• Title/Summary/Keyword: 1차 오차해석

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A 3D Image Measurement Algorithm for the Distance Measurement to the Object on 3D Plane (평면상에 존재하는 물체의 거리계측을 위한 3차원 영상계측 알고리즘)

  • 김용준;서경호;김태효
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2000.12a
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    • pp.65-68
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    • 2000
  • 본 논문에서는 평면상에 존재하는 물체까지의 거리를 카메라시스템을 이용하여 실제 거리를 계측하는 알고기즘을 제안하였다. 계측 시스템을 교정하기 위해, 우선 3차인 실세계 좌표계와 2차원의 카메라 좌표계의 관계를 해석하고, 카메라의 변수들을 포함하는 카메라 좌표계의 변수들을 구하였다. 한편, 3파원 공간에서 계측면을 평면으로 가정하고 평면의 방정식과 좌표계 변환 방정식으로부터 뉴턴-랩슨법을 이용하여 최소값에 대응하는 근사치를 구함으로써 물체까지의 거리 정보를 추출하였다. 실제의 계측 실험에서, 도로에 표준 물체인 Ca]ibration 시트를 두고 승용차의 백미러 위치에 카메라를 설치하고 영상을 획득하였다. 계측 거리는 4m부터 lOm까지는 1m간격으로 계측하고, 10m부터 30m까지는 10m간격으로 계측하였다. 그 결과 4m에서는 약 1.4mm의 오차가 발생하였고, 30m의 거리에서는 3.5m의 오차를 보였는데 계측 거리가 길어질수록 오차가 지수함수적으로 증가함을 알 수 있었다.

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Frequency Analysis of Daily Rainfall in Han River Basin Based on Regional L-moments Algorithm (L-모멘트법을 이용한 한강유역 일강우량자료의 지역빈도해석)

  • Lee, Dong-Jin;Heo, Jun-Haeng
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.34 no.2
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    • pp.119-130
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    • 2001
  • At-site and regional frequency analyses of annual maximum 1-, 2-, and 3-days rainfall in Han River basin was performed and compared based on the regional L-moments algorithm. To perform regional frequency analysis, Han River basin was subdivided into 3 sub-basins such as South Han River, North Han River, and downstream regions. For each sub-basin, the discordancy and homogeneity tests were performed. As the results of goodness of fit tests, lognormal model was selected as an appropriate probability distribution for both South Han River and downstream regions and gamma-3 model for North han River region. From Monte carlo simulation, RBIAS and RRMSE of the estimated quantiles from regional frequency analysis and at-site frequency analysis were calculated and compared each other. Regional frequency analysis shows less RRMSE of the estimated quantiles than at-sites frequency analysis in overall return periods. The differences of BRMSE between two approaches increase as the return period increases. As a result, it is shown that regional frequency analysis performs better than at-site analysis for annual maximum rainfall data in Han River basin.

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A Study of Meshless Method Programming (무요소법 프로그래밍에 관한 연구)

  • 김학수;배동명
    • Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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    • v.38 no.2
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    • pp.110-118
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    • 2002
  • The element free Galerkin method has been suggested by Belyschko, etc. it is applied for linear elastic analysis of solid problems and its convergence characteristics and stability are shown according to the weight function, influence domain and scattered points. The various numerical examples are performed to check the efficiency of 1D EFG and 2D EFG program by changing factors. As a result it have the best results when it used the cubic spline weight function and the scaling parameter d$_{max}$=2. These programs were developed by mixed language programming method using Visual Basic and the C language. so it is fast and efficient. and visually shown the result.t.

Optimized Compact Finite Difference Schemes for Computational Aeroacoustics (수치적 공력음향해석을 위한 집적유한차분법의 개발)

  • Lee D. J.;Kim J. W.
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 1995.10a
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    • pp.197-202
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    • 1995
  • 비정상(unsteady) 압축성(compressible) 유동에 의한 공력음향(aeroacoustics)을 모사하여 공력소음원을 해석하기 위해서는 고차(high order)의 정확도와 높은 해상도(resolution)를 가지며, 상대적으로 계산시간을 많이 필요로 하지 않는 외재적(explicit) 유한차분법이 필수적으로 요구된다. 이것은 주어진 차분방식과 격자계로써 공간과 시간상에 존재하는 미소크기의 파동성분들을 충분히 구현하여야 만족할 만한 수치해를 얻을 수 있기 때문이다. 본 연구에서는, 그러한 유한차분법 중 최근에 관심의 대상이 되고있는 삼각(tridiagonal)또는 오각(pentadiagonal) 집적유한차분법(compact finite difference scheme)이 최대의 해상도를 갖도록 하는 수학적인 방법을 개발하고, 이 방법으로써 새롭게 집적유한차분법을 최적화하였다. 개발된 최적화 방법은, 푸리에 해석법(Fourier analysis)을 통하여 파동수(wavenumber) 영역에서 수학적으로 계산된 위상오차(phase error)를 최소화하는 것이며, 이러한 개념과 방법은 본 연구에서 처음으로 집적유한차분법에 적용되었다. 여러가지 절단정확도(truncation order)에 대해서 최적화 된 집적유한차분법들이 실제 공간과 시간상에서 보여주는 정확도와 오차특성을 알아보기 위하여, 이 방법들을 1차원 선형파동방정식에 적용하였고, 이 결과를 통하여 가장 정확하고 효과적인 절단정확도의 집적유한차분법을 선별하였다. 특히, 오각(pentadiagonal)법에 비해 더욱 효율적인 6차 삼각(tridiagonal)법을 1차원 Euler방정식에 적용하여, 비선형 파동에 대한 모사를 수행할 수 있었다.

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Two-D fluid analysis at flow runoff in the dry stream, Jeju island (제주도 건천의 홍수유출시 2차원 흐름해석)

  • Yang, Won-Seok;Yang, Sung-Kee;Kim, Dong-Su
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.587-587
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    • 2012
  • 현재 대부분 하천관리의 흐름해석에서 주가 되었던 1차원 분석은 하천 단면에 따른 횡적인 수면차, 유속분포를 분석할 수 없다는 단점을 가지고 있으며, 특히 유량 및 유속이 급속도로 늘어나는 홍수시에는 그 오차가 더욱 커질 수 있다. 반면에 2차원 모형의 흐름해석은 사행하천의 흐름 특성과 만곡부에서의 종 횡방향 수면경사 및 양안의 수면차와 합류지점의 횡방향 흐름 등의 영향을 고려할 수 있으며 1차원 해석과는 달리 전 단면에 걸쳐 유속 및 수위 분포를 나타낼 수 있어 실제흐름에 가까운 수리량을 얻을 수 있다. 본 연구를 위해 적용된 해석모형인 SMS는 미국 Brigham Young 대학의 환경모형연구실과 미공병단(USACE)의 수로실험국(WES) 등에서 개발한 프로그램으로서 RMA2, RMA4, SED2D 모형 등으로 구성되어 있다. 각각의 모형은 수리 동역학적 해석, 오염물 이송확산 해석, 유사의 이송 및 퇴적 해석이 가능하며 이 중 RMA2를 이용한 2차원 흐름해석을 통하여 보다 적합한 하천관리에 이용가능하도록 하고자 한다. 연구대상 지역은 제주도 한천 하류부로서 제주도 하천 특성상 평상시 건천의 상태를 이루고 있으나 태풍 및 집중호우시 홍수유출이 발생하여 수위가 급격하게 상승하는 양상을 보인다. 대표적인 예로 태풍 '나리'시 최대 일강우량 420mm로 인한 인근 지역에 0.5 ~ 1.5m의 침수흔적을 보이고 있다. 본 연구에서는 2011년 최고수위를 기록한 태풍 '무이파'를 대상으로 하였으며 대상지역의 Kalesto를 이용한 수위-유속 자료를 이용하여 산출된 유량을 경계조건으로 사용하였고 격자망 형성을 위한 지형 데이터는 지형도 및 측량자료를 이용하여 구축하였다. 사용된 대표적인 매개변수는 하상의 조도계수를 나타내는 Manning의 n값과 유체의 밀도, 속도구배, 구조 등 여러 가지의 유체조건에 따라 변하는 성질인 와점성계수(eddy viscosity)로 요약할 수 있으며 Manning의 n값은 하천설계기준에 따른 하천기본계획의 조도계수를 사용하였고 와점성계수는 적합한 흐름 분포를 결정하기 위해 흐름이 안정될 때까지 변화시켜 해석을 시행하였다. 해석결과 만곡부에서는 급한 흐름을 보이고 있으며 최대하폭 구간에서는 완만한 흐름이 나타나 사행하천의 흐름특성과 횡적인 하천단면에 따른 변화, 하상고 차이로 인한 유속분포를 확인할 수 있으며 이는 보다 유용한 하천관리에 이용가능할 것으로 사료된다.

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Estimation of the First Modal Participation Factor of a Shear Building under Earthquake Load (지진하중을 받는 전단구조물의 1차 모드참여계수 산정)

  • Hwang, Jae-Seung;Kim, Hong-Jin;Kang, Kyung-Soo
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.9 no.1 s.41
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    • pp.25-32
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    • 2005
  • Seismic load is distributed to modes of a structure through the modal participation factor(MPF). The modal participation factor is essential to analyze structural response under earthquake load. MPF of a real structure differs from that of analytical mathematical model due to the error induced from analytical assumptions and during the construction. In this study, an identification method is proposed to calculate the 1st MPF of real structure based on $H^{\infty}$ optimal model reduction. The MPF is obtained from the relationship between observability and controllability matrices realized from system identification and those of a prototype 2-degree state space model. The proposed method is verified thorough numerical examples.

Performance of cross-eye jamming due to amplitude mismatch: Comparison of performance analysis of angle tracking error (진폭비 불일치에 의한 cross-eye 재밍 성능: 각도 추적 오차 성능 분석 비교)

  • Kim, Je-An;Kim, Jin-Sung;Lee, Joon-Ho
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.11 no.11
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    • pp.51-56
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    • 2021
  • In this paper, performance degradation in the cross-eye jamming due to amplitude mismatch of two jamming antennas is considered. The mismatch of the amplitude ratio is modeled as a random variable with a normal distribution of the difference between the actual amplitude ratio and the nominal amplitude ratio due to mechanical defects. In the proposed analytic performance analysis, the first-order Taylor series expansion and the second-order Taylor series expansion is adopted. Performance measure of the cross-eye jamming is the mean square difference (MSD). The analytically derived MSD is validated by comparing the analytically derived MSD with the first-order Taylor series-based simulation-based MSD and the second-order Taylor series-based simulation-based MSD. It shows that the analysis-based MSD is superior to the Monte-Carlo-based MSD, which has a high calculation cost.

An Analytic Calculation Method for Delay Time of RC-class Interconnects (RC-class 회로 연결선의 지연 시간 계산을 위한 해석적 기법)

  • Kal, Won-Kwang;Kim, Seok-Yoon
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
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    • v.36C no.7
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    • pp.1-9
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    • 1999
  • This paper presents an analytic 3rd order calculation methods, without simulations, for delay time of RC-class circuits which are conveniently used to on-chip interconnects. While the proposed method requires comparable evaluation time than the previous 2nd order calculation method, it ensures more accurate results than those of 2nd order method. The proposed analytic delay calculation method guarantees allowable error tolerances when compared to the results obtained from the AWE (Asymptotic Waveform Evaluation) technique and has better performance in evaluation time as well as numerical stability. The first algorithm of the proposed method requires 8 moments for the 3rd order approximation and yields more accurate delay time approximation. The second algorithm requires 6 moments for the 3rd order approximation and results in shorter evaluation time, the accuracy of which may be less than the first algorithm.

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Performance Analysis of Monopulse System Based on Second-Order Taylor Expansion of Two Variables in the Presence of an Additive Noise (부가성 잡음이 존재하는 모노펄스 시스템 성능의 2변수 2차 테일러 전개 기반 분석)

  • Ryu, Kyu-Tae;Ham, Hyeong-Woo;Lee, Joon-Ho
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.13 no.1
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    • pp.43-50
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    • 2022
  • In this paper, it is shown how the performance of the monopulse algorithm in additive noise is evaluated. In the previous study, the performance analysis of the amplitude-comparison monopulse algorithm was conducted via the first-order and second-order Taylor expansion of four variables. By defining two new random variables from the four variables, it is shown that computational complexity associated with two random variables is much smaller than that associated with four random variables. Performance in terms of mean square error is analyzed from Monte-Carlo simulation. The scheme proposed in this paper is more efficient than that suggested in the previous study in terms of computational complexity. The expressions derived in this study can be utilized in getting analytic expressions of the mean square errors.

Adjustment of Precise Triangulation Nets by Matrix Analysis (Matrix해석에 의한 엄밀3각망의 조정)

  • 이계학
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.6 no.2
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    • pp.28-33
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    • 1988
  • The objective of this work is to study the sue of precise triangulation nets by matrix analysis in adjusting coordinates. Results of this work show that matrix analysis has many advantages, namely in terms of accuracy and efficiency. In addition to this, comparison of adjusted vlues by two different methods, a Rigorous Method and an Approximate Method, show that differences in adjusted coordinates are 1-2 mm within the mean square error. This proves that the Approximate Method has sufficient accuracy in the practical application.

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