• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제55권6호
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• pp.227-235
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• 2006

In this paper, autonomous separation methodology of faulted section based on network is proposed newly, which can minimize the outage effect as compared with the existing center-based faulted section separation method by determining and separating autonomously the faulted section by the free operation information exchange among IEDs on the feeder of distribution system. The all IEDs is designed in network in which client/server function is possible in order to separate autonomously the faulted section using PtP(Peer to Peer) communication. Also, Inference based solution of IED for the autonomous faulted section separation is designed by rules obtained from the analyzing results of distribution system topology. Here, the switch IEDs transmit on network the fault information utilizing on multi-casting communication method, at the fame time, determine selfly whether they operates or not by inferencing autonomously the faulted section using the inference-based solution after receiving the transmitted information. Finally, in order to verify the effectiveness and application possibility of the proposed methodology, the diversity fault cases are simulated for the typical distribution system.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제10권1호
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• pp.21-28
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• 2021

In order to develop a Korea Positioning System (KPS) as part of key national infrastructure, independent navigation signal design is essential. The designed signal candidates must coexist with existing or planned GNSS signals within the limited frequency band. This requires a RF compatibility assessment, which can be performed using the Spectral Separation Coefficient (SSC) and Effective Carrier to Noise Density Ratio (Effective C/N0), for navigation signals. Thus, in this paper, the analysis of RF compatibility between the designed signal candidates and the existing GNSS signals is carried out based on analytical and numerical techniques.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제7권3호
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• pp.20-25
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• 2013

In case of cube satellite, it is difficult to realize the same performance as commercial satellite due to its highly restricted unit accommodation space. To maximize the performance of the cube satellite, design concept considering the multi-function of satellite is required. In this paper, mechanism design of cube satellite which is applicable for the holding and release of multi-deployable structures has been proposed and investigated. In addition, a switch mechanism design for the autonomous system operation just after the cube satellite separation from P-POD has also been proposed. The effectiveness of the mechanism design for holding and release of multi-deployable structures has been demonstrated by EM test of the holding and release mechanism.

• 한국항행학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.122-130
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• 2012

항공기 분리보증은 자유비행의 핵심요구사항이다. 본 논문에서는 위임권한 확대, 공역 효율성 문제 등 자유비행의 실증적 문제해결을 위해 자율형 운항 알고리즘을 제안하고, 제안된 알고리즘과 포텐셜 필드 알고리즘을 모델링하여 두 가지 조건의 시나리오 상황에서 항공기 성능 데이터를 활용, 알고리즘 성능 및 충돌해결과 운항 자율성 효과 등을 측정하였다. 실험결과 자유비행 공역 하에서 자율형 운항 알고리즘이 포텐셜 필드 알고리즘보다 알고리즘 성능, 충돌해결, 운항 자율성 효과 측면에서 우수하였다.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제5권4호
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• pp.243-248
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• 2005

The UAV (Unmanned Aerial Vehicle) systems like unmanned autonomous helicopters are used in various missions of flight navigation and used to collect the environmental information of the surroundings. To realize the full functionalities of the UAV, the software part becomes a challenging problem. In this paper embedded real-time software architecture for unmanned autonomous helicopter is proposed that guarantee real-time performance of hard-real time tasks and re-configurability of soft-real time and non-real time tasks. The proposed software architecture has four layers: hardware, execution, service agent and remote user interface layer according to the reactiveness level for external events. In addition, the layered separation of concurrent tasks makes different kinds of mission reconfiguration possible in the system. An Unmanned autonomous helicopter system was implemented (Kyosho RC Helicopter) in our lab to test and evaluate the performance of the proposed system.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제39권3_4호
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• pp.251-257
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• 2021

This article is devoted to introduce the notion of fuzzy cleanly covered fuzzy topological spaces; in addition two strong fuzzy separation axioms are studied. By means of fuzzy maximal open sets some properties of fuzzy cleanly covered fuzzy topological spaces are obtained and also by means of fuzzy maximal closed sets few identical results of a fuzzy topological spaces are investigated. Through fuzzy minimal open and fuzzy maximal closed sets, two strong fuzzy separation axioms are discussed.

• ETRI Journal
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• 제43권4호
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• pp.702-716
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• 2021

This work proposes suitable network configurations for single frequency networks (SFNs) with ATSC 1.0 based on network coverage calculations and the laboratory multipath handling performance of commercial receivers. SFNs are widely used for delivering terrestrial digital television services because of their efficient use of the spectrum. In Mexico the analogue television transmissions switch-off occurred on 31 December 2016. Thus it is expected the adopted ATSC 1.0 system will be in force for the next several years despite the recent standardization of the ATSC 3.0 system. As ATSC 1.0 uses 8-VSB modulation the multipath handling capability of receivers is critical for the design of SFNs. The presented network planning results help develop technical normativity for implementing SFNs in Mexico and other countries that use ATSC 1.0. SFNs with transmitter separation up to 130 km are fully covered for outdoor reception mainly due to the directivity of the receiving antenna. Moreover for indoor reception at least 70% of an SFN coverage area can be achieved with a transmitter separation of up to 60 km depending on the radiated power and the transmitter antenna height.

• 한국항행학회논문지
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• 제24권3호
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• pp.192-197
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• 2020

최근 운송수단의 안전운행 및 사고방지를 목표로 하는 자율운행 관련 기술이 적극적으로 연구되고 있다. 현재 자율운행에서 장애물 탐지를 위하여 레이다 및 카메라 기술이 사용되고 있으나, 근접한 물체의 탐지 및 이격거리의 정밀계측에는 LiDAR (light detection and ranging) 센서를 사용하는 방법이 가장 적합하다. LiDAR 센서는 레이저 펄스빔을 발사하고 물체로부터 반사되어 온 반사빔과의 시간차를 취득하여 이것으로 정밀한 거리를 계산하는 측정기로, 광을 이용하기 때문에 대기환경에서 물체의 인식률이 감소할 수 있는 단점이 있다. 본 논문은 LiDAR 센서의 raw 데이타에 대한 신뢰성 향상과 이를 기반으로 실시간 주변물체에 대한 탐지 및 이격거리 계측에서 오차를 개선하기 위하여 삼각함수에 의한 포인트 cloud를 추출하고, 선형회귀 모델을 이용하여 계측알고리즘을 구현하였으며, Python 라이브러리를 활용하여 물체탐지의 오차범위를 개선할 수 있음을 검증하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.197-203
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• 2012

본 논문에서는 자율형 운항 알고리즘을 활용하여 분리보증 해결과 충돌탐지거리와의 상관관계, 충돌회피 후 경로점 복귀와 시간제약 조건에 따른 항로 복귀, 3대 이상의 다중 충돌회피 상황의 분리보증 실험을 수행하여 운항환경에서 발생하는 실증적인 문제를 규명하였다. 실험결과 자유비행 충돌회피를 위하여 탐지거리 확대가 분리보증 해결과 운항 효율성 향상에 유리하며, 충돌회피 후 복귀기동 시 충돌예측상황에 따라 고정 경로점 복귀 또는 시간제약 조건을 적용한 항로 복귀기동을 선택할 수 있었다. 그리고 다중 충돌 상황에서 2도 이상의 선회각을 적용하면 분리보증 해결되었고, 최적의 선회각 선택 시에는 운항 효율성을 대폭 향상시킬 수 있었다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제23권3호
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• pp.80-96
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• 2024

본 연구는 Lv.4/4+ 자율주행 시대에 도로 설계, 운영, 시스템의 변화 방향을 분석하기 위해 도로, 교통, 자동차, ITS, 통신 분야의 전문가들을 대상으로 2차에 걸쳐 델파이 조사를 수행하였다. 델파이 조사 항목을 구성하기 위해 기초 설문조사를 진행하였으며, 자율주행과 밀접한 관련이 있는 분야의 전문가 14명을 대상으로 1차, 2차 델파이 조사를 진행하였다. 조사 결과 미래에는 공유형 AV, 대중교통 환승 중심의 교통운영으로 변경될 것으로 예상되며, 이에 따른 횡단구성의 변경이 있을 것으로 보여진다. 자율주행전용차로는 고속도로, 일반국도부터 도입이 예상되며, 도로 가측부가 아닌 도로 중앙부에 설치되고 기존 도로와 동일한 차로폭을 사용할 것으로 의견이 모아졌다. 자율주행자동차를 위해 시설물 측면에서는 보차분리시설의 확충이 필요하며, 위치 인식을 위한 시설물에 통신칩 삽입, 정밀지도 고도화, 노변통신시설 확충 등이 필요한 것으로 나타났다.