• 조명전기설비학회논문지
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• 제23권6호
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• pp.31-39
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• 2009

본 논문은 기존의 자동문시스템의 단점을 개선하여 보다 지능적인 기능을 추가함으로써 통행자에게 편의를 제공하고, 전격손실을 낮추는 보다 효율적인 초음파센서 기반의 지능형 자동문 시스템을 제안한다. 기존의 자동문시스템에서는 물체 및 인체 감지 기능 센서로서 원적외선 열선 감지센서와 근적외선 반사식 감지센서를 사용해 왔나. 기존의 방식은 상황에 맞지 않는 문닫힘에 의한 전력손실, 빠르게 다가오는 물체에 대한 적응 부족, 그리고 안전에 대한 문제점이 있었다. 제안된 초음파센서를 이용한 지능형자동문 시스템은 기존의 자동문시스템에 비교하여 필요없는 문닫힘 방지에 의한 전력손실 방지와 빠르게 접근하는 물체에 적응적으로 자동문이 빠르게 열릴 수 있게 하며, 안전도를 높여 기존 방식의 자동문보다 운용적, 경제적, 안정 면에서 성능을 개선하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.7-12
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• 2006

본 논문은 화재 수신기와 유도등과 연결된 제어부가 화재 탐지 시 무선 신호에 의해 비상문이 자동으로 열리도록 하여, 평상시에는 방범기능을 하고 비상시에는 긴급대피기능도 할 수 있는 방범, 방재용 비상문 자동 개폐시스템을 개발하는데 있다. 이 자동 개폐 시스템은 비상문 개폐에 관한 문제점을 안고 있는 기존의 모든 건물에 사용될 수 있으며, 특히 화재 위험성이 큰 취약대상 건물, 다중 이용업소 등, 특히 옥상 출입문에 대한 관리가 용이하지 못한 아파트 및 고층 건물에 수요가 확산 될 수 있다.

• 전력전자학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.401-410
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• 2010

편리성 및 방범의 용도로 사용이 늘어나고 있는 일반 자동문에서 출입자의 충돌이나 끼임 사고 같은 안전사고가 발생하고 있다. 본 논문은 출입문으로 사용되고 있는 자동문의 안전성 개선에 관한 것으로, 기존의 외부 안전 센서들을 보완하는 방법을 제안하고자 한다. 자동문 모델링을 통해 외란 관측기를 설계하고, 신경 회로망을 설계하여 관측된 외란과 신경 회로망의 출력의 오차를 비교하는 알고리즘을 제시한다. 제안된 기법의 타당성과 유효성을 실험을 통해 증명한다. 본 논문에서 제안한 방법으로 자동문의 안전성을 높여줄 수 있을 것으로 기대된다.

• 전력전자학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.352-360
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• 2010

본 논문에서는 외란관측기를 이용한 자동문 제어기 설계 기법을 제안한다. 통상적으로 자동문의 제어기로 PID제어기를 주로 사용하고 있으나, 설치장소에 따라 문의 크기 및 무게가 다양하기 때문에 파라미터의 변동과 불확실한 동역학 및 외란 등을 고려한 강인한 제어기가 요구된다. 이를 위해 선형화된 자동문의 모델을 제시하고, 이를 기반으로 상태피드백 제어기와 관측기를 사용하여 LQR 제어기를 설계한다. 불확실한 요소를 보상하기 위하여 외란 관측기를 제시한다. 시뮬레이션과 실험결과는 제안한 제어기법의 타당성을 보여준다.

• 전기학회논문지P
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• 제59권2호
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• pp.158-162
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• 2010

PSD is automatically opened and closed when subway train arrive on the station. This system was designed to control electric automatic system. These doors will provide passenger safety, energy saving and a good environment in subway. The monitoring and control systems of PSD are configured so that they can be operated in automatic mode in connection with ATO through the composite control panel in the station control room. The objective of this paper is to obtain high reliability that is essential for monitoring and control systems of PSD. The power supply is based on protection circuit using DC power bridge from two UPS. Also, stable communication system consists of CAN communication line redundancy and RF cross protection algorithm. Monitoring state display results show the validity of the proposed high reliability monitoring and control systems of PSD.

• 전자공학회논문지
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• 제54권7호
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• pp.93-102
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• 2017

최근 스마트폰 기기의 공급 확대로 저전력 블루투스(BLE)와 같은 무선통신과 다양한 센서 네트워크의 접근성에 의해 근접한 데이터 정보를 손쉽게 공유하는 사물인터넷(IoT)의 활용빈도가 높아지고 있다. 자동문 역시 2.5m~3m 높이에 설치된 제어부 동작 상태에 의한 고장유무와 원인을 파악하고 관리자에게 신속한 정보를 원격으로 제공하는 응용 프로그램의 개선으로서 BLE 기반의 연구가 가능하다. 현재 자동문 또한 원활한 관리환경을 위해 많은 진화를 추구하고 있는 현실이다. 제안한 시스템은 BLE 모듈를 추가 확장하여 기존 관리의 문제점으로 지적되고 있는 자동문의 정상상태 및 고장증상을 제어부를 통해서 일괄적으로 확인하는 스마트기기의 애플리케이션 구현으로 현장실험을 진행하였다. 본 논문의 결과를 바탕으로 이종기기 간의 데이터 신뢰도를 평가와 기존 자동문의 제어부의 통신모듈의 확장 가능성을 제공하는 기초자료가 되며, 향후 자동문의 제어부가 다 채널로 구성될 경우의 중앙관리 감시체제를 구축하는 계기가 될 것이다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.536-543
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• 2008

When the electric motor car was first introduced, an engineer, responsible for the work related to operation and a conductor for the announcement and management of entrances and the other services like as monitoring the passengers in the platforms used to take together the train for passengers' safe. As new technologies developed and the urban transit system had the automatic driving facilities, automatic door switch and broadcasting systems, to solve the financial problems, most subway systems introduced the one-man operation system. To curtail the operating expense through automatic control and operation for the economical efficiency, the crewless driving system was introduced abroad around 1970 on the light weight train and Japan started the crewless driving system in 2005, Germany started it in June 2008. We examine system requirements of the system and methods to construct safe systems that would be introduced, suitable for one-man operation system or crewless driving system through the surveys and analysis of driving state and the systems.

• International Journal of Contents
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• 제11권4호
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• pp.70-76
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• 2015

The development of technology provides and increases security as well as convenience for humans. The development of new technology directly affects the standard of life thanks to smart home automatic control systems. This paper describes a door control, automatic curtain, home security (CCTV, fire, gas, safe, etc.), home control (energy, light, ventilation, etc.) and web-based smart home automatic controller. It also describes the use of ARM (Advanced RISC Machines) for automatic control of home equipment, a Multi-Axes Servo Controller using FPGA (Field Programmable Gate Array) and PLC (programmable logic controller). Additionally, it describes the development of a HTML editor using web auto control software. The tab loading time (7 seconds) is faster when using ARM-based web browser software instead of Chrome and Firefox is used because the browser has a small memory footprint (300M). This system is realized by web auto controller language which controls and uses PLCs that are easier than existing devices. This smart home automatic control technology can control smart home equipment anywhere and anytime and provides a remote interface through mobile equipment.

• 한국철도학회논문집
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• 제2권3호
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• pp.54-60
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• 1999

In this paper, design and construction process for the standardized electric motor car according to standard specification is described. Aluminum extrusion profiles and power and control system made domestically are used in the electric motor car. Also, plug-sliding door system for noise reduction and automatic train control system are developed and applied. Through the development of the electric motor car, most electric and control systems can be substituted by domestic standard systems, and safety and reliability of electric motor cars can be secured.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.857-865
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• 2010

Recently the demand of the driverless rolling stock is increasing with advancement of the stable communication technique and control technique. The automatic train operating system has advantages which takes low operating cost and is able to dispose elastically in demand. Beside it provides high safety and effectiveness because it will be able to control power, signal and communication system from Operation Control Center and the safety and effectiveness are high. The establishment of PSD, Platform Screen Door, is advanced in the goal which is passenger safety, fire protection, noise and dust reduction etc. When but, two advanced systems also have risks of operation delay and accident when two systems are not controlled smoothly. Thus, I'll introduce control method between onboard controller, door control unit in rolling stock and PSD controller to help system design.