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삼성전자 자동화연구소 제어기 개발현황

  • 김성권
    • ICROS
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    • v.1 no.1
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    • pp.13-25
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    • 1995
  • 이 글에서는 국내산업에서 최대의 비중을 차지하고 있는 전자산업의 국제경쟁력을 자동화를 통하여 달성하기 위하여 삼성전자 자동화연구소가 개발하여 상품화시킨 산업용 로봇제어기, 이를 모태로 개발되어 상품화된 표면실장기 및 CNC공작기계제어기들에 대하여 소개한다. 그리고 이러한 제어기들과 관련하여 앞으로 개발하여야 할 분야에 관한 기술 및 연구분야를 살펴보고자 한다.

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냉장고용 소형 압축기의 실린더 내의 상태변화

  • 김성태;민태식
    • Journal of the KSME
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    • v.25 no.2
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    • pp.106-110
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    • 1985
  • 압축기의 체적효율, 압축효율에 관련된 부분에 대해서만 검토를 하였으며, 이는 주로 실린더 내 외의 냉해의 압력, 온도 등의 변화과정과 관련이 있다. 압축기의 모델로는 그림 1과 같은 스카 치-요크(Scotch-Yoke)형의 소형 완전 밀폐형 왕복식 압축기를 사용하였다. 그리고 냉매는 R-1 2를 사용하였다.

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A Time-Domain Comparator for Micro-Powered Successive Approximation ADC (마이크로 전력의 축차근사형 아날로그-디지털 변환기를 위한 시간 도메인 비교기)

  • Eo, Ji-Hun;Kim, Sang-Hun;Jang, Young-Chan
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.6
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    • pp.1250-1259
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    • 2012
  • In this paper, a time-domain comparator is proposed for a successive approximation (SA) analog-to-digital converter (ADC) with a low power and high resolution. The proposed time-domain comparator consists of a voltage-controlled delay converter with a clock feed-through compensation circuit, a time amplifier, and binary phase detector. It has a small input capacitance and compensates the clock feed-through noise. To analyze the performance of the proposed time-domain comparator, two 1V 10-bit 200-kS/s SA ADCs with a different time-domain comparator are implemented by using 0.18-${\mu}m$ 1-poly 6-metal CMOS process. The measured SNDR of the implemented SA ADC is 56.27 dB for the analog input signal of 11.1 kHz, and the clock feed-through compensation circuit and time amplifier of the proposed time-domain comparator enhance the SNDR of about 6 dB. The power consumption and area of the implemented SA ADC are 10.39 ${\mu}W$ and 0.126 mm2, respectively.

A Simulation of Δ-Σ Modulators for Frequency Synthesizers of FMCW Radars (FMCW 레이더 주파수합성기용 델타-시그마 변조기의 시뮬레이션)

  • Hwang, In-Duk;Kim, Chang-Hwan
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.7 no.4
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    • pp.707-714
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    • 2012
  • After a single-stage, second-order, multiple-feedback ${\Delta}-{\Sigma}$ modulator and a two-stage, second-order MASH ${\Delta}-{\Sigma}$ modulator were analyzed and simulated using Simulink and Matlab and their characteristics were compared, the following result was obtained: 1) The two ${\Delta}-{\Sigma}$ modulators do not have group delay distortion. 2) The characteristics of the noise shaping are nearly identical. As a result of the noise shaping, the power spectral densities have slope of 40 dB/dec. 3) There was no spurious tone. 4) The input range of the two modulators is from -1 to +1 in common. 5) Because the output of the two-stage MASH modulator is 2-bits (4-levels), design of frequency dividers and charge pumps of PLL are more demanding.

Robust Tree Coding Combined with Harmonic Scaling of Speech at 4.8 Kbps (견실한 배음 축척과 결합된 4.8KBPS 트리 음성부호기)

  • 강상원;이인성;한경호
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.18 no.12
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    • pp.1806-1814
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    • 1993
  • Efficient speech coders using tree coding combined with harmonic scaling are designed at the rate of 4.8 kilobitts/sec (kbps). A time domain harmonic scaling algorithm (TDHS) is used to compress input speech by a factor of two. This process allows the tree coder have 1.5 bits/sample for 4.8 kbps in the case of a 6.4 kHz sampling rate. In the backward adaptive tree coder, there are three components of the code generator, including a hybrid adaptive quantizer, a short-term predictor and a pitch predictor. The robustness of the tree coder is achieved by carefully choosing the input of the short term predictor adaptation. Also, inclusion of a smoother in the pitch predictor improves the error performance of tree coder in the noisy channel. Subjectively, tree coding combined with TDHS provides good quality speech at 4.8 kbps.

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Design and Fabricate a Single Phase 1MVA Cable Transformer (단상 1MVA 케이블 변압기의 설계 및 제작)

  • Park, Jung-Ho;Heo, Woo-Heng;Cho, Ik-Choon;Jeong, Han-Jin;Kwon, Young-Ahn
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.04b
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    • pp.71-73
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    • 2006
  • 본 논문은 단상 1MVA 22.9kV/220V 케이블 변압기의 설계, 제작 및 시험 결과를 서술한다. 케이블 변압기는 유입변압기의 폭발위험성과 환경오염 가능성이 없으므로, 인구밀집지역, 지하장소등 설치장소의 제한이 없는 장점이 있다. 제작된 케이블 변압기는 22.9kV급의 XLPE 케이블 전선을 사용하여 1차 권선을 제작하였으며, 2차측 권선은 내 단락시 특성이 우수한 몰드 권선 형태로 제작하였다. 사용된 XLPE 케이블은 도체-내부반도전층-XLPE-외부반도전층으로 구성되어 있으며, 외부반도전층은 접지된 구조이다. 철심은 단상 3각 구조로써 방향성 규소강판을 사용하였으며, 냉각방식은 공기 자연냉각방식이다. 제작된 변압기의 신뢰성을 확보하기 위하여, 특성시험과 절연시험을 실시하였다.

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Performance Analysis of8-VSB Receiver against Multipath Signal (다중경로 신호에 대한8-VSB 수신기의 성능 분석)

  • 이종주;임현우;김대진;이동두
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 1999.11b
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    • pp.239-242
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    • 1999
  • 본 논문에서는 8VSB수신기가 다중경로신호에 따른 성능이 나쁜 것에 대한 원인 분석과 나아가 개선책을 제시하기 위해 다중경로 신호가 디지털 지상파 TV의 수신성능에 미치는 영향에 대해 수신단의 STR(Symbol Timing Recovery)과 등화기를 중심으로 분석한다. 첫째 등화기의 성능 분석을 위해 에코의지연시간이 7.5 $\mu$sec일 때 시불변 환경에서 전산 모의 실험을 하였다. 등화기 수렴후의 에로 레벨에 따른 TOV(Threshold of Visibility) S/N(Signal to Noise)를 구해보면 호주의 실험실 측정과는 달리 0dB에서도 S/N이 26dB 정도이면 등화기는 안정적으로 수렴한다. 둘째 세그먼트 동기 복원을 세그먼트 싱크 필터(Segment Sync:+1, +1. -1, -1)를 사용했을 때 짧은 시간 지연 에코와 긴 시간 지연 에코에 대해 S 커브를 보면 짧은 시간 지연에코에서는 심볼 타이밍이 어긋났으며 긴 시간 지연 에로에서는 문제가 없이 타이밍 동기가 된다. 셋째 짧은 시간 지연 에코신호가 있을 때 세그먼트 동기 복원과 등화기를 연동한 전산 모의 실험을 하여 에코의 영향을 분석하고 FSE(Fractionally Spaced Equalizer) 등화기 사용에 따른 장점을 분석한다.

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Performance Analysis of the Reed-Soomon Codes (Reed-Solomon 부호의 성능분석)

  • 정제홍;박진수
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.12 no.1
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    • pp.20-26
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    • 1993
  • 본 논문은 Reed-Solomon부호의 복호가능어 가중치 분포에 대한 명시적 식과 근사식을 구하여 이를 복호기 오류확률 PE(u)에 적용하고, 복호기 오류확률의 상한식을 구하고 분석하였다. t+1개 이상의 오류가 발생했을 때 복호기 오류확률의 추정치 Q와 Q'를 개선하여 식 Q를 제안하고, 컴퓨터 시뮬레이션을 수행한 결과 가중치 u가 커질 때 복호기 오류확률은 추정치 Q와 Q'에는 접근하였으나, 본 논문에서 제안한 Q와는 일치됨을 확인하였다. 그리고, 가중치 u가 부호의 길이 n에 접근할 때, 복호가능어의 명시적 식 Du와 근사식 Du'가 서로 일치하고, 복호기 오류확률 Pe(u)와 근사오류확률 Pe(u')가 일치함을 보였다. 또하 t+1개 이상의 오류가 발생했을 때 복호기 오류확률은 1/t!보다 작으며, 가중치분포 Au에 Vn(t)를 곱한 결과는 근사복호가능어 Du'와 일치함도 확인하였다.

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Digital Anti-windup PI Controller Design for a Two Axis Gimbal System (2축 김발 시스템의 디지털 와인드업 방지 비례적분 제어기 설계)

  • Kang, Ho-Gyun;Kim, Chi-Yeol;Kim, Sung-Un;Yeou, Bo-Yeoun;Lee, Ho-Pyeong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.1824-1825
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    • 2006
  • 항공기, 차량, 유도탄 등과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위해서는 시선을 안정화하는 외부의 추적루프와 내부의 속도 루프를 포함하는 서보 구조가 필요하다. 본 논문에서는 내부의 속도 루프인 안정화 루프에 큰 입력 전압이 인가되었을 때 구동기(Actuator) 포화 현상에 의해서 공간 안정화 루프 성능이 나빠지지 않게 와인드업 방지(Anti-windup) 기능을 가진 디지털 비례적분(Proportional Integral, PI) 제어기를 설계한다. 디지털 와인드업 방지 비례적분 제어기는 일반적으로 SISO 시스템 설계를 위한 방법으로 와인드업 방지 기능을 가진 R, S, T 다항식으로 표현되는 입출력 형태의 제어기를 이용하여 설계하였다. 설계된 제어기는 모델링에 의한 시뮬레이션 결과와 실험결과를 통해 성능을 분석하였다.

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A Study on the Lightwave off-set Locking using Frequency Difference Detector (주파수 차이 검출기를 이용한 광파의 off-set 주파수 로킹 연구)

  • 유강희
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.8 no.2
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    • pp.484-493
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    • 2004
  • A new lightwave locking technique which can be used in tuning the wavelength of a local laser diode to the reference wavelength is presented in this paper. The optical frequency from the reference laser source and the optical frequency from the local slave VCO laser are heterodyned on a optical receiver, resulting in the 1.5GHz RF signal corresponding to the difference frequency between two input optical signals. The difference frequency is locked to the reference 1.5GHz oscillator source in off-set frequency locking loop. Using the commercialized microwave components, frequency difference detector can be easily established to lock the lightwave. The optical frequency of 1.55um laser diode which keeps the frequency off-set of 1.5GHz is locked to the input reference optical signal with the locking range of 320MHz.