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http://dx.doi.org/10.5392/JKCA.2017.17.10.587

Real-Time Kernel for Linux based on ARM Processor, RTiKA (Real-Time Implant Kernel For ARMLinux)  

Lee, Seung-Yul (충남대학교 컴퓨터공학과)
Lee, Sang-Gil (충남대학교 컴퓨터공학과)
Lee, Cheol-Hoon (충남대학교 컴퓨터공학과)
Publication Information
The Journal of the Korea Contents Association / v.17, no.10, 2017 , pp. 587-597 More about this Journal
Abstract
Recently, the demand for real-time performance in mobile environment is increasing due to the improvement of hardware performance, however a GPOS(General-Purpose Operating System) such as Android and Linux do not provide real-time performance. We developed RTiK(Real-Time implant Kernel) for this problem, but it has the disadvantage of supporting only x86 Architecture. In this paper, we designed and implemented a RTiKA(Real-Time implanted Kernel for ARM) to support real-time in ARM Linux. We used MCT(Multi-Core Timer) timer which replaces Local APIC Timer for real-time support, and we measured the period of generated real-time task for performance verification and evaluation. As the recent the RTiKA can guarantee the operating of several real-time tasks based on the cycle of 1ms.
Keywords
RTOS; Linux; ARM; Mobile; Kernel;
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