월 행태를 동시에 구현하는 차량모형의 개발이 필수적이다. 국내의 경우, 고속도로와 신호교차로를 설명하기 위한 차량추종모형과 차로변경모형에 대한 연구는 보고되고 있으나, 2차로 도로를 구현하기 위한 차량모형에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 이산적 시 공간 모형인 CA(Cellular Automata)모형을 기반으로 차량추월을 고려한 미시적 2차로 도로 차량모형을 개발하였다. 개발된 모형은 수정된 CA 차량추종모형과 추월모형을 이용하여 병렬적으로 결합된다. 모의실험을 수행한 결과, 차량추종모형은 다양한 거시적 교통류 관계를 설명하였으며, 추월모형은 대향방향 교통류와 차량추월 확률변수의 조건에 따라 다양한 거시적 교통류를 합리적으로 구현하였다. 따라서 본 연구에서 제시된 차량모형은 보다 다양한 2차로 도로교통류의 모의실험에 활용될 것으로 기대된다.

신호교차로의 출발녹색시간 변화에 따른 직진교통류의 지체 및 지체민감도 분식 (A Delay and Sensitivity of Delay Analysis for Varying Start of Green Time at Signalized Intersections: Focused on through traffic)

  • 안우영
    • 한국도로학회논문집
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    • 제9권4호
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    • pp.21-32
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    • 2007
  • 신호교차로의 교통류 해석을 위해 널리 사용되는 선형모형(Vertical queueing model)은 자유속도에 따라 모든 차량이 정지선에 도착하고, 대기행렬은 정지선에서 수직으로 형성된다고 가정한다. 이러한 모형자체의 단순성 때문에 선두차량은 자유속도와 가속도에 의해 계산된 출발유효녹색시간(start of effective green time)에 정지선을 통과하게 되며, 모든 추종차량은 동일한 궤적을 갖게 된다고 가정한다. 본 연구의 목적은 Vertical queueing 모형의 단순성과 비현실성을 보완하기 위해 물리학의 Kinematic수식을 응용하여 신호교차로의 출발녹색시간(start of green time)을 함수로 한 자동차추종모형(Kinematic Car-following model at Signalized intersections: KCS traffic model)을 개발하고, 이에 따른 지체 및 지체민감도를 비교함에 있다. 출발녹색시간 변화에 따른 지체분석결과 Vertical queueing 모형에서 산출된 지체값이 KCS 교통류모형에 비해 과다하게 추정됨을 알 수 있었다. 반면, 지체민감도 분석 결과 KCS 교통류모형이 Vertical queueing 모형에 비해 민감하게 변함을 알 수 있었다.

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중심합성계획법 기반 이중유전자알고리즘을 활용한 차량추종모형 정산방법론 개발 (Calibration of Car-Following Models Using a Dual Genetic Algorithm with Central Composite Design)

  • 배범준;임현섭;소재현
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.29-43
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    • 2019
  • 미시적 교통류 모형의 정산은 시뮬레이션 분석에 있어 매우 중요한 요소이다. 유전자 알고리즘은 교통류 모형의 정산에 널리 활용되어 왔으며, 일반적으로 이러한 최적화 문제에 있어 높은 효율성을 보이는 것으로 알려져 있다. 하지만 제한된 시간내에 신속한 의사결정을 위한 시뮬레이션 분석에 있어 유전자알고리즘의 모형 정산속도는 여전히 느리다. 이에 본 연구에서는 정산 효율 향상을 위해 중심합성계획법 기반의 이중유전자알고리즘을 활용한 차량추종모형 정산방법론을 개발하였다. 개발된 정산 방법론에서는 실험계획법 중 하나인 중심합성계획법과 유전자알고리즘을 결합하여 준최적해를 찾고, 이를 다시 유전자알고리즘의 초기 값으로 하여 모형 파라미터의 최적해를 찾는다. 개발된 방법을 활용하여 Gipps의 차량추종모형을 정산하였다. 선행연구에서 사용된 단일 유전자알고리즘을 활용한 방법과 비교한 결과, 본 연구에서 개발한 방법이 더 짧은 시간내에 최적해를 찾는 것으로 확인되었다. 개발된 방법론은 유전자알고리즘을 사용하는 다양한 교통분석에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

미시적 교통류 시뮬레이션을 활용한 교통영향평가 분석기법 개선방안 (A Study on Traffic Impact Assessment Method using Microscopic Simulation Model)

  • 신대섭;이선하
    • 한국방재학회 논문집
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    • 제8권1호
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    • pp.31-37
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    • 2008
  • 기존의 교통영향평가 지침으로 규정된 사업 시행 전후의 교통흐름은 가로구간의 경우 교통량, V/C, 평균통행속도와 서비스수준, 교차로의 경우 서비스 수준 등의 교통류 분석지표에 의하여 분석되고 있다. 이러한 교통류 분석지표는 확률론적(stochastic)인 교통류의 특성을 효율적으로 번영하지 못하며, 특히 개별 가로구간과 교차로에 국한하여 분석됨으로서 사업 시행으로 인한 교통영향 분석 범위 전체 구간의 교통흐름을 종합적으로 분석하기에는 미흡하다. 본 연구는 차량추종모형(Car-Following Theory)에 의한 미시적 시뮬레이션(microscopic-simulation) 기법을 적용하여, 개별 구간과 교차로 분석 범위를 넘어서 사업 대상 교통영향 반경 내의 교통흐름을 가시적(visual)하게 보여줄 수 있는 방안과 이를 바탕으로 공간적 범위 설정 개선방안, 개선대책 수립에 따른 효과분석 방안 등 다양한 분석결과를 도출하였다.

ER 밸브 작동기를 이용한 하역시스템 모델의 슬라이딩모드 제어 (Sliding Mode Control of a Cargo System Model Using ER Valve-Actuators)

  • 최승복;김형석;정달도;성금길
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제23권11호
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    • pp.1982-1992
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    • 1999
  • This paper presents a novel concept of cargo handling system adapted for a sea port subjected to severe time-varying tide. The proposed system can perform loading or unloading by using a sort of hydraulic elevator associated with real-time position control. In order to achieve a proof-of-concept, a small-sized laboratory model of the cargo handling system is designed and built. The model consists of three principal components container palette transfer (CPT) car, platform with lifting columns, and cargo ship. The platform activated by electro-rheological (ER) valve-cylinders is actively controlled to track the position of the cargo ship subjected to be varied due to the time-varying tide and wave motion. Following the derivation of the dynamic model for the platform and cargo ship motions, an appropriate control scheme is formulated and implemented. The location of the CPT car is sensed by a set of photoelectric switches and controlled via sequence controller. On the other hand, a sliding mode controller (SMC) is adopted as the position controller for the platform. Both simulated and measured control results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed cargo system.

동력 철도차량 기관실의 효과적인 환기에 관한 실험적 연구 (Experiments on the Effective Engine Room Ventilation in a Power Car)

  • 한석윤;이진호
    • 설비공학논문집
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    • 제2권3호
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    • pp.166-176
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    • 1990
  • Experimental study was made to find the effective ways for cooling of engine room in a power car through natural ventilation, forced ventilation and wind tunnel test of 1:10 model. Through the measurements of inner temperature of engine room and pressure distribution of model surface for the various opening combinations and the fan locations, the following results are obtained. For natural ventilation, side and top opening combination is more effective than the side openings only and optimal opening combination is all side openings with top center opening. For forced ventilation with fan on the roof, the combination of all sides and top opening is more effective than the combination of side and top opening, and the optimal location of fan is top center. When the model is located in the air stream, the combination of side and top opening is more effective than the side openings only, and the optimal location of top opening is the front opening. With both air stream and forced ventilation, the optimal location of fan is the side region, and the direction of side grill installation is found to have negligible effect on the room ventilation.

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경기대응완충자본규제와 통화신용정책 (Countercyclical Capital Buffer and Monetary Policy)

  • 유병학;조규환
    • KDI Journal of Economic Policy
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    • 제34권4호
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    • pp.69-90
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    • 2012
  • 본 논문에서는 은행부문을 고려한 동태확률적 일반균형모형을 이용하여 경기대응완충자본규제가 경기변동에 미치는 영향과 통화신용정책과의 관계를 연구하였다. 주된 연구 결과는 다음과 같다, 첫째, 경기대응완충자본규제가 시행되어 자기자본비율이 1%p 증가할 경우 그렇지 않은 경우에 비해 생산은 0.8%p 정도, 신용은 1.2%p 정도 덜 증가한다. 둘째, 통화신용정책을 통해 신용의 증가를 억제하려고 할 경우 은행자본이 감소하고 자기자본비율도 하락하게 되어 은행의 건전성이 증진되지 않는다. 셋째, 경기대응완충자본규제를 시행하면 신용이 감소할 때 은행부채도 감소하여 은행자본이 갑자기 하락하는 것을 막아 결과적으로 은행의 건전성을 증진시킬 수 있다. 다만, 은행자본이 증가하는 데는 시간이 걸리기 때문에 단기적으로는 은행의 자기자본비율이 완충자본규제가 없는 경우보다 낮아질 수 있다.

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한국형 2차선도로 모의실험 프로그램(TWOPAS)의 개발 (Development of Two-lane, Two-way Highway Simulation Program(TWOPAS) for Korean Condition)

  • 이진수;최병국;윤녀환;윤항묵
    • 대한교통학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.23-36
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    • 1993
  • The two-lane, two-way highway simulation program(TWOPAS) is evaluated for Korean Highway Capacity Manual Study. TWOPAS program input variables, especially related vehicle performance, traffic flow relationship, car-following model and passing logic are examined and modified through the analysis results of our two-lane, two-way highway traffic characteristics. Simulation outputs with and without modification are compared with the field data. The results show that improved TWOPAS program(TWOPAS KI) is well suitable for simulating our two-lane, two-way highway condition.

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도시 가로망시설 운영효율평가를 위한 모의실험 모형개발 (A Microscopic Traffic Simulation Model for Urban Network Performance Evaluation)

  • 하동익;오영태;정준하
    • 대한교통학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.185-203
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    • 1995
  • The purpose of this paper is to develop a microscopic traffic simulation model which is able to both analyze and the evaluate signlaized urban network and to verify its usefulness in comparison with the other model which has alfeady been released. This simulation model adopts the General Motor's 5th model for car-following and introduces an unique lanechanging rule using acceptable gap. It analyzes single and dual-ring signal phases and generates detector information . So it could be applied to dynamic route guidance systems as wel as real time signal control systems. The results derived from Netsim and the observed data from the real network have been used to test the validit of the proposed model. The result of the test has shown that there are no significant differences between the NETSIM model and the proposed model in estimating travel speed and stopped delay. In optimum offset estimatin , it has shown the same results with NETSIM. the measure of effectiveness , however, derived from this model is slightly better than that of the real network situation. This may be due to the fact that the proposed model does not take into account side frictions from interferences and obstacles.

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