• 제목/요약/키워드: 회생구동

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직류 전압 변동 억제를 위한 H-브릿지 멀티레벨 컨버터의 전압변조 방법 (PWM Method of H-Bridge Multi-Level Converter for DC Link Voltage Variation Suppression)

  • 박영민;박영호;김병진
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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    • pp.293-294
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    • 2019
  • 본 논문은 입출력 전력품질이 우수하고 전압별 시리즈화가 용이한 고전압 대용량 전동기 구동용 H-브릿지 멀티레벨 컨버터의 직류 전압 변동 억제를 위한 전압변조 방법에 관하여 기술하였다. H-브릿지 멀티레벨 컨버터의 Phase-shifted PWM에 의해서 전동기 무부하 구동 조건에서 유효전력이 Negative로 전이해서 전력이 전동기에서 컨버터로 유입되어 특정 파워 셀 직류 전압이 상승하는 현상이 발생한다. 따라서, 개발 파워 셀 위상 전이량을 일정 주기마다 변경하여 회생된 에너지를 H-브릿지 멀티레벨 컨버터의 모든 파워 셀에 분산시켜 파워 셀 직류 전압 상승을 억제하였다. 제안된 방법의 타당성과 실용성은 실용량 제품의 현장 적용 시험을 통하여 입증하였다.

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전기 동력 이륜차의 회생제동에 따른 구동효율 향상에 관한 평가 연구 (The Test Study on Driving Efficiency Improvement of Two-wheeled Electric Vehicle according to Regenerative Braking)

  • 조수연;서동현;박준성;신외경
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제24권6호
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    • pp.635-641
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    • 2016
  • Regenerative braking performance of an electrically powered vehicle is closely related to driving distance per battery charge. An electric vehicle uses appropriate amounts of mechanical braking force and electromagnetic regenerative braking force to recover energy and increase driving efficiency. In particular, when it drives on a downhill road, energy recovery rate is maximized through regenerative braking during coasting based on the mass inertia of the vehicle. Since an electric two-wheeled vehicle covered in this paper is lighter than an electric four-wheeled vehicle, the improvement of its driving distance per battery charge through regenerative braking is different from an electric four-wheeled vehicle. This study compared the driving characteristics of an electric two-wheeled vehicle based on regenerative braking. Two driving test modes were simulated with a chassis dynamometer system. By analyzing the measurement of a chassis dynamometer, the driving characteristics of a two-wheel electric vehicle, such as driving efficiency, were analyzed. In addition, test results were reviewed to draw the limitations of conventional test methods for regenerative braking performance of an electric two-wheel vehicle.

전자기형 리타더의 모델링 및 전압제어 (Electromagnetic Retarder's Modeling and Voltage Control)

  • 정성철;이익선;고종선
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2016년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.171-173
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    • 2016
  • 일반적으로 대형 버스 및 트럭 등 같은 경우, 부하가 아주 크다. 또한 내리막길이나 장거리 운행 시에 잦은 제동으로 인하여 마찰을 이용한 기존 방식의 브레이크들은 브레이크 파열 및 페이드 현상 때문에 제동 안전성에 문제가 있다. 이러한 제동 부담을 분담하기 위해 현재 보조브레이크(리타더)가 필수적이며, 엔진 계통의 보조브레이크가 아닌 비접촉식 브레이크 같은 친환경 보조브레이크가 요구되고 있다. 그리고 차량 제동시 발생하는 기계에너지를 전기에너지로 회생하여 에너지효율을 향상시키려는 연구가 현재 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 와전류를 이용한 전자기형 리타더에서 발생되는 전기에너지를 회수하기 위한 전압 제어 방법을 다룰 것이다. 리타더의 제동에너지를 전기에너지로 회생하기 위해 L-C 공진회로로 구성하였다. 리타더를 자여자 유도발전기(Self-Excited Induction Generator)로 모델링 하였고 이를 토대로 시뮬레이션 및 실험을 진행하였다. 자여자 유도발전기의 구동 조건에 대해서 언급하고 이를 파라미터에 따라 3-D map으로 만들었다. 또 회로 중의 FET 게이트에 전압을 인가하는 제어장치의 구동펄스에 따라 바뀌는 공진회로의 전압을 분석하였으며, 이 전압을 제어하기 위하여 PI 제어기를 이용한 알고리즘을 제안하였다. 이 전압을 3상 AC/DC컨버터를 통과한 후 DC/DC컨버터를 통하여 차량 내부의 배터리에 충전되는데 제어를 위해 3상 AC/DC에서의 전압 리플을 MA(Moving Average) 방식의 필터를 사용하여 DC/DC컨버터의 입력에 맞도록 제어하였다. 이와 같이 전자기형 리타더에서 유도되는 전압을 제어기의 제어 펄스에 따라 제어할 수 있으며 Matlab Simulink를 이용하여 리타더의 모델과 그 제어기의 타당성을 보였다. 또 실제 M-G Set 실험을 통하여 그 연관성을 확인하였다.

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전자기형 리타더의 전력회수장치를 위한 전압제어 (Voltage Control for Electromagnetic Retarder's Power Recovery Device)

  • 정성철;유창희;조현종;고종선
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.87-88
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    • 2015
  • 시중의 대형 버스 및 트럭 등 같은 경우, 부하가 아주 크다. 또한 내리막길이나 장거리 운행 시에 잦은 제동으로 인하여 마찰을 이용한 기존 방식의 브레이크들은 브레이크 파열 및 페이드 현상 때문에 제동 안전성에 문제가 있다. 이러한 제동 부담을 분담하기 위해 현재 보조브레이크(리타더)가 필수적이며, 엔진 계통의 보조브레이크가 아닌 비접촉식 브레이크 같은 친환경 보조브레이크가 요구되고 있다. 그리고 차량 제동 시 발생하는 기계에너지를 전기에너지로 회생하여 에너지효율을 향상시키려는 연구가 현재 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 와전류를 이용한 전자기형 리타더에서 발생되는 전기에너지를 회수하기 위한 전압 제어 방법을 다룰 것이다. 제동에너지를 전기에너지로 회생하기 위해 L-C 공진회로로 구성하였다. 그리고 기존에 리타더에서 발생하는 전압을 간략히 다상변압기로 구현하였다. 또한 좀 더 실제 리타더와 가깝게 재현하기 위하여 유도발전기 모델로 변경하여 시뮬레이션을 진행하였다. 제어장치의 구동펄스에 따라 바뀌는 공진회로의 전압을 분석하였으며, 이 전압을 제어하기 위하여 PI 제어기를 이용한 알고리즘을 제안하였다. 끝으로 Matlab Simulink를 이용하여 리타더의 모델과 그 제어기의 타당성을 보였다.

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초대형 굴삭기용 유압펌프 구동 기어박스의 수명시험에 관한 연구 (A Study of the Life Test of Hydraulic Pump Driving Gear Box for the Large Excavator)

  • 이용범
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제39권3호
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    • pp.211-216
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    • 2015
  • 차체중량이 90 ton인 초대형 유압굴삭기에서는 유압시스템의 효율향상을 통한 연비개선을 위해서 유압펌프 구동용 기어박스(hydraulic pump driving gear box)를 사용하여 다수(3~6개)의 펌프를 병렬로 장착하여 사용한다. 펌프 구동 기어 박스는 굴삭기의 대형엔진과 연결되는 입력 축 1개로 기계적 동력인 회전수와 토크를 공급받아 고압펌프와 저압펌프에서로 다른 기계적 출력을 공급하게 된다. 따라서 펌프 구동 기어박스는 굴삭기의 대동맥과 같으며, 엔진이 가동되는 시간동안 지속적으로 펌프를 구동함으로서 장 수명이 요구된다. 본 연구에서는 큰 시험동력(600kw)이 요구되는 수명평가에서 에너지절감을 위한 전기 회생식 시험 장비를 구축하여 높은 에너지 절감과 수명시험을 수행하면서 기어박스의 마모 특성을 분석하는 방법으로 윤활유 오염 입자 분석과 기어파손 유무를 검증하는 방법으로 진동분석 방법을 사용하였다.

영구 자석형 동기 전동기를 이용한 고속 엘리베이터 구동 시스템 개발 (Development of High-Speed Elevator Drive System using Permanent-magnet Synchronous Motor)

  • 류형민;김성준;설승기;권태석;김기수;심영석;석기룡
    • 전력전자학회논문지
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    • 제6권6호
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    • pp.538-545
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    • 2001
  • 본 논문에서는 영구 자석형 동기 전동기를 이용한 고속 엘리베이터 시스템 용 무기어식 구동 시스템의 개발 사례를 소개한다. 엘리베이터 구동원으로서 영구 자석형 동기 전동기의 채택은 에너지 절약, 승차감 향상, 기계실의 하중 부담 감소 및 효율적인 공간 활용 등의여러 장점을 지닌다. 전력 변환 장치로는 기존의 다이오드 정류기와 제동 저항 대신 직류단 전압 제어 회생 운전 그리고 낮은 고조파 함유율이 역률 1 제어가 가능한 승압형 PWM 컴버터를 채택하였다. 제어 시스템은 고속 대용량의 단일 DSP를 사용하여 통합형 제어 시스템을 구축함으로써 전체 제어 시스템의 신뢰성 및 성능을 크게 향상시켰다. 시험 장치로는 고속 엘리베이터용 부사 시뮬레이터 시스템을 개발하여 운전 거리에 대한 제약 없이 구동 시스템의 다양한 시험이 가능해졌다.

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3상 전압형 PWM 컨버터 운전시 전원측 리액터의 불평형을 고려한 보상법 (A Compensation Method considering Unbalance of Reactor at Source Side in Driving 3 Phase Voltage type PWM Converter)

  • 전지용;이사용;조유환;이근홍
    • 전력전자학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.373-379
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    • 2005
  • 본 논문에서는 인버터를 구동하는 용도의 직류전원장치에 대한 제어 알고리즘 개발을 목표로 하고 있으며, 구동과 회생기능을 갖는 전압형 PWM 컨버터에서 운전시 전원의 불평형을 보상하는 제어방법을 제안한다. 교류전원에 대하여 컨버터가 항상 평형상태를 유지하는 방법은 전류제어 루프에 의하여 불평형 상태를 보상하는 방법을 사용하였으며, 불평형의 제어는 전력변환기의 구성면에 있어서 각상의 리액턴스가 같지 않은 누설변압기 등의 사용을 가능하게 하므로 제안된 전력변환기의 하드웨어와 제어 알고리즘은 장치의 소형화와 효율향상에 기여할 것이다.

하이브리드자동차의 연료소비율 시험 시 초기 SOC와 측정결과에 대한 실험적 연구 (The Experimental Study of SOC and Measurement Results on Fuel Economy of the Hybrid Electric Vehicle)

  • 김광일;권해붕;이현우;임종순;신영복
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.534-537
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    • 2008
  • 하이브리드자동차의 연료소비율 시험 시 초기 SOC 조건에 따른 SOC와 연비 변화 특성을 파악하기 위해 2종의 차종을 선택하여 UDDS 모드주행 실험을 실시하였다. 실험결과 Strong type 자동차는 주행시작 약 550초 경과 후 SOC 52 $\sim$ 54%로 수렴하였다. 또한 일반 시가지 주행조건에서는 SOC를 50$\sim$55 % 범위에서 제어함을 알 수 있으며, 초기 SOC 조건에 따라 연비는 약 79%의 편차가 나타났다. 이는 저속구간에서 순수 전기자동차 구동이 구현됨으로써 SOC 70%에서 큰 연비 상승 효과가 나타나는 것으로 판단 된다. Mild type 자동차는 연비가 초기 SOC 조건에 따라 약 5%의 편차가 나타남을 알 수 있었으며, SOC 변화특성은 배터리 충전상태에 따라 충전량 제어는 이루어지나 가속 시 어시스트만 이루어지는 시스템적 특성상 효율적인 SOC 제어가 이루어지지 않아 연비에는 큰 영향을 주지 않는 것으로 생각된다.

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회생에너지의 부스트인버터 구동방식을 적용한 서보시스템의 응답특성 향상 (Improving Quick Response of Servo System Using Boost-Diverter with Regenerating Energy)

  • 김태웅;최재호;민완기;안진우
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2006년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.339-341
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    • 2006
  • The regenerating energy of the servo system is mostly consumed as heats through the regenerating resistors. For the response of the servo system to be more improved, the paper proposes the boost inverter using the regenerating energy, The proposed boost inverter has the additional capacitor installed on the DC-link circuit for charging the regenerating energy from the load. To get the better response of the servo system, the charged regenerating energy can be shortly re-applied to the output side as the finite impulse voltage, which can be controlled from information of reference voltages and feedbacked currents. It is verified by PSIM simulator that the response characteristics of the servo system using the proposed boost inventer is improved, comparing to that using the general inverter.

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AC PDP 구동회로의 에너지 회생에 관한 연구 (A Study on the Energy Recovery of AC PDP Driving Circuits)

  • 정우창;강경우;유종걸;홍순찬
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2003년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.267-270
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    • 2003
  • In this paper, a new energy recovery circuit for AC PDP(Plasma Display Panel) is proposed to decrease a sustain voltage and voltage stress on switching elements. In the proposed circuit, two auxiliary capacitors are connected directly to the power source through switching elements and inductors when ground potential is supplied to the panel. Therefore, the voltage across auxiliary capacitors can be increased by turns over the half of the source voltage. Because the intrinsic capacitance of PDP is charged sufficiently from the auxiliary capacitors, the level of sustain voltage and the voltage stress on the switching devices are decreased. To verify the validity of the proposed energy recovery circuit, computer simulations using PSpice program are carried out.

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