• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2024년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.41-44
• /
• 2024

원격 컴퓨팅 환경에서 오프로딩된 사용자의 코드와 데이터를 악의적인 내부 위협자(클라우드 운영체제 등)으로부터 안전하게 지켜주는 하드웨어 신뢰실행환경은 보안성을 위하여 사용되는 메모리 물리 주소가 하나의 실행환경에 귀속되는 공간적 격리(spatial isolation) 모델을 사용한다. 허나 이러한 메모리 모델은 상호작용하는 신뢰실행환경 프로그램들 사이 메모리 공유를 허락하지 않으며, 이는 성능 및 기존 어플리케이션과의 호환성에서의 문제를 야기한다. 본 논문에서는 최근 ARM사에서 발표된 새로운 신뢰실행환경인 기밀 컴퓨팅 아키텍처를 분석하여 메모리 공유 가능성을 파악하고, 공유가 단순히 허용되어 있을 때의 보안 문제와 이에 대한 기본적인 해결책 및 그 한계점을 제시한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2016년도 춘계학술대회
• /
• pp.110-112
• /
• 2016

최근 해저 자원 개발 또는 생산 활동에 따른 수중작업의 수요 증대와 수중 유도무기체계 개발의 일환으로 다양한 형태의 수중운동체 기술이 발전되고 있다. 또한, 해양에 존재하는 광물 자원의 탐사 및 채취, 수중탐사 및 작업, 해양 방위력의 증강 등은 수중운동체의 개발 필요성을 더욱 증가시키고 있으며, 이에 따라 수중운동체에 대한 연구가 활발하게 수행되고 있다. 이에 본 논문에서는 수중운동체의 강제선회시험을 이용하여 유체력 미계수를 획득하고 이를 통해 수중운동체의 수평면 안정성을 평가 해 보았다.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제41권6호
• /
• pp.389-394
• /
• 2017

본 논문에서는 수중운동체 중 하나인 잠수함의 코닝타워(Conning tower) 위치 및 제어판 형태에 따라 4가지 타입별로 나누어 회전팔 시험(Rotating arm test)을 실시하였다. 또한 본 RA 시험을 통하여 유체력 미계수를 추정하였으며 수평면 운동에 대한 동적 안정성(Dynamic stability)을 평가하였다. 특히, 자유수면의 영향으로부터 자유로운 심도비(Depth ratio) 6.0에서 힘과 모멘트를 측정한 후, 다중회귀분석을 이용하여 유체력 미계수를 추정하였다. 최종적으로 선형유체력 미계수를 이용한 수평면 동적 안정성 지수를 산정함으로써 잠수함 타입별 특성이 동적 안정성에 미치는 영향을 분석하였다.

• Journal of information and communication convergence engineering
• /
• 제13권3호
• /
• pp.145-151
• /
• 2015

We describe in this paper a hardware-based improvement scheme of a real-time automatic speech recognition (ASR) system with respect to speed by designing a parallel feature extraction algorithm on a Field-Programmable Gate Array (FPGA). A computationally intensive block in the algorithm is identified implemented in hardware logic on the FPGA. One such block is mel-frequency cepstrum coefficient (MFCC) algorithm used for feature extraction process. We demonstrate that the FPGA platform may perform efficient feature extraction computation in the speech recognition system as compared to the generalpurpose CPU including the ARM processor. The Xilinx Zynq-7000 System on Chip (SoC) platform is used for the MFCC implementation. From this implementation described in this paper, we confirmed that the FPGA platform is approximately 500× faster than a sequential CPU implementation and 60× faster than a sequential ARM implementation. We thus verified that a parallelized and optimized MFCC architecture on the FPGA platform may significantly improve the execution time of an ASR system, compared to the CPU and ARM platforms.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
• /
• pp.230-234
• /
• 1989

This paper presents the design of a prototype robot and architecture of a distributed control system. The robot, named as KAEROT, has been developed for the purpose of the reduction of personal radiation exposure and the remote maintenance tasks in nuclear facilities. The mobile system with robotic manipulator has been designed to go up and down stairs. For the dextrous handling, this manipulator will be designed as a redundant type to act like a human arm. Manipulator control system is to be extended easily for further usage with a modular architecture to get independency and reliability by minimizing EMI effects.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(2)
• /
• pp.325-328
• /
• 2002

In this paper, we present a SystemC model of a 32-Bit RISC core wi)ich is based on the ARMTTDMI architecture. The RISC core model was first modeled in C for architecture verification and then refined down to a level that allows concurrent behavior lot hardware timing using the SystcmC class library. It was driven in timed functional level that uses handshake protocol. It was compiled using standard C++ compiler. The functional simulation result was verified by comparing the contents of memory, the result of execution with the result from the ARMulator of ADS(Arm Developer Suite).

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제17권10호
• /
• pp.587-597
• /
• 2017

최근 하드웨어의 발전으로 모바일 환경에서 리눅스나 안드로이드 같은 범용 운영체제 환경에서 실시간성의 요구가 증가하고 있으나, 범용운영체제의 경우 실시간성을 제공하지 못하는 단점이 있다. 이를 해결하기 위해 리눅스에 부가적으로 설계된 RTiK(Real-Time implanted Kernel)을 통해 실시간성을 제공할 수 있으나, 기존 RTiK의 경우 x86 아키텍처만을 제공하는 단점이 있으며, 실시간성 지원을 위해서는 CPU 플랫폼에 종속되는 한계가 있다. 본 논문에서는 CPU 플랫폼 이식을 위해 ARM 아키텍쳐를 위한 실시간 확장커널인 RTiKA(Real-Time implant Kernel for ARMLinux)을 설계 및 구현한다. 실시간성 제공을 위해 독립적인 Local APIC Timer를 대체하는 MCT 타이머를 이용하였으며, 성능 검증 및 평가를 위해 생성된 실시간 태스크의 주기를 측정하였고, 1ms 단위의 주기를 바탕으로 여러 개의 실시간 태스크에 대한 동작을 보장할 수 있었다.

• Macromolecular Research
• /
• 제14권3호
• /
• pp.287-299
• /
• 2006

To successively synthesize star-branched polymers, we developed a new iterative methodology which involves only two sets of the reactions in each iterative process: (a) an addition reaction of DPE or DPE-functionalized polymer to a living anionic polymer, and (b) an in-situ reaction of 1-(4-(4-bromobutyl)phenyl)-1-phenylethylene with the generated 1,1-diphenylalkyl anion to introduce one DPE functionality. With this methodology, 3-, 4-, and 5-arm, regular star-branched polystyrenes, as well as 3-arm ABC, 4-arm ABCD, and a new 5-arm ABCDE, asymmetric star-branched polymers, were successively synthesized. The A, B, C, D, and E arm segments were poly(4-trimethylsilylstyrene), poly(4-methoxystyrene), poly(4-methylstyrene), polystyrene, and poly(4-tert-butyldimethylsilyloxystyrene), respectively. All of the resulting star-branched polymers were well-defined in architecture and precisely controlled in chain length, as confirmed by SEC, $^1H$ NMR, VPO, and SLS analyses. Furthermore, we extended the iterative methodology by the use of a new functionalized DPE derivative, 1-(3-chloromethylphenyl)-1-((3-(1-phonyletheny1)phenyl) ethylene, capable of introducing two DPE functionalities via one DPE anion reaction site in the reaction (b). The number of arm segments of the star-branched polymer synthesized by the methodology could be dramatically increased to 2, 6, and up to 14 by repeating the iterative process.

• 전자공학회논문지CI
• /
• 제45권4호
• /
• pp.41-52
• /
• 2008

유비쿼터스 서비스 환경에서는 연결의 신뢰성이 낮고 서비스를 제공하는 시스템에 대한 침입이나 서비스 실패가 발생할 확률이 높다. 따라서 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서는 본연의 서비스를 지연 없이 제공할 수 있는 시스템 능력, 즉 서비스 생존성을 제고해야할 필요가 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 정보 서비스 환경에서 결함감내 Jini 서비스 개발을 돕는 Jgroup/ARM 프레임워크를 분석한다. 이 분석을 토대로 보안성과 가용성 서비스 품질을 만족하는 침입감내 Jini 서비스 구조를 제시한다. 제시된 침입감내 Jini 서비스 구조는 네트워크 분할이나 서버 붕괴와 같은 결함뿐만 아니라 취약점을 악용한 공격으로부터 시스템을 보호할 수 있으며 심리스 서비스 지속이 가능하도록 낮은 응답지연의 성능을 보여준다. 테스트베드를 통해 실험한 결과, 서비스 품질 저하를 무시할 수 있는 수준에서 높은 보안성과 가용성을 제공할 수 있음을 확인하였다.

• 대한임상전기생리학회지
• /
• 제5권1호
• /
• pp.1-10
• /
• 2007

This study aims to comparison of ultrasonography on both sides of the upper arm of hemiplegic patient. The biceps brachii and deltoid muscle of ten subjects(4 men, 6 women) with stroke were scanned with ultrasonography at the muscle belly at rest at elbow angles of 90 deg. The echogenicity(densit, white area index; WAI) and muscle thickness of ultrasonography was examined using real-time B-mode ultrasonography with 7.5 MHz linear-array prob. In the biceps brachii muscle, MHz there were significant differences of thickness, density, and WAI between affected side and non-affected side. In the deltoid muscle, there were significant differences of thickness, density, and WAI between affected side and non-affected side. Both of the muscles, thickness of the affected side was thin than non-affected side and echogenicity(density, WAI) of the affected side was higher than non-affected side. This study showed that change of skeletal muscle architecture properties occurred in the upper arm of the affected side muscle of hemiplegic patient.