• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.227-229
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• 2005

교류전동기의 벡터제어 구동 시스템에서 상전류 측정 오차는 토크 및 속도 제어 성능에 직접적인 영향을 주는 요소로서, 맥동 없는 토크 및 속도 제어를 위해서는 상전류의 정확한 측정이 필요하다. 상전류 측정 오차는 오프셋(Offset) 변동에 의한 오차와 스케일(Scale) 차이에 의한 오차로 분류할 수 있으며, 각각의 오차 성분은 고정자 전기 주파수의 1배 및 2배에 해당하는 토크 맥동을 야기 한다. 본 논문에서는 교류전동기 벡터제어 구동 시스템에서 상전류 측정 오차에 의한 토크 맥동을 저감시킬 수 있는 새로운 알고리즘을 제시하며, 시뮬레이션 및 실험을 통해 제안된 방식의 타당성을 입증한다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.9 no.3
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• pp.80-87
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• 1995

In this paper, we design the microcontroller-based optimal lead angle control system on the basis of the presented maximum average torque formula of the permanent-type stepping motor with respect to the inductance. We confirm that optimal lead angle enlarges the operating range twice as much and increases the torque over all of the operating range in the case of presented formula as well as experimental results.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• s.275
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• pp.63-69
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• 1999

최근 들어 세계적인 에너지 사정의 절박함과 지구환경보호 문제는 에너지 이용수단으로서의 전기에의 의존도를 더욱 높이고 있다. 그것은 전력이 갖는 다양한 이용형태와 제어의 용이성에서 얻어지는 에너지졀약 효과와 청정도(淸淨度)등에 유래한다. 이러한 동향에 따라 최근 전력을 변환$\cdot$제어하는 파워일렉트로닉스의 중요성이 재인식되고 있음은 물론 앞의 과제의 해결수단으로서도 기대가 높아지고 있다. 1차에너지원에서 시작하여, 우리들이 접하는 기기나 장치의 전원에 이르기까지 에너지의 흐름에는 발송전, 전력변환, 장치구동의 3단계의 변환과정이 있다. 각 단계의 어느것이나 파워일렉트로닉스가 관여하는 기술영역으로서 각각의 변환과정에서의 에너지 로스나 환경오염에 대한 대책이 가장 중요한 과제가 되고 있으며, 그 개선책에 대하여 각국에서 지금 열심히 연구개발이 진행되고 있다. 이상과 같은 추세에 따라 최근의 파워일렉트로닉스의 주요 기술동향을 요약하면 다음과 같다.(1)대용량화 전력계통제어에의 적용을 주체로 하여 파워디바이스, 손실경감기술, 계통제어기술 등을 개발하여 제어시스템 전체의 자스페이스와 전력손실 경감을 도모한다. (2)인텔리전트화 전력이나 전동기의 제어를 주대상으로, 정보처리기능의 향상에 대응한 제어기술을 도입하여 고성능$\cdot$저손실$\cdot$저진동 등의 제어를 실현한다. (3)범용화(汎用化) 각종 산업분야에의 고정속(固定速) 전동기부하를 대상으로, 인버터에 의한 가변속기능을 부가함으로서 저에너지장치의 소형화, 저소음화 등을 달성한다. (4) 환경조화 모든 파워일렉트로닉스 관련기기를 대상으로 저(低)진동소음$\cdot$고조파억제$\cdot$자전력 소형화기술 등을 개발하여 환경에 친화적인 기기$\cdot$장치를 제공한다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.8 no.2
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• pp.119-123
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• 2007

This paper investigates a speed sensorless control of induction motor. The control strategy is based on MRAS(Model Reference Adaptive System) using load-torque observer as a reference model for flux estimation. The speed response of conventional MRAS controller characteristics is affected by variations of load torque disturbance. In the proposed system, the speed control characteristics using a load-torque observer control isn't affected by a load torque disturbance. Control algorithm that propose whole system through MATLAB SIMULINK because do modelling simulation result are presented to prove the effectiveness of the adaptive sliding mode controller for the drive variable load of induction motor. Therefore we hope to be extended in industrial application.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• no.9 s.93
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• pp.84-91
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• 1984

전기에너지를 기기동력으로 변환하여 자유자재로 제어함으로써 정밀한 기기량(위치, 속도, 력) 으로 변환시키는 역할이 모우터이다. 최근 HA, OA, FA 분야는 여러 가지의 제어용모우너(이하 서어보모우터라고함)의 용도가 확대되면서 다양화된 제품개발, 기술개발이 활발하게 이루어지고 있다. 소형서어보모우터의 정의는 명확하지 않으나 통계에 따르면 최근 수년 생산량은 매년 $30{\%}$이상으로 증가했다. 소형서어보의 특징으로서는 (1)마이크로프로세서, 전용LSI를 사용하여 디지털콘트로울러에 의한 고정도화, 고기능화 (2)제어용 모우터의 AC화에 의한 멘터넌스플리이와 고속화 (3)들라이브용 센서이 고성능화 등이 있다. 여기서는 산업용을 대상으로한 서어보모우터의 제어에 초점을 두어 최근의 동향에 대해 개설하기로 한다.

• Journal of the KSME
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• v.32 no.10
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• pp.867-875
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• 1992

차량종적제어시스템을 이용한 운행장치에서 측정센서에 의하여 감지되는 정보량에 따른 응답특 성은 다음과 같다. 1) 종적제어시스템(longitudinal control system)을 이용하여 소대를 형성하는 과정에서 순차형 태로 정보를 전달할 때는 거리만을 이용하는 경우보다 거리 및 접근속도를 모두 사용하는 것이 훨씬 안정된 소대의 형성을 나타내었다. 2) 제어장치에서 제어상수의 선정에 따라 구분되는 세 가지의 영역이 정의되었다. 쾌적한 운행의 판단은 빠른 주기로 변화하는 응답특성이 나타나는지의 여부로 결정할 수가 있다. 즉 빠른 주 기로 감가속을 변화시켜야 할 경우에는 안락한 승차감을 기대할 수 없다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.9 no.2
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• pp.130-130
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• 1995

이 논문은 인버터의 출력파형에 포함되는 고조파 성분들을 제거하기 위한 PWM인버터의 소프트웨어 제어기법을 제시하고 있다. 제안한 기법에 의하면, 가변속 운전이나 무정전 전원 공급 시스템 응용시 인버터 출력의 고조파 왜율을 일정하게 낮출 수 있어 인버터의 성능을 크게 향상시킬 수 있다. 주파수 비36, 변조지수 1.2∼2.0인 제어모드에서 본 인버터는 고조파 왜율을 5[%]이내의 범위에서 운전할 수 있다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.9 no.2
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• pp.42-49
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• 1995

이 논문은 인버터의 출력파형에 포함되는 고조파 성분들을 제거하기 위한 PWM인버터의 소프트웨어 제어기법을 제시하고 있다. 제안한 기법에 의하면, 가변속 운전이나 무정전 전원 공급 시스템 응용시 인버터 출력의 고조파 왜율을 일정하게 낮출 수 있어 인버터의 성능을 크게 향상시킬 수 있다. 주파수 비36, 변조지수 1.2∼2.0인 제어모드에서 본 인버터는 고조파 왜율을 5[%]이내의 범위에서 운전할 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.393-394
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• 2017

유도전동기는 속도 제어가 어렵기 때문에 이를 위한 고가의 벡터제어 인버터가 널리 사용되어 왔다. 이 때문에 최근에는 이를 저가화하기 위하여 제어 알고리즘이 단순하고 구현이 용이한 직접토크제어 방식에 대한 연구가 이루어지고 있다. 한편으로 소용량의 저전력 응용 분야에서는 기계적으로 구조가 단순하고 가격이 저렴한 2상 유도전동기를 적용하려는 노력이 활발해지고 있다. 2상 유도전동기용 인버터의 대표적인 토폴로지는 3상 IPM 소자를 그대로 이용할 수 있는 3레그형이다. 그러나, 3레그형 인버터에서는 출력 전압 벡터가 비대칭 육각형의 형태로 나타나므로 2상 유도전동기에 이러한 직접토크제어 방식을 적용하면 전동기의 발생 토크에 리플이 증가하는 문제가 있다. 본 논문에서는 3레그형 인버터를 사용하는 2상 유도전동기에 직접토크제어 방식을 적용하고 이때 문제가 되는 전동기의 토크 리플을 저감하는 방법에 관하여 연구하였으며, 이것의 유효성은 시뮬레이션을 통하여 유효성을 검증하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.6 no.2
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• pp.149-157
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• 2001

A nonlinear speed control for a permanent magnet synchronous motor (PMSM) using a simple disturbance estimation technique is presented. By using a feedback linearization scheme, the nonlinear motor model can be linearized in a controllable canonical form, and the desired speed dynamics can be obtained based on the linearized model. This technique, however, gives an undesirable output performance under the mismatch of the system parameters and load conditions. To cancel disturbance by parameter variation, the controller parameters will be estimated by using a disturbance observer theory where the disturbance torque and flux linkage are estimated. since only the two reduced order observers are used for the parameter estimations, the observer designs are considerably simple and the additional load for computation of the controller is negligibly small. The proposed control scheme is implemented on a PMSM using DSP TMS320C31 and the effectiveness is verified through the comparative simulations and experiments.