Significant progress has recently been made concerning the engineering of deoxysugar biosynthesis. The biosynthetic gene clusters of several deoxysugars from various polyketides and aminoglycosides-producing microorganisms have been cloned and studied. This review introduces the biosynthetic pathways of several deoxysugars and the generation of novel hybrid macrolide antibiotics via the coexpression of deoxysugar biosynthetic gene cassettes and the substrate-flexible glycosyltransferases in a host organism as well as the production of TDP-deoxysugar derivatives via one-pot enzymatic reactions with the identified enzymes. These recent developments in the engineering of deoxysugars biosynthesis may pave the way to create novel secondary metabolites with potential biological activities.
Three halacarid species belonging to the genus Copidognathus are recorded from the shallow subtidal sands at Ko Taenae Islet (sand dune) off Ko Pha-Ngan Island, Thailand: Copidognathus thailandicus n. sp., C. euryalus Bartsch, 1997 and C. orarius Otto, 2001. Copidognathus thailandicus n. sp. comes close with C. cribrosoma (Police, 1909) and C. cribellus Bartsch, 1993 due to dorsal plates completely covered with rosette pores. Dissimilarities among them are discussed. Copidognathus euryalus and C. orarius are recorded hove for the first time from Thailand and away from its type locality. The present paper is also the first contribution on the taxonomy of Halacaridae (Acari) from Thailand.
In this paper, we report a high quality GaN films with high hole concentrations and low resistivities without post growth treatment using a GAIVBE system equipped with a home-made inductively coupled RF plasma source. The room temperature hole concentrations obtained were $5{\times}10^{17}{\sim}1.6{\times}10^{19}cm^{-3}$, and the mobilities were $2.5{\sim}8cm^2/Vs$. Also we have grown high quality n-type GaN films with the range of electron concentrations of $1.4{\times}10^{17}{\sim}4.7{\times}10^{19}cm^{-3}$ and the mobilities of $180{\sim}410cm^2/Vs$.
사진 현상용 확대기는 필름의 상을 확대하여 인화지에 인화될 수 있도록 하는 사진 인화 및 확대에서 필수적인 장비이다. 그러나, 기존의 확대기는 한 장의 사진을 확대 인화하는데 어려 차례의 시험인화를 필요로 하여, 시간지연, 재료비와 인건비의 상승으로 인한 사진 인화 시 원가의 상승을 초래한다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 확대기에 비디오 모니터를 부착하여 확대기의 출력 영상을 인화해 보기 전에 모니터를 통해 미리 확인할 수 있는 시스템을 구현하여, 시험인화의 횟수를 감소시켜 기존의 확대기가 가지고 있던 문제점을 해결하였다. 이때 모니터의 영상과 이를 인화한 사진의 컬러가 차이가 나는 문제가 발생하는데, 이는 본 논문에서 구현한 시스템에 색보정 알고리즘을 부가하여 문제를 해결하였다.
현행 NTSC TV 방식은 매우 정교하지만, 몇가지 본질적인 문제를 갖고 있다. 실제 TV 시스템에서의 문제중의 하나가 수직방향에서의 화질열화를 초래하는 비월주사에 의한 것이다. 본 논문에서는 Pseudomedian 필터를 이용한 비월주사에서 순차주사로의 변환방식을 제안하였다. 제안된 방식은 기존의 미디안 필터를 이용한 처리방식과는 달리 동일 필드내에서 처리가 이루어지기 때문에, 필드 메모리없이 구현될 수 있으며, 성능은 미디안 필터방식에 근사한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 방식과 기존의 방식을 비교하였다.
Passive velocity field control (PVFC) was previously developed for fully mechanical systems, in which the motion task was specified behaviorally in terms of a velocity field, and the closed-loop was passive with respect to a supply rate given by the environment input. However the PVFC was only applied to a single manipulator, the proposed control law was derived geometrically, and the geometric and robustness properties of the closed-loop system were also analyzed. In this paper, we propose a method to apply a decentralized control algorithm to cooperative 3-wheeled mobile robots whose subsystem is under nonholonomic constraints and which convey a common rigid object in a horizontal plain. Moreover it is shown that multiple robot systems ensure stability and the velocities of augmented systems convergence to a scaled multiple of each desired velocity field for cooperative mobile robot systems.
Specimens of the ten ovulid species were collected from Jeju Islnad, and identified as followed: Pellasimnia angasi (Reeve, 1865); Phenacovolva pseudogracilis Cate & Azuma, 1973; Phenacovolva rehderi Cate, 1973; Crenavolva leopardus Fehse, 2002; Diminovula coroniola (Cate, 1973); Diminovula stigma (Cate, 1978); Diminovula whitworthi Cate, 1973; Primovula roseomaculata (Schepman, 1909); Prionovolva ericae Cossignani & Calo, 2002; Testudovolva nebula (Azuma & Cate, 1971). These species are new to Korean Malacofauna, and described with the illustrations for the shell morphologies.
We improved on a unified saccharification and fermentation (USF) system for the direct production of ethanol from agarose by increasing total agarase activity. The pGMFα-NGH plasmid harboring the NABH558 gene encoding neoagarobiose hydrolase and the AGAG1 and AGAH71 genes encoding β-agarase was constructed and used to transform Saccharomyces cerevisiae 2805. NABH558 gene transcription level was increased and total agarase activity was increased by 25 to 40% by placing the NABH558 gene expression cassette upstream of the other gene expression cassettes. In the 2805/pGMFα-NGH transformant, three secretory agarases were produced that efficiently degraded agarose to galactose, 3,6-anhydro-L-galactose (AHG), neoagarobiose, and neoagarohexaose. During the united cultivation process, a maximum of 2.36 g/l ethanol from 10 g/l agarose was produced over 120 h.
This work presents the experimental and FEM results for the free vibration of cantilevered, symmetrically and antisymmetrically laminated composite rectangular plates. The natural frequencies, mode shapes and contour plots of a number of CFRP, GFRP, DFRP-Aluminum, GFRP-Aluminum and DFRP-GFRP hybrid composite plates are experimentally obtained. Determination of Young's modulus and test procedures are described. The natural frequencies are determined for a wide range of parameters : e.g. , composite material constants, fiber angles and stacking sequences. Natural frequency and nondimensional frequency parameter results are compared with the finite element analysis and existing literatures. Agreement between experimental and calculated frequencies is excellent. The effects of varing the parameters upon the free vibration frequencies and mode shapes are discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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