• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.15 no.6
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• pp.711-721
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• 2012

The objective of this study is to propose an efficient 3D reconstruction method for developing a stereo-vision-based haptics system which can replace "robotic eyes" and "robotic touch." The haptic rendering for 3D images requires to capture depth information and edge information of stereo images. This paper proposes the 3D reconstruction methods using LoG(Laplacian of Gaussian) algorithm and DoG(Difference of Gaussian) algorithm for edge detection in addition to the basic 3D depth extraction method for better haptic rendering. Also, some experiments are performed for evaluating the CPU time and the error rates of those methods. The experimental results lead us to conclude that the DoG method is more efficient for haptic rendering. This paper may contribute to investigate the effective methods for 3D image reconstruction such as in improving the performance of mobile patrol robots.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.31 no.4
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• pp.32-40
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• 1994

This paper describes a smooth surface interpolating method of ship hull using a three-dimensional currie net that comes from the mesh curve fairing process. Geometric continuity(($GC^1$) is preserved across the boundary curve between patches. The three-dimensional curve net can have nonrectangular topologies, such as triangular and pentagonal topology. Among the boundary curve interpolation methods, Hermite blended Coons patch, Convex combination, and Gregory patch interpolation method are used to generate the ship hull surface. To check the fairness of the surface, the numerical method of surface/surface intersection problem is adopted. An application to an actual ship hull is given as an example.

• Journal of KSNVE
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• v.10 no.6
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• pp.1048-1058
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• 2000

Thipaper presents a methodology to suppress the vibration of thin rectangular plate clamped all edges using piezo-ceramic material as actuators and sensors. Dynamic characteristics of the structure bonded with distributed actuators/sensors are identified by the Multi-Input Multi-Output (MIMO) frequency domain modeling technique based on the experimental data. Hybrid control scheme is adopted and feedback controller is designed by LQG(Linear Quadratic Gaussian). Feedforward controller is adapted by multiple filtered -$x$ LMS(least mean square) algorithm. Experiment result demonstrates the effective reduction of the vibration label for both the transient and persistent external disturbances.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.22 no.6
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• pp.37-44
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• 2018

This study proposed the modified weighting values for jointed rock slopes. The studies on deduction of evaluation index and calculation of weighting, development of criteria for evaluation and evaluation models have been conducted through decision making techniques such as the Delphi method and the AHP method by many researchers. Because these decisions making techniques may be less objective, it is necessary to calculate reasonable weighting considering both an objective weighting and a subjective weighting simultaneously. In this study, utilizing the inspection data of jointed rock slopes, an objective weighting that the concept of entropy is applied was calculated. And the subjective weighting values by AHP technique was calculated based on the opinion of experts. And a modified weighting was suggested by combining the two. As a result, it was found that jointed rock slopes have higher weighting in artificial factors and the damage status items. In addition based on the finally suggested weighting (mixed weighting), the revised evaluation criteria could be presented by converting it into the evaluation score (76 points). And it is expected that it could be usefully utilized upon inspections on cutting slopes and safety diagnosis since objective and highly reliable criteria compared to the condition evaluation criteria that are currently used could be presented through the results of the study.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics D
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• v.36D no.9
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• pp.56-63
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• 1999

Conventional method to improve the response time of the Cat-SPPCM was to increase fanning beam using cylindrical lens. But, in this case the temporal instability of this SPPCM is increased, and fanning beam plays a role as noise, so that it decreases the reflectivity. Thus, fanning beam must be controlled to improve the properties of SPPCM. In this paper, we propose the method to increase the reflectivity of SPPCM and decrease the response time by focusing line-shaped input beam into photorefractive crystal using cylindrical lens and decrease the temporal instability of output beam by using mixed-polarized beam instead of simple extraordinary polarized beam. Optical experiments show that the reflectivity of proposed SPPCM is increased twice and the response time is reduced by 15 times. Also, we observed that the temporal instability of SPPCM is reduced when the polarization angle of the mixed-polarized beam is between $10^{\circ}$ and $30^{\circ}$ . We used a $45^{\circ}-cut\;BaTiO_3$ crystal which has high electro-optical coefficients in optical experiments.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2011.05a
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• pp.175.2-175.2
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• 2011

바이오디젤의 국가별 의무 사용 정책 확대로 인해 원료유 가격이 상승하고 있으며 원료유가 부족한 상황으로 다양한 원료를 찾는 연구가 진행되고 있다. 육상 유지 작물보다 단위면적당 생산성이 매우 높은 미세조류는 제3세대 바이오매스로 주목받고 있으며 산업체 배출 이산화탄소를 이용해 작은 면적에서 배양할 수 있는 장점이 있다. 미세조류로부터 바이오디젤 생산은 먼저 오일 함량이 높은 미세조류 종의 선정과 배양 및 수확 후 효율적인 방법으로 바이오디젤 원료유를 추출하는 과정이 중요하다. 본 연구는 Microwave로 전처리된 미세조류로 부터 원료유를 추출하여, 인지질, 단백질, 엽록소 등의 반응저해 물질을 일부 감소시키고 추출수율을 높였지만, 산가가 80이상으로 높게 추출되고 추출된 오일이 높은 점성을 가지는 문제가 있다. 이로 인해 전이에스테르화 반응의 진행이 불가하였으며 이러한 문제를 해결하기 위해, 에스테르화 반응에 용매를 혼합하여 반응성을 개선하고자 하였다. 추가된 보조 용매는 오일과 쉽게 혼합되어 반응물의 점성을 낮추고, 반응 완료후, 물에 쉽게 용해되는 불순물, 미 반응물, 촉매 등의 분리 및 제거를 용이하게 하는 장점이 있다. 또한 오일과 비교하여 낮은 끓는점을 갖는 용매는 증류를 통해 쉽게 제거가 가능하다. 반응이 완료된 오일은 초기산가 80에서 10이하의 감소를 나타내 용매 혼합 에스테르화의 효율적인 부분을 확인하였다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.12 no.12
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• pp.479-490
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• 2021

This study was attempted to identify the essence of the mixed practice experience that replaces the clinical practice of nursing students in the COVID-19 situation. From December 17, 2020 to December 31, 2020, eight nursing students were individually interviewed to collect data, and the data were analyzed by applying Colaizzi's phenomenological analysis methodology. The study's finding derived 6 categories. The specific categories were 'Accepting in anxiety', 'Autonomy at the fore', 'Straining non-face-to-face practice', 'Fill your knowledge', 'A variety of approaches to achieve goals', 'The best practice left with regret'. In the pendemic situation, nursing students accepted clinical practice substitution with anxiety and concern about mixed practice, and experienced a way to adapt to practice through self-directed learning and to achieve the goal of clinical practice.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2014.02a
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• pp.383-383
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• 2014

최근 디스플레이, 태양전지 그리고 touch screen panels 등 optoelectronic 장치의 시장이 성장함에 따라 투명전극의 수요가 증가하고 있다. Indium tin oxide (ITO)의 좋은 특성 때문에 주로 투명전극에 많이 사용되고 있다. 그러나 화학적 안정성이 떨어지고, 휘어질 때 특성저하가 심하여 금속나노와이어, 탄소나노튜브, 전도성폴리머, 그리고 그래핀 등의 다른 투명전극의 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 중에서 그래핀은 높은 전자 이동도(200000 cm2v-1s-1)와 휘어져도 전기적 크게 변하지 않는 특성 때문에 유망한 투명 전도성 전극 (Transparent Conductive Electrodes, TCEs)으로 연구되어왔다. 또한 다양한 속성 가운데, 높은 광 투과성은 그래핀의 가장 큰 장점이다 [1]. 최근, 화학 기상 증착 (Chemical Vapor Deposition, CVD) 등 다양한 제조 방법이 대량 생산을 위해 개발되었다. 그러나 이 방법은 비용이 많이 들며, 과정이 상당히 복잡하고 높은 온도 (${\sim}1000^{\circ}C$)를 필요로 한다. 따라서 용매 기반의 환원된 그래핀 산화물(Reduced Graphene Oxides, RGOs)이 최근 주목 받고 있다. 그러나 RGOs의 면저항이 높아 전극으로서 사용이 제한된다. 따라서 전기적 특성을 향상시키는 방법으로 단일 벽 탄소 나노튜브 (Single-Walled Carbon Nanotubes, SWNTs)를 혼합하거나 화학적 도핑을 통하여 면저항을 크게 향상시키는 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 이런 화학적 도핑의 경우 박막이 공기 중에 직접 산소나 습기와 반응하여 전기적 특성이 저하되는 문제점을 가지고 있다 [2]. 이러한 문제를 해결하기 위해 AuCl3을 도핑한 박막에 내열성 및 내광성 등의 화학적 안정성이 뛰어난 PEDOT:PSS를 코팅하여 필름의 공기중의 노출을 막아 줌으로써 도핑의 안전성 및 전기적 특성을 최적화하였다. 본 연구에서는 간단한 dip-coating방법을 사용하여 4개의 RGO/SWNTs 박막을 흡착하였다. 다음으로 AuCl3를 도핑하여 면저항 $4.909K{\Omega}$, $4.381K{\Omega}$인 두 개의 샘플의 시간과 온도에 따른 면저항의 변화를 확인하였다. 그리고 필름의 도핑 안전성을 향상 시키기 위해 AuCl3를 도핑한 필름 위에 전도성 폴리머 PEDOT:PSS 코팅하여 면저항 $886.1{\Omega}$, $837.5{\Omega}$인 두 개의 샘플의 시간과 온도에 따른 면저항의 변화를 확인하였다. AuCl3 도핑된 필름의 경우 공기 중에 150시간 노출 시 72%의 면저항 증가가 발생하였지만 PEDOT:PSS가 코팅된 필름의 경우 5%의 면저항 증가가 나타나 확연한 차이를 보였다. 또한 AuCl3 도핑한 필름의 경우 $150^{\circ}C$에서 60시간동안 공기중에 노출되었을 때 525%의 면저항 증가가 발생하였지만 PEDOT:PSS가 코팅된 필름의 경우 58%의 면저항 증가를 나타내었다. 이것은 PEDOT:PSS가 passivation역할을 하여 필름이 공기에 노출된 부분을 막아주어 도핑된 필름의 면저항의 변화를 줄여 주었음을 알 수 있다.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.187-190
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• 1998

섬유의 후가공공정은 그 목적에 따라 유연가공, 발수가공, 방추가공 등 여러 가지로 분류할 수 있고 실리콘은 이러한 공정에서 유용하게 사용되고 있다. 최근에는 이러한 물성을 복합적으로 갖는 다기능형 섬유의 요구가 커지고 있어 복합가공에 적당한 가공제가 필요하게 되었다. 본 연구에서는 섬유에 발수성, 유연성, 방추성, 내구성을 부여하기 위한 방법으로 불소계발수제와 상용성이 우수한 반응형 실리콘을 선정하고 이를 불소계발수제, 실란가교제등과 혼합(formulation)하여 면섬유에 적용하여 원하는 물성을 얻기 위한 최상의 가공조건을 개발하고자 한다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.139-140
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• 2022

코로나 팬더믹의 장기화에 따른 비대면 환경에서 대면 수업의 실재감을 제공하는 다양한 교수·학습 방법에 대한 시도가 이루어지고 있다. 실제 수업 현장에서는 대면수업과 다른 환경에서 학습자의 수준과 특성에 맞는 수업 설계의 필요성 또한 대두되고 있다. 본 연구에서는 플립러닝을 기반으로 한 비대면 프로그래밍 수업에서 학업성취도에 따른 학습 참여 수준과 실재감의 차이를 분석하여, 맞춤형 학습역량 강화를 위한 교수 방안을 모색하는 데 그 목적이 있다. 강의 동영상 수업과 상호작용을 포함한 플립러닝 기반 실시간 수업을 혼합하여 수업한 후 설문을 통해 학업성취도에 따른 학습자들의 학습 참여 수준, 교수 실재감과 학습 실재감을 조사한 결과, 학업성취도 가장 높은 학습자일수록 학습 참여도 높고, 다음 수준의 학습자들이 교수 실재감과 학습 실재감은 가장 높은 것으로 조사·분석되었다. 이를 통해 학업성취도에 기반하여 학습자별 맞춤형 교수방안을 제시하였다.