초록
본 논문에서는 영구 자석형 동기 전동기를 이용한 고속 엘리베이터 시스템 용 무기어식 구동 시스템의 개발 사례를 소개한다. 엘리베이터 구동원으로서 영구 자석형 동기 전동기의 채택은 에너지 절약, 승차감 향상, 기계실의 하중 부담 감소 및 효율적인 공간 활용 등의여러 장점을 지닌다. 전력 변환 장치로는 기존의 다이오드 정류기와 제동 저항 대신 직류단 전압 제어 회생 운전 그리고 낮은 고조파 함유율이 역률 1 제어가 가능한 승압형 PWM 컴버터를 채택하였다. 제어 시스템은 고속 대용량의 단일 DSP를 사용하여 통합형 제어 시스템을 구축함으로써 전체 제어 시스템의 신뢰성 및 성능을 크게 향상시켰다. 시험 장치로는 고속 엘리베이터용 부사 시뮬레이터 시스템을 개발하여 운전 거리에 대한 제약 없이 구동 시스템의 다양한 시험이 가능해졌다.
In this paper a gearless drive system using a permanent-maget synchronous motor for high speed elevators is addressed. The application of permanent magnet synchronous motor to an elevator traction machine enables several improvements including higher efficiency better ride comfort smaller size and lighter weight and so on A PWM boost converter has been also adopted so that DC-link voltage regulation bi-directional power flow and controllable power factor with reduced input current harmonics are possible. To increase the reliability and performance of overall control system the unified control board which can include the car and group controller as well as PWN converter/inverter controller has been designed based on a DSP TMS320VV33. In addition the dynamic load simulator system has been developed so that the drive system of high speed elevator can be tested and evaluated without and limitation on ride distance. Some experimental results are given to verify the effectiveness of the developed system.
