• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 한국산학기술학회 2011년도 추계학술논문집 2부
• /
• pp.471-474
• /
• 2011

본 연구에서는 신뢰성과 효율성을 보장하는 축소기법을 기반으로 비행체 윙의 최적화 기법을 제안한다. 본 연구에서 사용하는 축소기법은 주자유도 기반으로 시스템을 구축하기 때문에, 구조물의 거동에 대해 지배적인 자유도를 잘 선정하는 것이 매우 중요하다. 잘 구성된 축소시스템은 최적화 과정에서 반드시 필요한 민감도 계산에서도 정확한 결과를 제공한다. 본 연구에서는 주자유도 선정을 위해 기존연구에서 신뢰성이 검증된 2단계 축소방법을 사용하였고, IRS에 의해 최종시스템을 구축하였다. 수치예제에서는 구속조건으로 부과되는 등가응력, 고유치 및 민감도는 모두 축소시스템 기반으로 구해지며, 최종적으로 제안된 기법을 통해 구속조건을 잘 만족하면서 목적함수에 대한 최적 결과를 얻을 수 있음을 보인다.

• Journal of Power System Engineering
• /
• 제9권4호
• /
• pp.58-64
• /
• 2005

주파수 영역 민감도 해석법은 동적 시스템의 전달함수에 대한 설계 파라미터의 변화에 의한 효과를 파악하기 위해 사용되어 왔으며, 이때의 민감도 함수는 시스템 설계 파라미터에 대한 시스템 전달 함수의 편미분 값이다. 일반적으로 종래의 주파수 영역 민감도 해석은 직접 미분법이나 라플라스 변환이 사용되어 왔다. 라플라스 변환을 사용하는 경우에 시스템의 차수가 증가할수록 역행렬 조작은 매우 많은 시간을 필요로 하며 또한 어려운 작업이다. 본논문에서는 이러한 다점을 보완하기 위하여 푸리에변환을 이용한 민감도 기법을 제시하였다. 파라미터의 변화에 대한 진폭-주파수 특성의 민감도 해석을 간단한 2자유도 모델과 로터 다이나믹 시스템에 적용하였다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
• /
• 한국전산구조공학회 2010년도 정기 학술대회
• /
• pp.171-174
• /
• 2010

적절한 근사화 과정을 통하여 구축된 축소 시스템은 전체 시스템의 거동을 적은 수의 정보를 통하여 효과적으로 표현할 수 있다. 효과적인 시스템 축소를 위하여 본 연구에서는 주파수 영역 Karhunen-Loeve (Frequency-domain Karhunen-Loeve, FDKL) 기법과 시스템 등가 확장 축소 과정(System equivalent expansion reduction process, SEREP)을 연동한 축소 기법을 제안한다. 적합직교분해(Proper orthogonal decomposition)의 한 방법인 FDKL기법을 통하여 최적모드(Optimal mode)를 구하고 이에 SEREP을 적용하여 자유도 변환 행렬을 구한다. 이때 주자유도 선정은 2단계 축소기법을 적용한다. 최종적으로 제안된 기법은 수치예제를 통하여 검증한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• 제17권7호
• /
• pp.697-703
• /
• 2011

This article describes a snake robot with 2-DOF actuator modules. The 2-DOF actuator modules make the snake robot move in the 3D space so that the snake robot can cross obstacles and rough terrain. Each 2-DOF actuator module is designed to have high torque output and an embedded controller. A cross bracket connecting the modules is designed be able to support the weight of two actuator modules. The developed snake robot shows 3-D motions such as side winding, standing/monitoring, and can climb in a narrow pipe with high torque modules. The snake robot moves fast with passive wheels in a plane while crossing obstacles.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• 제10권4호
• /
• pp.341-349
• /
• 2004

In this paper, the decentralized neural network control of the reference compensation technique is proposed to control a 2-DOF inverted pendulum on an x-y plane. The cart with the 2-DOF inverted pendulum moves on the x-y plane and the 2-DOF inverted pendulum rotates freely on the x-y axis. Since the 2-DOF inverted pendulum is divided into two 1-DOF inverted pendulums, the decentralized neural network control is applied not only to balance the angle of pendulum, but also to control the position tracking of the cart. Especially, a circular trajectory tracking is tested for position tracking control of the cart while maintaining the angle of the pendulum. Experimental results show that position control of the inverted pendulum system is successful.

• Journal of the Korean Society of Industry Convergence
• /
• 제7권2호
• /
• pp.187-192
• /
• 2004

본 논문에서는 시간지연 제어기와 관측기를 사용하여 산업용 로봇을 위한 고속 제어 방법을 설계하였다. 설계된 방법은 로봇의 매개변수 변화나 비선형이 존재하는 상황에서도 강인한 제어성능을 보이게끔 개발되었으며, 실제구현을 하였을 때도 계산량이 적으면서 동시에 구현이 쉬운 방법이다. 평면 2 자유도 스카라 로봇의 적용을 통하여 실험을 하였는데, 그 결과 실제 시스템에 효과적으로 적용될 수 있음 확인하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• 제14권1호
• /
• pp.30-37
• /
• 2000

We studied on acquiring of transfer function and tuning of 2-DOF PID controller using ANFIS for the optimum control to turbine's variables variety. Since the shape of a membership function in the ANFIS based on the characteristics of plant. ANFIS based control method is effective for plant that its variable vary. On the other hand, a start-up time is very short and its variable's value for optimal start-up in gas turbine should be varied, but it is very difficult for such a controller to design. In this paper, we tune 2-DOF PID controller after apply a ANFIS to the operating data of Gun-san gas turbine and verify the characteristics. Its results is compared to the conventional PID controller and discuss. We expect this method will be used for another process because it is studied on the real operating data.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
• /
• 한국산업정보학회 2000년도 추계공동학술대회논문집
• /
• pp.703-710
• /
• 2000

기존의 비상구 표시등은 20-30(W) 정도의 많은 전력 소모와 2천시간 정도의 짧은 램프 수명 등으로 인해 전기에너지의 소모가 많으며, 부피가 커 시공 및 설치가 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 도광판을 사용한 비상등의 개발에 관하여 연구하기 위하여 가시광선 투과율이 94%이상으로 높고 가공이 용이한 투명 PMMA(Poly Methyl Meth Acrylate)판에 광반사면을 광학적 시뮬레이션에 의해 설계된 V자형 홈선을 가공하여 비상등의 도광판으로 사용한다. 이 구조는 기존의 비상등에 비해 광이용 효율이 높고, 설계의 자유도가 높아질 것으로 기대된다. 또한, CCFT(Cold Cathode Fluorecent Tube) 램프, 광확산필름, 프리즘필름, 몰드프레임 등을 이용하여 광이용 효율을 극대화하는 구조를 고안하고, 인버터 구동을 위한 주변회로 시스템을 개발하여 초절전형 평판 비상등 시스템의 양산 기술을 확보함을 목적으로 한다. 이로부터 휘도 2000cd/$m^2$, 휘도균일도 90%이상의 특성과 기존의 비상등 대비 전기 에너지 50%이상이 절감 가능한 비상등이 개발될 수 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• 제38권1호
• /
• pp.14-26
• /
• 2001

This paper presents an LMI(Lincar Matrix Inequalities) method for designing the optimal decoupling controller. The proposed controller based on the Two Degree-of-Freedom configuration considers both the performance of controller and decoupling properties. A minimal set of assumptions for existence of the decoupling controller formula is described in the state space formulas. The decoupling controller parameters are obtained from LMI methods for computational efficiency.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
• /
• 제45권4호
• /
• pp.22-31
• /
• 2008

In this paper, we propose a new approach for efficient multiview stereo matching and virtual view generation, which are key technologies for 3DTV. We propose semi N-view & N-depth framework to estimate disparity maps efficiently and correctly. This framework reduces the redundancy on disparity estimation by using the information of neighboring views. The proposed method provides a user 2D/3D freeview video, and the user can select 2D/3D modes of freeview video. Experimental results show that the proposed method yields the accurate disparity maps and the synthesized novel view is satisfactory enough to provide user seamless freeview videos.