• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.113-114
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• 2023

가정용 생활 쓰레기 수거 작업은 야간이나 이른 새벽에 이루어지고 있어 환경미화원의 안전사고와 수거 차량으로 인한 소음 문제가 빈번하게 발생한다. 본 논문에서는 딥러닝 기반의 영상 인식을 활용하여 종량제 봉투를 인식하고 수거가 가능한 생활 쓰레기 수거 로봇의 설계를 제시한다. 제시하는 생활 쓰레기 수거 로봇은 지정 구역을 자율주행하며 로봇에 장착된 카메라를 이용해 학습된 모델을 기반으로 가정용 쓰레기 종량제 봉투를 검출한다. 이를 통해 처리 대상으로 지정된 종량제 봉투와 로봇 팔 사이의 거리를 카메라를 활용하여 얻은 깊이 정보와 2차원 좌표를 토대로 목표 위치를 예측해 로봇 팔의 관절을 제어하여 봉투를 수거한다. 해당 로봇은 생활 쓰레기 수거 작업 과정에서 환경미화원을 보조하여 미화원의 안전 확보와 소음 저감을 위한 기기로 활용될 수 있다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.23 no.3 s.81
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• pp.21-34
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• 2005

To control the obstacles surrounding aerodrome is significant for preventing air accident and ensuring the long sustaining of aerodromes. On the other hand, within a scope of ensuring safe flight operations, the application of Shielding is one of the issues to be importantly considered to manage efficiently the obstacles limitation around aerodromes, to dissolute the private asset privilege limitation from regulation on aerodrome circumference, and to decrease the pains to manage the obstacles, in terms of not only operating safely but also utilizing efficiently the airspace around aerodromes. The ICAO and other aviation-advanced states mitigate the construction limitation or exempt the obligation of obstacle sign by applying the shielding theory that the obstacles are not regarded as obstacles where are below the shadow surface. The Republic of Korea inserted the new regulation including the applying shielding similar to ICAO on Aviation Act and regulations. It is, however, hard to manage the aviation obstacles around aerodrome efficiently with these new regulation. Particularly, there exists much rooms to dispute because it cannot suggest the specific standard which is necessary to apply shielding theory at airspace of aerodromes. Therefore, in this study, the international standards on aviation obstacles were reviewed, analyzed and compared with those of domestic status. The direction of which guideline for control of aeronautical obstacles applicable within domestic circumstances as well as correspondent with international standard was suggested. Particularly, as far as the disputable application of shielding theory is concerned, the alternatives for aviation safety and efficient airspace operation by suggesting the clear standards alternatives were suggested.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.5
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• pp.462-471
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• 2008

Flight recoder is used to analyze the accident factors and prevent the accident. In the analysis of the flight recorder, the most important factor is how to estimate the precise location of the flight. Traditional aviation navigation is based on stable sensors such as DME and VOR. In order to enhance the precision of the location estimation, the integrated navigation algorithm is designed to incorporate DME, Air data sensors and INS(Inertial Navigation System). The results demonstrate that the proposed algorithm can achieve better accuracy, comparing with the traditional navigation schemes, in flight location estimation.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.25 no.4
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• pp.161-169
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• 2017

The Human Factors Analysis and Classification System (HFACS) is a general human error framework originally developed and tested within the U.S. military as a tool for investigating and analyzing the human causes of aviation accidents. Based upon Reason's (1990) model of latent and active failures, HFACS addresses human error at all levels of the system, including the condition of aircrew and organizational factors. As a result, this study aims to examine the influence between the latent conditions based on HFACS. This study seeks to verify the factors of "Organizational Influence" effecting the "Precondition for Unsafe Acts" of HFACS. The results of empirical analysis demonstrated that the organizational influence had a positive influence on precondition for unsafe act, especially the "Organizational Climate" of organizational influence had even greater influence on precondition for unsafe acts.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.15 no.1
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• pp.18-25
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• 2007

The safety should be primarily considered for air vehicle, such as helicopter, which is not easy to cope with when out of order or loss of control that followed catastrophe. The U.S National Transportation Safety Board (NTSB) investigated and analyzed for 34 years rotorcraft accidents that occurred from 1963 through 1997. This paper handles intensively the relative investigation and analysis of recent 10 years domestic civil helicopter accidents to those of the United States in order to increase the safety of helicopter transportation and to consider the main design parameter before we develop Korean Civil Helicopter. To understand the overview of civil turbine helicopter accident, it uses the NTSB's accident investigation results and the overall accident trend for U.S civil single and twin turbine engine helicopter according to category, cause, activity, and phase of operation.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2010.06a
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• pp.238-242
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• 2010

본 연구는 2008년부터 경기도보건환경연구원에서 구축하고 있는 물정보관리시스템 중 GIS를 이용한 폐수배출업소 방류선 검색시스템을 개발하는 것이다. 연구대상지역은 2천만 수도권 주민의 상수원인 팔당호 인근 7개 시 군과 고양, 안양, 오산시 등 10개 시 군을 대상으로 하고 있다. GIS 자료는 1:5,000 수치지형도, 지적도, 고해상도 항공사진, 우수토구 및 토실 위치와 우수/하수의 유하방향이 표시된 하수관망자료를 사용하였으며, 폐수배출업소에 대한 자료는 물정보관리시스템의 환경통합DB를 기초자료로 구축하였다. GIS를 이용하여 시군별 토구/토실에 따른 집수구역을 산정하고 집수구역내 폐수배출업소를 지번단위로 검색할 수 있도록 시스템을 개발하였다. 항공사진을 기본도로 하여 하천수질오염사고 발생시 자치단체 업무담당자가 신속하게 해당지역의 오염사고 예상 폐수배출업소에 대한 정보를 검색하여 응급대책 마련에 도움이 될 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2015.11a
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• pp.286-288
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• 2015

국내 전체 조종사 배출 인원은 연 평균 1,200여명을 훌쩍 넘긴 가운데, 이 중 항공기사용업체를 통해 배출된 조종사 인원은 최근 5년 사이 2~3.5배 이상의 증가추세를 보이며 약 650여명 이상을 배출함으로써 전체 인원의 반 이상을 차지하고 있다. 그러나 현행 법령은 비행훈련과정을 운영하는 대학을 포함하여 항공기사용사업의 업무영역을 고려한 등록 요건 및 안전 고려가 부족하며, 비행훈련은 미래의 조종사를 양성하는 중요한 영역임에도 불구하고 훈련프로그램에 관한 요건이 규정되지 않아 비행안전은 물론, 양질의 조종사 인력양성을 위한 제도적 장치가 부족한 상황이다. 본 연구는 최근 발생한 항공기 사고/준사고 및 안전장애 유형을 토대로 항공기사용사업체에 대해 분석하고, 시행중인 비행훈련에 대한 법과 제도, 안전관련 개선방안에 대해 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2023.11a
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• pp.143-144
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• 2023

항공사가 매년 정기적으로 수행하고 있는 정기 안전 교육 프로그램(Safety Training Programs)을 통한 객실승무원의 안전인식(Safe Recognition) 변화와 직접적인 사고 발생 시 즉시 행동으로 연계되는 안전행동(Safety Behavior)을 연구하여 항공안전의 목표를 달성하고, 사고를 방지하여 항공사의 신뢰도를 향상시키고 다른산업에서 직원안전교육을 수행할 경우 안전교육의 내용,절차, 횟수등을 제시하는 지표로 활용하고자 한다. 본 연구에서는 항공사 객실승무원의 안전 교육 프로그램이 객실승무원 안전인식과 행동에 미치는 영향을 분석하고, 안전인식이 정기안전교육 프로그램과 안전행동의 관계에 있어서 매개효과(mediating effect)가 있는지 파악해보고자 한다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.23 no.5 s.83
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• pp.27-34
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• 2005

To develop a crisis management for aviation safety, this study has defined crisis management includes risk management which is eliminates or lowers risks prior to accidents and emergency response after the accidents. A risk management model was developed through wide surveys for aviation hazards including aircraft operation, ATC, and airport operation, etc. The crisis management could not be effective by only using a pre-active risk management. It should also conduct using a pro-active response system. In addition, this study also suggested schemes of development for national emergency response through case studies of aircraft accidents.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.233-234
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• 2019

기존 스마트팜 기술은 수요자 중심이 아닌 대량 생산을 목적으로 시스템화 되어왔다. 이는 고령화에 따른 실질적 농촌 환경에 적용되기에는 경제적인 측면 등의 많은 문제점이 있다. 본 연구에서는 농촌 지역 인구의 고령화로 인한 적용성을 전제로 스마트팜 기술을 적용하고자 한다. 뜨거워지는 폭염으로 인해 일반적인 온실재배시설의 농작물들은 일소 피해와 시들어 말라가는 경우가 많았다. 피해를 최소화하기 위해서는 온습도 환경을 조절해주거나 차광막을 설치해주어야 한다. 하지만 현재 농촌의 작업자들 나이가 점점 증가하고 있고, 홀로 농사를 짓는 고령자가 대다수여서 많은 일을 혼자 감당하기에는 어려움이 많다. 그리고 신체가 연약한 사람들의 경우, 무거운 짐을 옮기다가 자칫 안전사고로 이어질 위험이 있다. 본 논문은 이러한 문제점들을 개선하고 예방하기 위해 기존의 스마트팜 온실 내부에 작업자를 추종하는 소형 스마트 차량을 적용한 '자동 운반 기능이 가능한 스마트팜' 기술을 제안한다. 기존의 스마트 온실 환경제어 기능을 수행하며, 고랑마다 레일을 설치하고 작업자를 추종하는 차량이 있는 스마트팜이며, 어플리케이션을 통해 직접 온실과 차량을 원격으로 수동 제어할 수 있다.