• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제2권1호
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• pp.81-89
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• 2013

Many of the current visual odometry algorithms suffer from some extreme limitations such as requiring a high amount of computation time, complex algorithms, and not working in urban environments. In this paper, we present an approach that can solve all the above problems using a single camera. Using a planar motion assumption and Ackermann's principle of motion, we construct the vehicle's motion model as a circular planar motion (2DOF). Then, we adopt a 1-point method to improve the Ransac algorithm and the relative motion estimation. In the Ransac algorithm, we use a 1-point method to generate the hypothesis and then adopt the Levenberg-Marquardt method to minimize the geometric error function and verify inliers. In motion estimation, we combine the 1-point method with a simple least-square minimization solution to handle cases in which only a few feature points are present. The 1-point method is the key to speed up our visual odometry application to real-time systems. Finally, a Bundle Adjustment algorithm is adopted to refine the pose estimation. The results on real datasets in urban dynamic environments demonstrate the effectiveness of our proposed algorithm.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.11-16
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• 2005

최근에 퍼지 이론을 인공 신경망에 접목하여 개선된 성능을 보이려는 경향이 많다. Goh는 퍼지단층 퍼셉트론 알고리즘과 일반적인 델타 규칙(Generalized delta rule)에 기반한 개선된 퍼지 퍼셉트론을 제안하여 Exclusive-OR(XOR) 문제 등을 해결하였다 그러나 이 방법은 계산량의 증가와 복잡한 영상인식에 적응하기에는 어려움이 있다. 논문에서는 동적 역치조정에 의한 개선된 퍼지 단층 퍼셉트론을 제안한다. 제안된 방법은 페턴인식의 벤치마크로 사용되는 XOR문제에 적용된다. 또한 영상 응용영역으로서 디지털 영상의 인식에 적용한다. 실험결과에서 항상 수렴하지는 않지만 그러나 제안된 모델은 학습시간의 개선과 높은 수렴율을 보였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.609-611
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• 2003

This paper presents a method for a congestion management in the competitive market which is modeled as the multiple bilateral transaction. Traditionary, the congestion management for the multiple bilateral transaction is accomplished through the process of adjustment bids. It is necessary in for the market entity to submit their price information when the congestion is occured. Finally, the ISOs can be blown about the approximated contract price of participants from the price of adjustment bids. However, the entities can submit only the amount of their contract to ISOs and ISOs are required the method to manage the congestion only by the contracted quantity. Therefore, this paper presents a method for congestion management by curtailing the only contracted quantity of market entities. To evaluated the above problem, we suggest Bilateral Transaction Distribution Factors(BTDFs), which is the sensitivity of line flow with curtailment of transactions. Using this factor, we studied about congestion management when the objective function is to minimize total curtailment of transaction.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제39권2호
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• pp.11-22
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• 2019

The first case of the Central Environmental Dispute Mediation Committee, which recently decided to repay the builder for damaging the solar power plant due to the obstruction of the sunshine of new buildings, came out. Even if the Respondent complies with the provisions of the Building Act, the decision of the Complainant can be considered to have been made in light of the fact that the applicant's power plant has suffered from sunlight damage. However, since the extent of the damage may differ depending on the weather, the decision is reserved, and there is room for additional disputes on a regular basis because the loss of power generation to be continuously generated is not reflected in the future. Therefore, in this study, we try to find the direction of dispute adjustment by summarizing the issues related to the generation of power generation due to the influence of shading through the analysis of the case of dispute related to sunlight related to the PV system.

• 대한토목학회논문집
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• 제35권1호
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• pp.217-227
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• 2015

본 연구는 건설투자 GDP (Gross Domestic Product) 디플레이터 방식의 물가조정이 이루어진 제주특별자치도 내 하수관거정비 BTL(Build-Transfer-Lease)사업에 대하여 물가변동률 적용에 문제점을 파악하기 위하여 실시되었다. 분석 결과, GDP 디플레이터 방식의 기준지수는 고정값을 사용하며 매분기별 물가변동률이 반영되기 때문에 지수조정률 방식보다 물가변동률이 높게 나타나는 것으로 조사되었다. 그러나 GDP 디플레이터 지수가 총사업비에 일괄적으로 적용되기 때문에 현실적인 물가를 반영하지 못함으로써 정확도가 떨어지는 단점이 있는 것으로 조사되었다. 또한 GDP 디플레이터 방식의 기준지수가 고정값을 사용하기 때문에 기준이 되는 시점(정부고시일)이 물가조정에 매우 크게 영향을 미치는 것으로 조사되었다.

• 대한가정학회지
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• 제12권2호
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• pp.563-580
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• 1974

A Study of the Emotionality of Child and Mother The purpose of this study is primarily to understand the emotional climate of child and mother, which is a significant factor in child study and the home life. A sample was collected from a total of 1,592 of whom 796 are elementary school children with their mothers. Of these 796 children 440 are fom private schools, 190 from public schools in Seoul. The rest are taken from a farming area, 100 kilometers from Seoul. The data was basically obtained through answers to a questionaire distributed in September 1973. In this study, the cross-sectional method, percentage calculation and chi-square test are adapted from factor analysis. With this limited amount of data special attention now, the following conclusions can be drawn from this analysis although special attention should be given in making any kind of generalization about the entire population. 1) Children's emotionality (a) There is a higher percentage of emotionally well-adjusted children as opposed to maladjusted children.(51%>11%) (b) There is no correlation between children's emotionality and the following factors: grade, sex, residential area, school records, and educational level of their mothers. 2) Mother's Emotionality (a) There are more mothers who consider themselves happy than unhappy.(49%>2%) On the other hand a higher percentage of mothers reported feelings of tension and insecurity as compared to those who had feelings of firm security(65%>5%) (b) There is a high correlationshionship between marital adjustment and marital happiness. In other words, the more adjusted, the happier. A high marital happiness has strong influence on the preference of sex, on children's adjustment to their friends, and their present living condition. (c) There is a close relationship between a high marital adjustment and the social development of a child: being fond of fathers, homelife, and the acquaintance with many friends. In the same way, the positive emotionality of a mother in raising her children and their school records are also important. 3) Emotional relationship between a mother and her chid There is a close bond of love and respect between a mother and her child. Moreover, a high frequence of close and open-minded communication exist between them in a family. It is evident that the emotional climate of the mother has a strong and powerful influence on her child.

• 한국산업보건학회지
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• 제31권4호
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• pp.353-366
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• 2021

Objectives: An appropriate level of cost support is being proposed to maximize the participation rate. In addition, as the amount of support is highly concentrated at the level of the limit under the current level of supports, the level of cost support is low when the actual level of cost of measuring the working environment exceeds the limit. This paper describes the adjustment of an appropriate cost support rate. Methods: First, this paper analyzes the current cost support status using data from the KOSHA. Second, an alternative for adjusting the cost support rate is presented in consideration of the incentive aspect. Third, we present simulation results for the average cost support rate, the impact of each alternative on finance, and more. Fourth, the most desirable adjustment method is presented after comparing and analyzing the results of various alternatives. Results: In this paper, we present a new scale model. This model is a mixture of flat-rate, fixed rate, and subside cap. It is expected that the new model will not only facilitate participation in businesses with low measurement costs, but also have the effect of controlling measurement costs for institutions that incur greater costs. It is also expected that setting a cap will have the effect of considering government finances and inducing excessively costly institutions to reduce costs. Thus, the new model is likely to be superior to others. If the fourth plan is applied to new businesses and the fifth plan is applied to sustainable businesses, the average cost support rates will be 87.68 percent and 65.18 percent, respectively, and the needed finances will be 2.5 billion won, 18.8 billion won, and 21.3 billion won in total. Conclusions: It seems most desirable to introduce a new model that combines flat-rate, fixed-rate, and subsidy cap systems and achieve an appropriate cost support rate through this model.

• 기본간호학회지
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• 제2권1호
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• pp.67-85
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• 1995

본 연구는 유방절제술 환자의 퇴원후 적응상태에 영향을 줄 수 있는 율동적 운동요법은 개발하고 그 프로그램이 유방절제술 환자에게 효과가 있는 지를 규명하기 위해 스트레스 적응모형을 사용하여 비동등성 대조군 전후 실험설계의 유사 실험 연구로 시도하였다. 1994년 7월 1일부터 9월 30일까지 부산시내에 소재하는 고신대학 부속 고신의료원 일반외과 외래에서 화학요법을 받고 있는 환자를 대상으로 대조군, 실험군을 선정하였고 실험군은 부산 송도 에어로빅에서 율동적 운동을 주2회 35-40분씩 6주동안 실시하여 10회 이상 참여하였고 대조군은 율동적 운동요법을 실시하지 않았다. 자료수집은 적응상태를 측정하기 위해 신체증상 측정도구와 관절각도지수, 신체상, 우울척도, 스트레스 지각측정도구, 사회적 적응척도를 사용하여 율동적 운동요법 전에 사전조사를 하고 10회가 끝난 후 사후조사를 하였으며 수집된 자료는 $spss/pc^+$로 $x^2-test$, t-test, two-way ANOVA, Pearson Correlation coefficient를 이용하여 분석하였다. 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 율동적 운동요법을 시행한 실험군과 시행하지 않은 대조군은 신체적 적응 수준에서 신체적 증상에는 유의한 차이가 없었고 관절각도지수는 유의한 차이가 있었다. 둘째, 율동적 운동요법을 시행한 실험군과 시행하지 않은 대조군은 심리적 적응 수준에서 우울, 신체상, 스트레스 지각정도에 유의한 차이가 있었다. 셋째, 율동적 운동요법을 시행한 실험군과 시행하지 않은 대조군은 사회적 적응 수준도 유의한 차이가 있었다. 넷째, 율동적 운동요법이 매개변수인 건강통제위 종류에 따른 적응수준의 차이는 율동적 운동요법은 타인통제위 성향이 있는 군에서 우울을 더 감소시켰고 사회적 적응수준을 더 증진시켰다. 다섯째, 제 적응수준간의 상관관계에서 신체적 증상과 신체상, 신체상과 사회적 적응은 정상관관계가 있었다. 스트레스 지각정도는 사회적 적응, 우울과 신체상, 우울과 사회적 적응은 부적상관 관계가 있었다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제14권2호
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• pp.191-195
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• 2008

본 논문은 IEEE 802.11e EDCA의 성능 향상을 위해서 클래스 트래픽에 기반하여 각 클래스의 경쟁 윈도우의 크기를 동적으로 조절하는 방안을 제안한다. IEEE 802.11e EDCA는 IEEE 802.11 DCF와는 달리 서비스 차별화를 위해 네 개의 클래스 AC마다 고정된 최소 경쟁 윈도우 크기인 CWmin 값과 최대 경쟁 윈도우 크기인 CWmax 값을 적용한다. 트래픽의 특성별로 나뉜 AC의 고정된 파라미터 값은 각 AC간의 차별화를 보장하지만 네트워크 환경이 혼잡할 경우 충돌 발생 확률을 높인다. 이를 해결하기 위해 채널과 네트워크 상태를 고려하여 일정한 주기마다 계산된 충돌 확률로 CWmin 값을 조절하는 CWminAS(CWmin Adaptation Scheme)가 제안되었다. 그러나 이 방식은 AC별 다른 파라미터 값으로 인해 발생되는 각 AC의 충돌 확률을 고려하지 않았다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 AC별 다른 파라미터 값으로 인해 발생되는 각 AC의 충돌 확률을 계산하고, CWmin 값을 조절하는 ACATICT(Adaptive Contention-window Adjustment Technique based on Individual Class Traffic) scheme을 제안한다. 실험 결과 ACATICT가 CWminAS보다 효율이 최대 약 10% 향상되었다.

• 한국보육지원학회지
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• 제9권2호
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• pp.23-46
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• 2013

본 연구는 초임 보육교사의 적응에 도움을 주기 위한 기초 정보를 제공할 목적으로 수행되었다. 초임 보육교사 5명을 대상으로 심층인터뷰와 교사에 의한 메모일기, 저널, 보육일지등의 자료를 수집하였다. 연구결과, 초임 보육교사의 경험은 어려운 인간관계, 난감한 업무, 잦은 실수의 긴장, 받았거나 받기를 원하는 도움, 경험을 통한 현장 이해와 자기 성찰, 교사로서 보람이 느껴진 순간으로 분류할 수 있었다. 근거이론 접근법으로 조직 적응과정에 대한 이론적 모델을 구성하였다. 초임 보육교사의 적응과정은 부정적인 정서 반응의 현상을 중심으로 인과적 조건, 맥락과 중재적 조건, 부정적 정서를 다루는 전략과 그 결과로 설명할 수 있다. 인과적 조건은 업무 실수와 인간관계의 미숙함이다. 맥락은 학급 유아의 연령, 근무시간과 공간, 업무의 양과 낯섦, 구성원의 성격 특성 그리고 학부모와의 잦은 만남으로 구성된다. 중재적 조건은 초임교사 안내프로그램, 구성원의 도움과 지지, 보상, 교사의 개인성격 특성으로 구성된다. 초임 보육교사는 부정적 정서를 다루기 위해 잊어버리기, 가족이나 친구와 나누기, 긍정적 정서로 전환하도록 노력하기의 세 가지 전략을 사용한다. 전략 사용의 결과는 성장하기, 살아가기, 이직과 전직 고려로 구성된다.