Comparative study of solving the inverse kinematics for a 6 D.O.F. articulated robot using analytical, numerical and combined method (6 자유도 관절형 로봇의 역기구학 해의 도출 및 구현 방법에 대한 계산 시간 비교 검토 연구 - 해석적 방법, 수치적 방법 및 결합된 형태의 방법)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2013.05a
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- pp.61-62
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- 2013