• 대한조선학회 특별논문집
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• 대한조선학회 2009년도 특별논문집
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• pp.115-122
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• 2009

In shipbuilding process, automated marking systems are used to print steel part information on the steel plate. Especially, an automated marking system with a moving ink-head prints characters on each block, which divide the steel plate into a fixed size. Therefore it is necessary to split characters, because some characters can be extended into several blocks. Particularly the algorithm, which splits characters, must guarantee its printing quality in any direction since characters can be printed by any angle.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2001년도 The Pacific Aisan Confrence On Intelligent Systems 2001
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• pp.237-245
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• 2001

Automated essay grading has been proposed for over thirty years. Only recently have practical implementations been constructed and tested. This paper investigated the role of the nearest-neighbour algorithm within the information retrieval as a way of grading the essay automatically called Automated Essay Grading System. It intended to offer teachers an individualized assistance in grading the student\`s essay. The system involved several processes, which are the indexing, the structuring of the model answer and the grade processing. The indexing process comprised the document indexing and query processing which are mainly used for representing the documents and the query. Structuring the model answer is actually preparing the marking scheme and the grade processing is the process of assessing the essay. To test the effectiveness of the developed algorithms, the algorithms are tested against the History text in Malay. The result showed that th information retrieval and the nearest-neighbour algorithm are practical combination that offer acceptable performance for grading the essay.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2023년도 가을학술발표대회논문집
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• pp.233-234
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• 2023

Construction robot-based automation can contribute to productivity and quality improvement by replacing manpower in tasks that have simple repetitive properties or require high precision. In this respect, layout work is one of the most effective tasks in introducing robot-based automation technology. The development of a robotic layout system for building structures has recently been promoted in Korea, and a prototype of a marking robot has been produced. However, for commercialization, the technology improvement is required through the analysis of major improvement directions. Therefore, this study aims to derive the improvement priorities of the marking robot based on the evaluation of researchers who participated in the development process. As a result, there was a high demand for improvement in factors such as the robot's precise positioning method and robot size and weight. The results of this study are expected to serve as guidelines for the efficient input of limited resources in the future technology development process.

• 한국건축시공학회지
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• 제22권6호
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• pp.689-700
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• 2022

건축물 골조공사에서 먹매김 작업은 건축물 구조부재 요소를 정확한 위치에 시공하기 위해 높은 정밀도가 요구되나, 현재 인력에 의해서 진행되어 작업자의 숙련도에 따라 먹 위치 정확도 및 정밀도가 저하되고, 정보손실 및 오류 발생에 따른 생산성 저하 문제점을 갖는다. 이를 해결하기 위해 전반적인 먹매김 공정의 자동화 및 정보화 기술 도입이 요구되며, 건설로봇을 활용한 먹매김 자동화는 효과적인 수단이 될 수 있다. 이에 본 연구에서는 건축물 골조공사의 먹매김 시공자동화 로봇의 프로토타입을 개발하고 기초성능을 평가하였다. 개발된 로봇은 크게 주행부, 마킹부, 센싱부, 제어부로 구성되었으며, 골조공사 환경을 고려하여 다양한 주행방식과 마킹부 이동 및 회전이 가능하도록 설계되었다. 주행 및 마킹 성능 실험 결과, 주행거리 오차 및 마킹 품질측면에서는 만족할 만한 성능을 보였으나, 일부 주행방식과 마킹 정밀도 측면에서의 개선 필요성이 확인되었다. 본 연구결과를 토대로 개발 장비의 지속적인 개선 및 성능 보완, 전체 먹매김 공정의 자동화 시스템 구축을 진행하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권7호
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• pp.677-682
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• 2007

Concurrent competition for finite resources by multiple parts in flexible manufacturing systems(FMS's) and inappropriate initial marking or net structure of Petri net with share resources results in deadlock. This is an important issue to be addressed in the operation of the systems. Deadlock is a system state so that some working processes can never be finished. Deadlock situation is due to a wrong resource allocation policy. In fact, behind a deadlock problem there is a circular wait situation for a set of resources. Deadlock can disable an entire system and make automated operation impossible. Particularly, an unmanned system cannot recover from such a status and a set of jobs waits indefinitely for never-to-be-released resources. In this paper, we proposed a deadlock prevention method using siphon and trap of Petri net. It is based on potential deadlock which are siphon that eventually became empty. This method prevents the deadlock by the control of transition fire and initial marking in the Petri net. An given example of FMS is shown to illustrate our results with deadlock-free.

• 정보보호학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.215-219
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• 2014

C언어에는 프로그래머의 의도와는 다르게 동작하는 정의되지 않은 행동(undefined behavior)들이 존재한다. 정상적인 데이터를 확인하기 위한 안전성 검사에서 정의되지 못한 행동에 해당되는 경우를 인지하지 못하고 사용하여 안전성 검사가 컴파일러에 의해 무효화 되는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 소스코드에서 안전성 검사를 표기하고 실행파일에서 유효성을 확인하는 자동화된 시스템을 제안한다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2021년도 봄 학술논문 발표대회
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• pp.257-258
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• 2021

Construction robotics is rapidly forming a market in conjunction with the development of sensing and artificial intelligence technologies. The layout work for accurately constructing the shape and dimensions of the building frame requires high accuracy and precision, and is one of the high demands for productivity and quality improvement through construction automation. Thus, as a preliminary study, we derived the elemental factors and performance requirements for developing an automated layout robot. In addition, alternatives on driving and marking units were investigated based on literature review and practioner's interview. The result of this study will be used as a basic data for the layout robot design.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권11호
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• pp.266-275
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• 2006

조립체 공정은 많은 부분이 자동화 되었지만 결함 진단 부분에서는 포괄적인 의사 결정을 지원하기 위해 다양한 분야의 전문성과 지식을 필요로 하기 때문에 자동화가 이루어지지 않고 있다. 본 논문에서는 다양한 분야의 전문가가 쉽게 접근할 수 있고 직관적으로 이해할 수 있는 영상 정보를 이용한 조립체 결함 분석 지원시스템을 제안한다. 본 시스템은 영상 정보와 제품 설계 정보 그리고 결함탐지 정보를 병합함으로써 조립체에서 효과적으로 결함을 분석하도록 지원한다. 제안된 방법은 라벨링을 이용하여 조립체의 영상을 부품 단위로 분할하고 확장된 속성 관계 그래프(eARG)를 사용하여 설계 정보와 결함 분석 정보를 일관되게 표현하여 결함 정보를 영상 정보로부터 접근할 수 있도록 한다.

• 한국건축시공학회지
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• 제21권5호
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• pp.387-396
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• 2021

건축공사에서 먹매김 공정은 건물의 구성요소를 계획된 위치에 정확히 형성하기 위한 기준이 되므로 높은 정밀도가 요구된다. 최근의 건축물 규모 증가 및 숙련공 부족 추세에서 먹매김 공사는 로봇 기반의 자동화 기술 도입을 통한 생산성 및 품질 향상 요구가 크게 나타나고 있으며, 특히 가장 선행되는 골조공사 먹매김 작업의 중요도 및 자동화 필요성은 더욱 크다고 할 수 있다. 이러한 배경에서 본 연구는 건축물 골조공사용 먹매김에 적합한 시공 자동화 시스템 개발 방향을 제시하고자 한다. 기존 유사 기술 고찰을 토대로 하여 5가지 구성기술과 17개의 세부 기술요소를 도출하였으며, 전문가 설문을 통한 중요도 평가를 수행하였다. 설문 결과, 열악한 주행 및 작업 환경에 대응하기 위한 주행부 및 마킹부 기술이 가장 중요한 구성기술로 파악되었으며, 이러한 환경에서 정밀도를 확보하기 위한 제어기술과 전반적인 프로세스의 자동화기술의 중요성이 높게 나타났다. 본 연구 결과는 향후 보다 실용적이고 효율적인 자동화 시스템 개발에 기여할 것이다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권5호
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• pp.571-578
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• 2003

웹의 등장은 멀티미디어 기술 및 컴퓨터 통신 기술 개발의 가속화 및 이를 응용한 컨텐츠 개발에 촉진제 역할을 하게 되었다. 또한 웹기반 교육시스템의 연구에서도 전자도서관과 LOD 기술을 접목한 연구들이 활발히 진행되어 왔다. 최근에는 교수-학습 활동에서의 새로운 형태인 웹을 기반으로 한 교육(WBI : Web-Based Instruction)이라는 교수 모형이 제시되기에 이르렀다. 또한, 학습자의 요구에 맞는 코스웨어의 주문이 증가되고 있는 추세이명 그에 따라 웹 기반 교육 시스템에 효율적이고 자동화된 교육 에이전트의 필요성이 인식되고 있다. 본 논문에서는 학습 평가에서 학습자의 답안 마킹 이벤트를 이용한 학습 성취도 분석 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 먼저 학습자의 학습 행위를 지속적으로 모니터링하고 평가하여 개인 학습자의 학습 성취도를 계산하며, 이 성취도를 에이전트의 스케쥴에 적용하여 학습자에서 적합한 코스를 제공하고, 학습자는 이러한 코스에 따라 능력에 맞는 반복된 학습을 통하여 적극적은 완전학습을 수행하게 된다.