• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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• pp.289-290
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• 2021

최근 4차 산업혁명의 도래로 로봇의 역할이 커지고 있으며, 서비스 분야에도 로봇의 활용이 증가하고 있다. 로봇과 관련된 비선형(nonlinear) 연구에 있어서 가장 대중적인 모델이 역진자(inverted pendulum) 시스템이라 할 수 있다. 역진자 시스템을 응용한 밸런싱 로봇(balancing robot)은 대표적인 비선형 시스템으로 제어이론 및 기타 기구학적 구조를 연구하는 데 주로 활용되고 있다. 본 논문에서는 밸런싱 로봇제어를 위하여 필요한 3축 가속도 센서(ADXL345) 및 3축 디지털 출력 자이로 센서(ITG-3200) 또는 HMC5883L를 활용하여 로봇의 상태를 계측하도록 하며, ESP32-WROOM-32 모듈을 활용하여 밸런싱 로봇을 제어할 수 있는 MCU 모듈을 설계하고자 한다. 또한 ESP32-WROOM-32 MCU 모듈을 활용하여 밸런싱 로봇의 상태를 WiFi 또는 Bluetooth 기반으로 모니터링할 수 있는 MCU 모듈을 설계하고자 한다.

• Design & Manufacturing
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• 제6권1호
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• pp.39-44
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• 2012

Hot tool steel, in general, has not been used as a material in hot forging. However such a hot tool steel is recently applied to forging materials by recent forging technology. DH32 is known as a kind of hot tool steels, which is developed for characteristics of excellent strength and toughness in high temperature. Feasibility of DH32 to hot forging material has been researched to develop the hot forging technology of a plunger used for a large-sized marine fuel pump. Hot compression experimental works were performed to investigate the hot strain characteristic of DH32 and with the experimental results FE simulations were also conducted for the design of forging processes and preform. It is found out through the hot compression experimental works that DH32 has a hot brittleness at more than $1150^{\circ}C$.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 한국정보디스플레이학회 2006년도 6th International Meeting on Information Display
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• pp.1519-1524
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• 2006

We report on new transflective liquid crystal displays (LCDs) having a single cell gap and a single LC mode combined with an inner-patterned retarder. In a vertically or planarly aligned configuration the brightness is greatly improved and a single driving scheme can be employed.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제14권4호
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• pp.227-232
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• 2016

In this study, the performance of a 32-quadrature amplitude position modulation (QAPM) system is analyzed under a Rician fading channel condition when the maximal ratio combining (MRC) diversity technique is used in the receiver. The fading channel is modeled as a frequency non-selective slow Rician fading channel corrupted by additive white Gaussian noise (AWGN). QAPM is available to improve BER performance without amplifying transmit power, and MRC diversity makes the performance improvement of QAPM system even bigger by intentionally maximizing SNR. Error performances are shown for the 32-QAPM system and a 32-phase silence shift keying (PSSK) system in order to examine the effects of fading severity, for various values of the Rician parameter, K. The dependence of error rates on MRC diversity is also analyzed. The simulation results show that the BER performance of the 32-QAPM system is better than that of the 32-PSSK system under the above mentioned conditions.

• 설비공학논문집
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• 제26권11호
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• pp.547-552
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• 2014

As global warming in recent years has raised ever more critical concern, refrigerants with high global warming potentials (GWP) are facing the challenge of being phased out. R410A, with a GWP of 2,088, has been widely used in residential air-conditioning and heat pump systems. A potential substitute for R410A is R32, which has a GWP of 675. The present study presents experimental results of an inverter heat pump system that uses R32 as an alternative refrigerant to R410A. Drop-in tests with R32 indicated that the energy efficiency ratio of the system increased by 5.3% in cooling standard mode, and by 4.2% in heating standard mode at the same capacity; and that the cooling and heating capacity increased by about 12% at the same compressor operating frequency, while the annual performance factor (APF) of the system increased by 5.3%.

• Applied Biological Chemistry
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• 제2권
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• pp.15-16
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• 1961

Distribution of $P^{32}$ in a pot-grown plant of the radish was studied by means of fertilization with phospbate labeled with $P^{32}$ followed by autoradiography of the dried parts. (1) An accumulation of $P^{32}$ occurs in the growth point, the root of hair, the younger leaves and the top of leaves in the radish similary other plants. (2) In the yellow leaves of the radish it was counted too weak by monitor. (3) $P^{32}$ absorbed by the root in radish was transported through the xylem of the radishtissue.

• 한국가금학회지
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• 제41권3호
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• pp.191-196
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• 2014

가금 사육 프로그램에서 경제적으로 중요한 형질에 잠재적인 후보 유전자의 식별 및 활용은 점점 더 중요해지고 있다. Ovocalyxin-32(OCX-32) 유전자는 닭의 9번 염색체에 위치하며, 난각을 형성하는데 중요한 역할을 한다. 본 연구의 목적은 한국 재래닭의 OCX-32 유전자 내 SNP의 유전자형 결정과 산란 형질과의 연관성을 분석하기 위해 수행하였다. PCR-RFLP 방법을 통해 한국 오골계 46수, 백색 46수, 회색 43수, 흑색 46수를 포함한 총 181수의 한국 재래닭 암컷 4종의 SNP을 분석하였다. 산란 형질은 시산일령, 시산난중, 산란율, 난중의 4가지 항목을 포함하여 측정하였다. OCX-32 유전자 내 c.494A>C SNP은 오골계의 산란율과 유의적인 차이를 나타냈으며(p<0.001), 백색 재래닭에서는 난중과 유의적인 상관관계가 있었다(p<0.05). c.267T>G SNP은 오골계의 난중과 유의적인 연관성이 나타났다(p<0.05). 하지만 회색과 흑색 재래닭에서는 유의적인 상관관계가 나타나지 않았다. 본 연구 결과, 한국 재래닭의 사육 프로그램에서 산란형질을 선발하는 마커로 사용되기까지 추후 더 많은 개체군을 통한 연구가 요구되나, OCX-32 유전자 내 c.494A>C와 c.267T>G의 단일염기변이가 한국 재래닭 중 오골계와 백색 재래닭에서 산란 특성에 따른 DNA 선발 마커로서 활용할 수 있을 것으로 사료된다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제11권2호
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• pp.85-91
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• 2012

In this paper, the large data processing and suitable FAT32 file system for industrial system using a PLC and CF memory was implemented. Most of PLC can't save the large data in user data memory. So it's required to the external devices of CF memory or NAND flash memory. The CF memory is used in order to save the large data of PLC system. The file system using the CF memory is NTFS, FAT, and FAT32 system to configure in various ways. Typically, the file system which is widely used in industrial data storage has been implemented as modified FAT32. The conventional FAT 32 file system was not possible for multiple writing and high speed data accessing. The proposed file system was implemented by the large data processing module can be handled that the files are copied at the 40 bytes for 1msec speed logging and creating 8 files at the same time. In a sudden power failure, high reliability was obtained that the problem was solved using a power fail monitor and the non-volatile random-access memory (NVSRAM). The implemented large data processing system was applied the modified file system as FAT32 and the good performance and high reliability was showed.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(2)
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• pp.105-108
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• 2001

4 32-bit RISC core is designed for embedded application and DSP. This processor offers low power consumption by fully static operation and compact code size by efficient instruction set. Processor performance is improved by wing conditional instruction execution, block data transfer instruction, multiplication instruction, bunked register file structure. To support compact code size of embedded application, It is capable cf executing both 16-bit instructions and 32-bit instruction through mixed mode instruction conversion Furthermore, for fast MAC operation for DSP applications, the processor has a dedicated hardware multiplier, which can complete a 32-bit by 32-bit integer multiplication within seven clock cycles. These result in high instruction throughput and real-time interrupt response. This chip is implemented with 0.35${\mu}{\textrm}{m}$, 4- metal CMOS technology and consists of about 50K gate equivalents.

• 생명과학회지
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• 제25권9호
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• pp.1027-1035
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• 2015

미생물유래 다당류 생산균주를 분리하기 위해 전국 각지의 토양시료로부터 가장 높은 점성과 다당류 생산성을 나타내는 균주 GP32를 분리하였으며, 분리균주 GP32의 동정을 분리균주의 형태학적, 생리학적 특성을 조사한 결과, Pseudomonas 속 세균으로 확인되었으며 최종적으로 Pseudomonas sp. GP32로 명명하였다. 플라스크 수준에서 Pseudomonas sp. GP32의 다당류 생산을 위한 가장 적합한 탄소원과 질소원은galactose와 (NH₄)₂SO₄를 이용하였을 때 가장 많은 다당류를 생산하는 것으로 확인되었으며, 다당류 생산을 위한 최적의 C/N ratio는 50이었다. 다당류 생산을 위한 최적 pH와 온도는 각각 7.5와 32℃였다. 최적화된 배지를 이용한 fermentor 배양에서 다당류 생산은 배양 70시간에 최고치를 나타내었으며, 이때 다당류 생산량은 15.7 g/l이었다. Pseudomonas sp. GP32로부터 생산된 다당류는 ethanol 침전, cetylpyridimium 침전과 gel permeation chromatography를 통하여 정제하였으며, 정제된 다당류는 Biopol32로 명명하였다. Biopol 32의 분자량은 3×10⁷ datons이었으며, Biopol32가 함유하고 있는 구성당은 galactose : glucose : gulcouronic acid : galactouronic acid 등이 1.85 : 3.24 : 1.00 : 1.42의 몰비로 함유되어있다. Biopol32 용액은 의가소성 성질을 갖는 고분자 화합물로서 Zoogloea ramigera가 생산하는 생물고분자인 zooglan보다 모든 농도에서 높은 점성을 나타내었다. Biopol32의 실제 폐수처리현장에서 응집제로의 사용 가능성을 검토하기 위하여 식품폐수, 섬유폐수와 제지폐수를 대상으로 응집효율을 조사한 결과, 높은 COD 감소율 (58.4~67.3%)과 SS제거율(82.6~91.3%)를 나타내어 실제 산업폐수에서 뛰어난 응집효율을 나타내었다.