Since the inception of fuzzy control, lots of methods to design fuzzy controller have been reported, However, it is admitted that these methods are tailored to special problems and cannot be used in general control situation. Therefore this paper proposes auromatic generation algorithm of fuzzy control system and develops an automatic fuzzy controller generator. For that purpose, the genetic algorithm is used and it searches for the optimal parameters to design the fuzzy controller
Robot task program is needed to control and manage a Robot without explicitly describing the robot program by user which includes commands, procedures, geometric and signal data in the detail level. To use the Robot task program, a computer system is required to convert the Robot task into the Robot program, which can be understood by the Robot. In this paper, the systemic method for automatic generation of explicit Robot programs (ERP) from task-level commands is described. Specifically, a 3-step procedure including Robot task decomposition, task synchronization and ERP generation is presented.
The automation of mesh generation in BEM is very important in numerical analysis field for the time and efficiency. In order to this problem, program and algorithm to achive the purpose of making input data and automation of mesh generation based in Expert System are developed in this study. This program has the function of rotating and zooming. The stress intensity factor which is a criteria of fracture mechanics is calculated and compared with other results to prove efficiency and availability of the program in result.
CAD/CAM system may have such advantages of cost reduction, production time shortening, and product quality improvement. But current advanced versions of CAD/CAM system for 3-D NC data generation are too much expensive to purchase and too difficult to make full use for small-scale manufacturers whose main products are of 2-D simple shapes. The objective of this paper is to introduce a cost-effective way to 2-D NC data generation with a widely spread CAD software. Using VISUAL LISP in the well-known AUTO-CAD, the contents and steps of an automatic NC data generation program are presented for 2-D machining of contours and pockets. To approve the usefulness of program, a test application to a real part is exhibited also.
In this paper, an automated adaptive mesh generation scheme, based on an advancing-front-Delaunay method, is presented fur finite element simulation of three dimensional bulk metal farming processes. Basic approach is introduced in detail, including a surface meshing and volume meshing technique and a mesh density control scheme. The presented approach is applied to automatic forging simulation in order to evaluate the effect of the developed schemes. Comparison shows a good agreement between required mesh density and generated mesh density, implying that the presented approach is appropriate for automatic mesh generation in metal forming simulation.
In this paper, an algorithm for automatic schematic generation which creates schematic diagram from netlist are proposed. The important objectives on schematic generation are readability and clarity of resulting schematics. Each stage of generation should aim at enhancing these objectives. For this reason, schematic generation problem is divided into 5 subproblems` preprocessing, logical placement, pin assignment and improvement of placement, global routing, and detailed routing. The algorithm is implemented in C language, and it generates schematics from the results of logic synthesis in order to make it east for designers to understand the design and reflect their knowledge into design.
An efficient approach to the automatic construction of effective quadrilateral finite element meshes for two-dimensional analysis is presented. The procedure is composed of, firstly, an initial mesh generation and, secondly, an h-version of adaptive refinement based on error analysis. As for an initial mesh generation scheme, a modified looping algorithm has been employed. For the adaptive refinement process, an error indicator obtained by computing the residual error of the equilibrium equations in the energy norm with a relaxation factor has been employed. Examples of mesh generation and self-adaptive mesh improvements are given. These example solutions demonstrate that an effective mesh for a given error tolerance can be obtained in a few steps of the analysis processes.
An automatic mesh generation system with unstructured quadrilateral elements on trimmed NURBS surfaces has been developed.. In this paper, NURBS surface geometries in the IGES format have been used to represent model shape. NURBS surface is represented as parametric surface. So each surface could be mapped to a 2D parametric plane through the parametric domain. And then meshes with quadrilateral elements are constructed in this plane. Finally, the constructed meshes are mapped back to the original 3D surface through the parametric domain. In this paper, projection plane, quasi-expanded plane and parametric Plane are used as 2D mesh generation plane. For mapping 3D surface to parametric domain, Newton-Rhapson Method is employed. For unstructured mesh generation with quadrilateral elements on 2D plane, a domain decomposition algorithm using loop operators has been employed. Sample meshes are represented to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.
High-quality image datasets are in high demand for various applications. With many online sources providing manually collected datasets, a persisting challenge is to fully automate the dataset collection process. In this study, we surveyed an automatic image dataset generation field through analyzing a collection of existing studies. Moreover, we examined fields that are closely related to automated dataset generation, such as query expansion, web scraping, and dataset quality. We assess how both noise and regional search engine differences can be addressed using an automated search query expansion focused on hypernyms, allowing for user-specific manual query expansion. Combining these aspects provides an outline of how a modern web scraping application can produce large-scale image datasets.
In the global ship structure and vibration analysis, the FE(finite element) analysis model is required in the early design stage before the 3D CAD model is defined. And the analysis model generation process is a time-consuming job and takes much more time than the engineering work itself. In particular, ship structure has too many associated structural members such as stringers, stiffness and girders etc. These structural members should be satisfied as the constraints in analysis modeling. Therefore it is necessary to support generation of analysis model with satisfying these constraints as an automatic manner. For the effective support of the global ship analysis modeling, a method to generate analysis model using initial design information within ship design process, that hull form offset data and compartment data, is developed. In order to easily handle initial design information and FE model information, flexible data structure is proposed. An automatic quadrilateral mesh generation algorithm using initial design information to satisfy the constraints imposed on the ship structure is also proposed. The proposed data structure and mesh generation algorithm are applied for the various type of vessels for the usability test. Through this test, we have verified the stability and usefulness of this system including mesh generation algorithm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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