This paper presents analysis of dynamic characteristics of a high-speed milling spindle with a built-in motor. The spindle system with a built-in motor can be used to simplify the structure of machine tools. to improve tire machining flexibility of machine. tools, and to perform the high speed machining. In this system the shaft is usually assumed as a rigid rotor. In the spindle system design, it is very important to improve modal characteristics, and modal analysis is performed in the first place. Therefore in this paper, on the assumption that supporting bearings of spindle was selected most suitable condition, analyzed dynamic characteristics of a high-speed spindle according to its position. Optimal design was applicated to select most suitable position of bearings. Considered tile mass and stiffness effects of the built-in motor's rotor are analyzed by numerical method. The result shows the natural frequency of 1st bending mode of spindle.
The major objects of this report are to supplement data of natural frequencies of thin elastic rectangular plates to the available data, and to give an experimental verification for natural frequencies obtained by Rayleigh-Ritz method, the generation set of which are eigenfunctions of Euler beams. For the first object the following five models, for which data only for the fundamental mode or data only for square plates are available, are adopted; (1) two opposed edges are clamped and the other two opposed edges simply supported (C-C, S-S), (2) one edge is simply supported and the other three edges clamped (C-C, C-S), (3) one edge is free and the other three edges clamped (C-C, C-F), (4) two adjacent edges are clamped and the other two adjacent edges free (C-F, C-F). For the (C-C, S-S) model the frequency equation obtained with the mode shapes assumed as of a single trigonometric series is solved. And for the other four models Rayleigh-Ritz method taking eigenfunctions of Euler beams as the generating set is applied. The numerical examples are obtained up to the fourth, the fifth or the sixth order depending on the range of the aspect ratio (0.1-10.0). The number of terms in the generating set for Rayleigh-Ritz method is fifteen for all models. For the experiment three models made of 3.2mm thickness mild steel plate for general structure use were prepared in following size; $300mm{\times}600mm,\;600mm{\times}600mm\;and\;900mm{\times}600mm$. Their boundary conditions are made to fit (C-C, C-F) condition. From the experiment mechanical impedance curves based on the frequency response method were obtained together with phase relation diagrams. The experimental data are resulted in good conformity to calculated values.
For structural damage detection of shear buildings, this paper proposes a new concept using structural element mass-stiffness vector (SEMV) based on special mass and stiffness distribution characteristics. A corresponding damage identification method is developed combining the SEMV with the cross-model cross-mode (CMCM) model updating algorithm. For a shear building, a model is assumed at the beginning based on the building's distribution characteristics. The model is updated into two models corresponding to the healthy and damaged conditions, respectively, using the CMCM method according to the modal parameters of actual structure identified from the measured acceleration signals. Subsequently, the structural SEMV for each condition can be calculated from the updated model using the corresponding stiffness and mass correction factors, and then is utilized to form a new feature vector in which each element is calculated by dividing one element of SEMV in health condition by the corresponding element of SEMV in damage condition. Thus this vector can be viewed as a damage detection feature for its ability to identify the mass or stiffness variation between the healthy and damaged conditions. Finally, a numerical simulation and the laboratory experimental data from a test-bed structure at the Los Alamos National Laboratory were analyzed to verify the effectiveness and reliability of the proposed method. Both simulated and experimental results show that the proposed approach is able to detect the presence of structural mass and stiffness variation and to quantify the level of such changes.
Dynamic stability of a flying structure undertaking constant and pulsating axial forces is investigated in this paper. The equations of motion of the structure, which is idealized as a free-free beam, are derived by using the hybrid variable method and the assumed mode method. The structural system includes a directional control unit to obtain the directional stability. The analysis model presented in this paper considers the nonlinear effect due to rigid body motion of the beam. Dynamic stability of the system is influenced by the nonlinear effect. In order to examine the nonlinear effect, first the unstable regions of the linear system are obtained by using the method based upon Floquet's theory, and dynamic responses of the nonlinear system in the unstable region are obtained by using direct time integration method. Dynamic stability of the nonlinear system is determined by the obtained dynamic responses.
A method of calculating the natural frequency corresponding to the first mode of vibration of beams and toll.or structures, with irregular cross sections and with arbitrary boundary conditions was developed and reported by Kim, D. H. in 1974. In this paper, the result of application of this method to the special orthotropic plates with free edges supported on elastic foundation and with a pair of opposite edges under axial forces is presented. Such plates represent the concrete highway slab and hybrid composite pavement of bridges. The reinforced concrete slab can be assumed as a special orthotropic plate, as a close approximation. The highway slab is supported on elastic foundation, with free boundaries. Sometimes, the pair of edges perpendicular to the traffic direction may be subject to the axial forces. The plate is subject to the concentrated load/loads, in the form of traffic loads, or the test equipments. Any method nay be used to obtain the deflection influence surfaces needed for this vibration analysis. Finite difference method is used for this purpose, in this paper. The influence of the modulus of the foundation, the aspect ratio of the plate, and the magnitudes of the axial forces and the concentrated attached mass on the plate, on the natural frequency is thoroughly studied.
The Finite Element Method(FEM) generally used for the structural analysis has some defects, i.e. a great deal of computational time and huge memory capacity of computer are needed in the application to large and/or complex structures, etc. Therefore the Component Mode Synthesis method(CMS), one of sub-structure synthesis methods, was made to improve such demerits and has been developed up to now. In optimum structural modification problems, the sensitivity analysis method is useful, where the sensitivity-calculated by Fox's suggestion-is defined as the diffentials of design variables for the objective values. This paper discusses the vibration minimization techniques for the oper box type structure, in which it is assumed that an engine operates at 10-40Hz range. The results obtained are as follow; (1) The sensitivity of natural frequency could be easily obtained by sensitivity analysis method and the optimum position to insert pillars could be found by using it. (2) The rates of structural modification could be exactly obtained and the natural frequency observed could be easily shifted to the objective value. (3) The maximum amplitude around natural frequency noted could be nearly reduced to 1/25 by modification.
The vibration characteristics of a rotating cantilever beam undergoing impulsive force are investigated using wavelet transformation. The transient response induced by the impulsive force and the rigid body motion of the beam are calculated using hybrid deformation variable modeling along with the Rayleigh-Ritz assumed mode methods. The vibration characteristics of the beam can be analyzed in time-frequency domain with the wavelet transform method. Therefore, the effects of the impulsive force on the transient vibration characteristics of the beam can be investigated more effectively.
In this paper, the stability of a rotating cantilever pipe conveying fluid with a crack is investigated by the numerical method. That is, the influences of the rotating angular velocity, mass ratio and crack severity on the critical flow velocity for flutter instability of system are studied. The equations of motion of rotating pipe are derived using the Euler beam theory and the Lagrange's equation. The crack section of pipe is represented by a local flexibility matrix connecting two undamaged pipe segments. The crack is assumed to be in the first mode of fracture and to be always opened during the vibrations. Generally, the critical flow velocity for flutter is proportional to the angular velocity and the depth of crack. Also, the critical flow velocity and stability maps of the rotating pipe system as a function of mass ratio for the changing each parameter are obtained.
A vibration analysis for a rotating cantilever beam with the tapered cross section is presented in this study. The stiffness changes due to the stretching caused by centrifugal inertia forces when a tapered cantilever beam rotates about the axis perpendicular to its longitudinal axis. When the cross section of cantilever beam are assumed to decrease constantly, the mass and stiffness also change according to the variation of the thickness and width ratio of a tapered cantilever beam. Such phenomena result in variations of natural frequencies and mode shapes. Therefore it is important to the equations of motion in order to be obtained accurate predictions of these variations. The equations of motion of a rotating tapered cantilever beam are derived by using hybrid deformation variable modeling method and numerical results are obtained along with the angular velocity and the thickness and width ratio.
This paper discussed on the effect of an intermediate support on the stability of elastic material subjected to dry friction force. It is assumed in this paper that the dry frictional force between a tool stand and an elastic material can be modeled as a distributed follower force. The elastic material on the friction material is modeled for simplicity into an elastic beam on Winkler-type elastic foundation. The stability of beams on the elastic foundation subjected to distributed follower force is formulated by using finite element method to have a standard eigenvalue problem. The first two eigen-frequencies are obtained to investigate the dynamics of the beam. The eigen-frequencies yield the stability bound and the corresponding unstable mode. The considered beams lose its stability by flutter or divergence, depending on the location of intermediate support.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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