Abstract
This paper proposes an ultrasonic sensor based intelligent automatic door system which improves the performance of conventional door systems by adding more intelligent functions such that it offers more convenience to passersby and reduces power loss. The conventional automatic door systems employed passive and active infrared sensors for detecting objects and human bodies. But, they have problems such as power loss in door closing, not sensing fast approaching objects, and safety. The proposed automatic door system with ultrasonic sensors prevents unnecessary door closings to save the power and senses fast approaching objects to open the door at proper time, and improves safety. Thus, the proposed system improves the performance of the conventional systems in terms of operation, economy, and safety.
본 논문은 기존의 자동문시스템의 단점을 개선하여 보다 지능적인 기능을 추가함으로써 통행자에게 편의를 제공하고, 전격손실을 낮추는 보다 효율적인 초음파센서 기반의 지능형 자동문 시스템을 제안한다. 기존의 자동문시스템에서는 물체 및 인체 감지 기능 센서로서 원적외선 열선 감지센서와 근적외선 반사식 감지센서를 사용해 왔나. 기존의 방식은 상황에 맞지 않는 문닫힘에 의한 전력손실, 빠르게 다가오는 물체에 대한 적응 부족, 그리고 안전에 대한 문제점이 있었다. 제안된 초음파센서를 이용한 지능형자동문 시스템은 기존의 자동문시스템에 비교하여 필요없는 문닫힘 방지에 의한 전력손실 방지와 빠르게 접근하는 물체에 적응적으로 자동문이 빠르게 열릴 수 있게 하며, 안전도를 높여 기존 방식의 자동문보다 운용적, 경제적, 안정 면에서 성능을 개선하였다.