기존에 성격이 다른 두 가지 이상의 센서를 이용하기 위해서는 각각의 센서의 입력 데이터를 처리하는 알고리즘이 필요하게 되고, 적용한 알고리즘에 의해 출력된 최종 값 중에서 그 상황에 알맞은 값을 선택하여 사용하는 계층적 구조를 사용하게 된다. 계층적 구조가 아니더라도 비슷한 형태의 데이터를 얻어 이를 가지고 최종 로봇을 제어하기 위한 출력을 만들게 된다 본 논문에서는 비전 센서와 초음파 센서에서 입력되는 성격이 다른 데이터를 가지고, 신경망을 이용하여 최종 출력을 얻어냄으로써 2가지 센서의 입력 데이터를 처리하기 위한 과정을 간단히 하고 두 가지 센서가 서로를 보완 할 수 있도록 하는 방법을 제시한다.
최근 각광받고 있는 웹에서의 전자상거래 구축 시 필수요소인 데이터베이스에 대한 접근 방법과 다수의 클라이언트가 하나의 데이터베이스 서버로의 접근 시 발생할 수 있는 접속 과부하 문제를 해결하기 위해 분산객체 기술인 CORBA를 이용하여 3계층 방식의 분산 DBMS를 구현하였다. 즉, 웹 상에서 전자상거래 시스템을 운용할 때 2단계 방식의 클라이언트/서버를 사용함에 따라 나타나는 여러 문제를 해결하고, 서버의 시스템 부하를 줄이기 위해 CORBA를 이용하여 3계층 방식으로 구현하였으며, 웹을 통해 고객이 주문한 상품을 서버의 구현객체 호출을 통해 분산된 데이터베이스 서버에 저장되게 하였다.
본 연구에서는 선행연구에서 제시된 ERP시스템의 도입 요인들에 대해서 델파이 기법과 계층화 의사결정법(AHP)을 이용하여 각 도입 요인들에 대한 중요도를 분석하였다. 1차 계층의 도입 요인들에 대한 중요도를 분석한 결과 혁신요인, 정보기술요인, 사용자 요인, 공급사 요인 중 중요도가 가장 높은 요인은 공급사 요인으로 분석되었고, 1차 계층의 중요도를 고려한 2차 계층에 대한 가중치 분석에서는 공급사 요인의 표준업무 모델의 적합성 요인이었으며, 혁신요인의 최고경영층의 참여 요인(.086)이 2번째로 중요한 도입요인으로 분석되었다. 이러한 분석 결과는 국내 중소기업의 입장에서는 이미 개발된 ERP 시스템을 도입하여 운영을 하여야 하기 때문에 해당 기업의 특성이나 경영전략 등이 잘 적용된 시스템을 선정하여 도입하기를 희망하고 있는 것으로 판단할 수 있었으며, 이 과정에서 최고 경영자의 참여 역시 매우 중요한 요인임을 알 수 있었다.
정보통신의 기술이 발달하면서 정보의 양이 많아지고 사용자의 질의에 대한 검색 결과 리스트도 많이 추출되므로 빠르고 고품질의 문서 클러스터링 알고리즘이 중요한 역할을 하고 있다. 많은 논문들이 계층적 클러스터링 방법을 이용하여 좋은 성능을 보이지만 시간이 많이 소요된다. 반면 K-means 알고리즘은 시간 복잡도를 줄일 수 있는 방법이다. 본 논문에서는 계층적 클러스터링 시스템인 콘도르(Condor) 시스템에서 K-Means 알고리즘을 이용하여 효율적으로 정보 검색을 하고 검색결과를 계층적으로 볼 수 있도록 구현하였다. 이 시스템은 K-Means Algorithm을 이용하였으며 클러스터 계층 깊이와 초기값을 조절하여 더 나은 성능을 보임을 알 수 있다.
관계형 데이타베이스 시스템의 각 테이블은 레코드의 집합이며 각 레코드는 일련의 속성들의 집합으로 이루어진다. 속성에 대한 상이값수란 레코드의 속성에 대해 실제로 데이타베이스 내에 사용되고 있는 서로 다른 속성값의 개수를 나타내며 질의 최적화나 통계적 질의의 지원에 유용하게 사용된다. 한편 기존 관계형 데이타베이스 시스템과는 달리 객체-관계 데이타베이스 시스템은 테이블간의 계승 관계를 지원하므로 상위 테이블에서 정의된 속성을 하위 테이블에서 계승받게 된다. 따라서 상이값수 또한 단일 테이블에 관한 정보뿐만 아니라 하위 테이블의 속성 정보를 모두 반영하는 계층 상이값수가 필요하다. 본 논문은 기존 상이값수 측정 방법을 그대로 사용하되 계층 상이값수를 계산하는 방법으로써 속성값 구간 배열을 이용하는 기법을 제안한다. 이 기법은 해당 테이블과 하위 테이블에 대하여 각각 속성값 구간 배열을 구성하고 그것을 합병함으로써 계층 상이값수를 계산한다. 제안하는 기법은 작은 양의 저장 공간만을 사용하여 계층 상이값수를 정확히 구할 수 있게 하며 계층 내의 각 테이블에 대한 갱신 연산이 불균등하게 이루어지는 환경에서 더욱 효과적으로 이용될 수 있다.
지능형 시스템에 대한 요구가 지속적으로 증가하면서, 최근에는 인공지능과 시뮬레이션 기술을 연동하기 위한 다양한 접근이 이루어지고 있다. 본 논문의 기반이 되는 RG-DEVS는 이산 사건 시뮬레이션 모델링 방법론인 DEVS에 인공지능의 계획(planning) 기술을 반영함으로써 동적으로 시뮬레이션 모델이 정의될 수 있는 인공지능과 시뮬레이션의 연동 기술이다. 그러나, 오늘날 많은 문제 해결 시스템들에 반영되고 있는 계층성(hierarchy)이 계획에 반영되어 있지 않다. 계층성은 탐색 공간을 작게 하여 계획의 계산 비용을 줄일 수 있을 뿐 아니라, 모델링 대상 시스템의 계층적 작업 흐름을 반영하기에도 유용하다. 본 논문은 RG-DEVS에 계층적 계획 능력을 추가하여 확장한 모델링 방법론인 HRG-DEVS출 제안하고, 이를 검증하기 위하여 고전적인 계획 문제로 알려진 계층적인 블록 쌓기 문제인 ABSTRIPS에 적용하였다.
본 고에서는 IEEE 802.16m 표준 및 기술 동향에 대해서 개관한다. 현재 상용화된 IEEE 802.16e 시스템에서 진화된 IEEE 802.16m 시스템은 IMT-2000을 대체할 차세대 이동 통신 시스템을 목표로 한다. 이런 요구 사항을 만족시키기 위해 우선 IEEE 802.16m 시스템은 IEEE 802.16e 시스템과의 호환성이 유지되어야 하며, 차세대 통신 시스템 표준으로 추진 중인 IMT-Advanced 시스템의 성능 요구사항을 만족시켜야 한다. 이와 같은 목표 달성을 위해 물리 계층 및 MAC 계층에서 다양한 기술들이 고려되었고, 본 고에서 전반적인 기술들에 대해서 간략히 살펴보도록 한다. 더불어, ITU-R에 제출한 IMT-Advanced 제안서의 결과를 토대로 IEEE 802.16m 시스템의 성능을 살펴보도록 한다.
모바일 환경에서는 모바일 기기의 제한된 에너지를 효율적으로 사용하는 것이 요구된다. 특히 모바일 Peer-to-Peer(P2P) 시스템에서 모바일 기기가 피어로서 저장된 에너지를 모두 소모하면 더 이상파일 탐색 등과 같은 작업에 참여할 수 없게 된다. 또한 에너지가 없는 피어가 증가하게 되면 파일탐색 실패율이 증가하게 되고, 결국 파일탐색이 불가능하게 된다. 슈퍼피어(super peer)를 기반으로 한 계층적 P2P 시스템은 기존 단일 계층 P2P 시스템보다 더 적은 양의 메시지로 파일탐색을 가능하게 해준다. 하지만 하나의 슈퍼피어가 관리하는 서브피어(sub-peer)가 많을 경우, 서브피어의 관리 비용과 파일 탐색 요청의 증가로 슈퍼피어의 에너지 소모 비율이 크게 증가하게 되며, 이로 인해 네트워크 참여 시간이 줄어들게 된다. 이는 전체 네트워크 유지시간 감소에 영향을 미친다. 본 논문은 무선 통신 기반의 모바일 환경에서 슈퍼피어를 기반으로 한 계층적 P2P 시스템을 기반으로, 슈퍼피어가 관리하는 서브피어들의 수를 제한하고, 만약 일정한 수를 초과하였을 경우, 초과한 슈퍼피어의 서브피어들 중에서 새로운 슈퍼피어를 선정하고, 기존 슈퍼피어로부터 일부 서브피어들을 분배하여 관리하게 하는 시스템을 제안하였다. 실험을 통해 성능을 평가 하였으며, 실험 결과 파일 탐색 요청을 위한 네트워크 유지시간이 더 오래 지속됨을 확인하였다.
본 연구는 선행연구에서 제시된 ERP시스템의 운영단계의 성공요인들에 대해서 전문가 그룹의 면담과 의견 수렴과정을 거쳐 중요 핵심 성공요인을 도출하고, 도출된 성공요인들을 계층화 의사결정법(AHP)을 이용하여 각 요인들에 대한 상대적인 중요도를 분석하였다. 1차 계층의 성공 요인들에 대한 중요도 분석에서는 조직/인력 요인의 중요도가 가장 높은 것으로 나타났으며, 2차 계층의 성공요인을 1차 계층의 중요도를 고려한 가중치 분석에서는 경영진의 지원과 관심이 가장 중요한 요인으로 분석되었고, 그 다음으로 프로세스 최적화, 변화관리, 운영조직의 지원, 프로세스 혁신조직 유지 순으로 분석되었다. 따라서 본 연구에서는 ERP 시스템의 운영단계에서 ERP 시스템의 도입 성과를 극대화하기 위해서는 경영진의 지속적인 지원과 관심뿐만 아니라 ERP 시스템의 도입으로 인한 내부 환경 변화에 대한 적절한 변화관리가 요구되며, ERP 시스템을 전담하는 운영조직의 지원과 프로세스에 대한 지속적인 혁신을 위한 별도의 조직을 갖추어야 할 것이라는 연구결과를 제시할 수 있었다.
이 연구는 DVB-S2 전송시스템의 수신성능을 BC(Backward Compatibility) 모드에서 분석하였다. 송신기는 DVB-S(HP)와 DVB-S2(LP) 스트림을 계층적 비균등 8PSK로 변조시킨 신호를 전송하며, 수신기는 계층적 변조 신호를 복조하기 위하여 LSB에서 MSB 순으로 복조하는 방식과 사분면 추정지수와 LLR 계산기를 이용한 계층적 복조방식을 적용할 수 있다. 두 복조방식에 대한 성능분석을 AWGN 및 비선형 채널에서 통계적 분석과 모의실험을 통하여 수행하였으며 이 결과를 바탕으로 국내위성방송 환경에 적합한 LP/HP 스트림 비율을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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