• 소음진동
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• 제8권5호
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• pp.964-973
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• 1998

본 논문에서 자기 축수 시스템의 부상과 불평형 보상 제어기를 제안한다. 특정한 동작속도에서 불균형 진동과 부상을 제어하기위해 우리는 이산시간 Q 매개변수화 제어를 사용한다. 회전자의 속도가 p=0일 때, 회전소도와 같은 주파수로 회전자의 불균형은 없다. 그래서 부상을 만들기 위해 우리는 제어기가 z=1의 단위원에서 극점을 가지는 Q매개변수화 Q를 선택한다. 그러나 회전자의 속도가 p$\neq$0일 때, 회전속도와 같은 주파수로 정현파의 외란이 존재하게 된다. 그래서 이 외란의 점근적인 소멸을 하기위해 Q 매개화변수 제어기 자유 변수 Q가 제어기가 어떠한 회전속도 p에 대한 z=expjpTs에 있는 단위 원에서 극점을 가지도록 선택된다. 첫째로, 우리는 이 연구에서 적용된 실험적인 구성을 소개한다. 두 번째로, 우리는 차분 방정식의 형태로 자기축수 시스템의 수학적인 모델을 제안한다. 세 번째로 우리는 제안된 이산 시간 Q매개변수화 제어기 설계방법을 설명한다. 제어기의 자유 매개변수 Q는 안정한 전달함수가 된다고 가정한다. 네 번째로, 우리는 설계목적을 만족하는 자유 매개변수가 복잡한 최적문제를 풀기보다는 선형 방정식을 구함으로서 만족될 수 있다. 마지막으로 몇 개의 시뮬레이션과 실험적인 결과가 제언된 제어기를 평가하기 위해 구해진다. 획득된 결과는 회전설계 속도에서의 불균형 진동을 제어하는 제안된 제어기의 효과를 나타낸다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제39권10호
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• pp.1045-1052
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• 2015

본 논문은 장거리 탐지 레이더(LRSR;Long Range Surveillance Radar) 회전 구동 안정화에 관한 내용으로, 외란에 강인한 제어기 설계에 관한 것이다. 외란에 강인한 제어기 설계를 위하여 시스템 동특성과 외란 요소를 분석하고 그에 대한 수학적 모델링을 수행한다. 탐지레이더는 바람이 강한 높은 지대에 설치되는 특성과 넓은 안테나면을 갖는 형상적인 특성을 감안하였을 때 주 외란 요소는 풍속을 들 수 있다. 풍속은 베어링의 마찰을 증가시키는 요소로 작용하고 이는 안정화 성능을 저해 한다. 풍속이 탐지레이더에 미치는 영향은 전산유체역학(CFD;Computational Fluid Dynamics) 해석 결과를 이용한다. 전산유체역학 해석 결과를 제어알고리즘의 외란 입력으로 구성하여 제어기법에 대한 안정화 성능을 시뮬레이션과 실험을 통하여 기술한다. 플랜트 모델링 및 제어기는 Matlab / Simulink 를 이용하여 구성한다.

• 한국철도학회논문집
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• 제16권5호
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• pp.379-385
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• 2013

본 연구에서는 IGM 구간에서 주면마찰력을 활용하여 지지력을 확보하기 위해 선단부에만 부분적으로 현장타설말뚝을 시험시공하고 IGM 이론의 적용성을 분석하였다. 시험시공 현장의 지반조사와, 교란여부, 거칠기 상태를 측정하여 IGM 이론 적용을 위한 지반특성을 점성, 비교란, 매끄러운 상태로 분석하였다. 또한, 정재하시험 및 하중전이시험을 통해 허용지지력과 심도별 주면마찰력을 산정한 결과, 주면마찰력은 심도가 깊어질수록, 기준침하량이 클수록 증가하는 것으로 평가되었으며, 심도와 매우 높은 상관성을 보였다. 일축압축강도($q_u$)는 점성 IGM에서 가장 중요한 변수이나, 화강풍화암 구간에서 직접 측정이 불가능하므로 정재하시험 및 하중전이시험 결과와 N값을 이용하여 $q_u$값을 얻을 수 있었다.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제8권3호
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• pp.273-287
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• 2006

본 연구에서는 숏크리트 라이닝과 2차 콘크리트 라이닝 사이에 방수막으로 분리된 기존 이중구조의 터널 라이닝과 터널 라이닝 단면상에 전단력 전달을 저해하는 장치를 포함하지 않은 일체화 싱글쉘 구조의 터널 라이닝의 파괴양상 및 하중 지지성능에 관해 고찰한다. 하중지지력 평가를 위하여 우선적으로 수치해석적인 사전 평가가 실시되었으며, 새롭게 고안된 실대형 터널 라이닝 하중재하 실험이 실시되었다. 이때, 이완하중이나 암괴하중을 모사하기 위해 터널 천단부 집중하중이 고려되었다. 본 연구를 통하여, 동일한 터널라이닝 강도 관리기준에서 이중구조 라이닝보다 싱글쉘 라이닝 구조가 약 20%정도 높은 지지력을 보였으며, 다중 숏크리트 타설 단계마다 고성능 첨가재료 투입량의 조절로 복합재료 싱글쉘 라이닝 구조를 형성함으로써 보다 적은 고성능화 첨가재료 투입량으로 유사한 지지성능을 확보할 수 있는 가능성을 보였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1203-1208
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• 2007

In the past decades, complain about ground vibration and noise induced by pile driving has been quickly increased. Because of that, auger drilled piling methods have frequently used specially in urban area. However, the present auger drilled piling methods induce inevitable ground disturbance as well as a certain degree of vibration and noise due to the final hammering. For these reasons, a new auger drilled piling method is required to be developed. This paper introduces PDT(Pulse Discharge Technology) piling method and presents the characteristics of bearing capacity. The PDT piling method is to install in-situ piles using electric power so called Pulse. The pile installed by PDT appears to be able to develop shaft and end bearing capacity efficiently. This paper introduces PDT(Pulse Discharge Technology) piling method, which is the 512nd new construction technology. The PDT piling method is to install in-situ piles using electrical power so called Pulse power. The pulse power is physical value that indicates the energy change per unit time(dE/dt). Since the pulse power is to push ground, using the pulse power is enable a hole to be expanded as well as the ground to be improved by compaction. Therefore, The pile installed by PDT appears to be able to develop shaft and end bearing capacity efficiently. In this study, couples of pile loading tests were carried out to figure out whether or not the PDT piling method is applicable to constructions like rail road facility. As a result, it was concluded that the PDT piling technique meet the requirements for such a rail road related construction.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제20권7호
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• pp.993-1001
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• 2006

In this paper, a method of accurate position control using a pneumatic cylinder driving apparatus is presented. To overcome the effect of friction force and transmission line, low friction type cylinder applied externally pressurized air bearing structure is used and two control valves attached both side of the cylinder directly. To compensate nonlinear characteristics of control valves, linearized control input derived from the relation between control input and effective area of control valve, and dither signal are applied to the valve. The controller applied to the pneumatic cylinder driving apparatus is composed of a state feedback controller and a disturbance observer. Experimental results show that the effectiveness of the proposed method and position control error of $5{\mu}m$ accuracy could be obtained easily.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.69-76
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• 2020

수중에서 방사된 음원의 신호는 해수면, 해저면 반사에 의한 다중경로 시간지연(multi-path time-delay)을 포함하여 체계(system)의 센서에 수신된다. 다중경로 환경과 복잡한 해양환경의 외란(disturbance)에 의해 수신된 신호간 상관성(coherence)이 저하된다. 따라서, 신호간 시간지연값을 이용하여 수중음원의 위치를 추정하는 체계는 추정성능의 저하가 나타난다. 이러한 환경에서도 강인한 음원 위치 추정성능을 위해 선배열(uniform line array), 평면배열(rectangular array)과 같은 다양한 형태의 센서배열과 빔형성(beamforming) 기법, 비용함수(cost-function)과 같은 신호처리를 이용하여 왔다. 본 연구에서는 선배열 형태의 doublet array와 추정된 시간지연값 보정 기법을 이용하고자 한다. 3 개의 doublet array를 동일 선에 위치하였으며 각각의 doublet array에 수신된 신호간의 시간지연값을 2 단계로 추정하였다. 수신신호에 대해 상호상관(cross-correlation) 함수를 적용하여 추정된 시간지연값을 수신신호의 중심주파수(center-frequency)와 array의 개구경(aperture) 및 수중음원과의 기하학적 관계에 따라 보정하여 최종의 시간 지연값을 얻었으며 이로부터 음원의 거리와 방위를 추정하였다. 제안한 기법의 타당성을 확인하기 위해, Monte-Carlo method를 이용하여 시뮬레이션하였다.

• Journal of Preventive Medicine and Public Health
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• 제7권1호
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• pp.177-183
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• 1974

It is generally recognized that the environmental noise of the various working places thought to be the cause of hearing disturbance. This survey was carried out to evaluate the prevalence of noise-induced occupational bearing loss among the weavers of 39 textile industries in Taegu, Korea. For this survey, 432 male workers and 2,023 female workers were examined their hearing acuity by Individual pure tone threshold determination test(air conduction), from November, 1972, to January, 1973. Main findings were as follows : 1. The mean of noise intensity of the 54 weaving rooms was, in over all, $95.6{\pm}4.2dB\;(A),\;95.9{\pm}4.0dB\;(B)\;and\;96.2{\pm}3.9dB\;(C)$. 2. The mean hearing threshold levels by service years in the 4,000 Hz were intensively increased from 1st to 3rd year and slightly decreased. than that of 3rd year, from after 3rd to 5th year, after 5th year that increased slightly. 3. The mean hearing threshold levels by frequencies were highest in the 4,000 Hz(male: $25.0{\pm}11.3dB$, female: $22.0{\pm}10.2dB$) and followed by 6,000, 8,000 and 3,000 Hz. 4. The mean hearing threshold level of the 6,000 Hz (male: 17.0 dB. female: 17.9dB) was higher than that of 4,000Hz (male: 16.4 dB, female: 17.1dB) in tile 1st service year. 5. The mean hearing loss of examinees was $16.2{\pm}8.0dB$ in male and $15.4{\pm}7.8dB$ in female.

• 대한토목학회논문집
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• 제31권6C호
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• pp.241-250
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• 2011

풍화암에 근입된 현장타설말뚝의 지지력 예측에는 최근 미국 FHWA에서 제안된 IGM 설계법이 가장 많이 이용되고 있다. 본 연구에서는 IGM 이론을 적용하기 위하여 시험시공 현장에서 지반조사를 실시하고, 교란여부, 거칠기 상태를 측정한 결과, 점성, 비교란, 매끄러운 조건으로 지반을 분류하였으며, 일축압축강도($q_u$) 측정이 불가능한 화강풍화암 구간에서 정재하시험 및 하중전이시험과 N값을 이용하여 간편하게 $q_u$값을 예측할 수 있는 관계식을 제안하였다. 본 시험시공을 통한 연구결과 화강풍화암에서 IGM 이론을 적용하여 현장타설말뚝의 지지력 산정에 대한 설계방법을 개선할 수 있음을 확인하였다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제8권1호
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• pp.51-58
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• 2001

In children with cerebral palsy, bone density is decreased by disturbance of bone remodelling due to lack of normal weight bearing and muscle contraction through physical activity. Loss of bone density cause fracture, delays treatment with immobilization, and leads to functional limitation. The purpose of this study was to investigate bone mineral density of lumbar spine in children with spastic quadriplegia and diplegia. Six spastic quadriplegia and 14 spastic diplegia were evaluated in this study. QDR 4500 X-ray densitometer was used to measure bone density at lumbar spine (L1~L4). Children with cerebral palsy showed lower bone density than that of normal children. Bone density in children with spastic quadriplegia and diplegia was $-1.812{\pm}.962$, $-1.519{\pm}.935$, respectively. However, there was no significant differences in bone density between children with spastic quadriplegia and diplegia. There was no significant difference in bone density relation to motor development level, height, and weight. Further study is needed to find the appropriate interventions for preventing loss of bone density in children with cerebral palsy.